Устройство для управления шаговым двигателем

Устройство для управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ l7555I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46;„

42Ш, !4(1з

Заявлено 31,1.1964 (№ 880655 24-7) с присоединением заявок № 880657/24-7, 880658/24-7, 880659/24-7, 880656/24-7

Приоритет 31. I.1964.

ЧПК Н 02р

С 061.!К 621.313.13 133 3:

:621.316.718(088,8) Комитет по делам изобретении и открытий лри Совете Министров

СССР

Опубликовано 09.Х.1965. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 11.IV.!966

Автор изобретения

В, В. Киреев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ1М ДВИГАТЕЛЕМ

Подписная гт ппп Ла 91

Известно устройство для управления шаговым двигателем, выполненное в виде кольцевого распределителя импульсов с потенциальным выходом, состоящего из m ячеек, каждая из которых включает транзистор с ключевым режимом работы и сопротивление внутренней связи.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что каждая ячейка содержит m — 1 диодов связи, соединяющих выход каждой ячейки со входом остальных ячеек; две цепочки элементов запуска, каждая из которых имеет последовательно включенные диод и емкость, соединяющие базу транзистора данной ячейки с источником управления; и сопротивление, включенное между точкой соединения указанного диода и емкости и коллектором соответственно предыдущей или последующей ячейки. Такое выполнение устройства позволяет упростить всю систему, гарантируя ее стабильность и возможность реверсирования.

С целью обеспечения независимости перепада коллекторного напряжения от числа каналов, режима насыщения и коэффициента усиления транзистора, между отрицательным полюсом коллекторного напряжения и базой транзистора последовательно с сопротивлением внутренней связи включено дополнительное сопротивление внешней связи. Сопротивленне нагрузки каждой нз трех ячеек включено через два развязывающих диода ня коллекторы транзисторов своей и одной из соседних ячеек, что обеспечивает перекрытие импульсов при m:3 для управления трехфазным шаговым двигателем в последовательности 12 — 23 — 31... Для перекрытия импульсов при т=4 для управления двухфазным и четырехфазным шагоьчьм двигателем в последовя1О тельности 12 — 23 — 34 — 41... диод связи каждой ячейки соединяет выход своей ячейки с входом ячейки, располмкенной через одну от данной.

Для перекрытия импульсов при m=6 для управления трехфазным шаговым двигателем в последовательности 12 — 2 — 23 — 3 — 31 — ... три диода связи первой ячейки соединяют соответственно выход этой ячейки и входы З-й, 4-й и

5-й ячеек, три диода второй — входы 4-й. 5-й н

6-й ячеек, три диода третьей — входы 5-II, 6-й и

1-й ячеек, три диода четвертой- — входы 6-й, 1-й и 2-й ячеек, Tpll диода пятой- — входы !-й,2-й н

3-й ячеек, три диода шестой ячейки -- входы

2-й,З-й и 4-й ячеек. Каждое из трех сопротивлений нагрузки включено через двя рязвязы25 вающих диода ня коллекторы, двух соседних транзисторов.

Перекрь1тие нмпульсои при т=8 для управления четырехфазным индукторным шаговым двигателем в последовательности 12 — -123—

30 23 — 234-- 34 34! — -41 — 4!2 достигается тем, 175551 что Tplr диода сБяз!! Ка?Идой ячейки co(,(и!!5!Ют выход своей ячейки со Входом трех других, отстояв(их справя от данной соответственно па две, TP!: 1! IcT»IPP Я!сйкн, 2 к к((?кдс((iieTной я (ейкс через диод подключcï усил!пель мощности Н2 триоде.

На фиг. l приведена электр(«ческая схема описываемого устройст»я, которое «ыполнспо в виде p2c(rpe;re;rrrTeля, сосгоящего пз riL o;!Нотинных ячеек (лг -2). I(2?Kä25(5!÷céêà сс («ср?KHT СЛЕД т ЮIЦИЕ ЭЛЕМЕ(ГГЬ((д 151 ii-Той Яit:. 1)i< i):

coIIpoTlf!3, IpHliс ;„,. ifя! р < зкп, со(!НОТН13лс(! !с с 131(3 TP(«()(-i! OOPЯ ГНО - С(3Я" !, СОГ(РС Г!("1(H!.f(P; „.. В! 11!!! с, i сl)яз(:. Запсхl! !H i«c! Н«3 к) P.:.:—

K0Cï i., )

<тс(:: — » . 1,«it.:,с(>! с Т2Я Ят!Сйкя CO;!C)i)r<1(Т

nL — 1 д(с,до(3 Д,, Д... С(35. зц, Д,... Д,.! .J

>«(тс., !3 <Л(0 !Е«1!ill; . Е?к,«(Х«13Ы." ОЧСМ

>(!! !! >".< > ! т(!,"< "; !! "«)с !if "<сп(!" сс i)(, it«I;

) Т ()Олби", i . Оря -. — стрОкс.

-"(! 30-"- - " ° -" "- -?(<-.i-: p " ((T0:) Я :i«(1! )Л ! >! "Л «О(31" ПЯ. . "(C (il n; (":"

O if i(Тт)<, !3(, С), Ч, () К>)т !Т 0" «», it>ii!> с, "т,,! ", :!, л > т

ПС!)т> « с! i (OTC <« < " («т! H, "<;! !)с«>Х 0" (<> (>)! >(< i P;i !3(!СГО, )013. < ".> (3 С«0!tPOTH!3ËÅ(1! 5. C IPH . !1!!H f ÐЯ f2t1Ñi Oj)0».

> >p51,1сlЯ ПОСЛ -.дс!>(i С, :! 1!ОС i i> 1»С()С!<.Л !О-l(!!IIH до,ттп ((«-",-«т;л(" .0 -(«i;«сб„":!зо>т 1.:;т ьях< (:, (О

ОЯЗУ 5 iC(. !< В>КЛIO-!"!! IIОС IЕДОI! )TЕЛЬПО ДI!0;t ! (por>o;!5!.!; .l я:;ri м!(ря(33 яющего импульса ияпря л.".i;i!, 031..<сс" ° H сопрот(!»ление (для

ДУ тот(;.. 01, Ссс,!!.!IC i«Я Д!(ОД

Or! j) ДЕ < т .> To <Ьi<0 it 1!(-. «С . !>ПЬ!!I Ч Я«ТО (Ь(й;((тапстзотl P26()Tf>l схе" lы. i..>6Pc1 !(((5! 1(ocfic;,0()атс;и> ность 1".«!. . < T!>co!3 Об сне !сl:я i"i

1>, с(тс-, », O, !!f2 К< В ЭТОМ СЛУт(Я С СОГ! РОТИВЛСнис R„.(, » в<люче!«0 НH! выход последуюшей я с(е>й к(,т

ЕСЛИ ПРС. ПслсжИТЬ, ПО Б ИСХО, )ПОМ COCTOHнии откр«!т тря l(зистор Т(, то ь этом с I 5, i12е через диоды Д,, .,;...ËI,,,;((,,, », Гл!.;, закрываются все остальные транзисторы. В точках В и Л в цепях заг(уска будут потенциалы

+Е„, в остальных точках — Л, Я(, 3, В,О, Т, )(, Д, Л, Š— потенциалы — Е„, т. е. все диоды, кроме Д, и Дт„,, заперты. Когда первый отрицательный импульс, поступивший на гход В, проходит на базу транзистора Т, последний откроется, при этом через диод Д(закрывается транзистор Т,. Схема принимает второе устойчивое состояние, при котором в точках В и )((системы запуска потенциалы +Е.с. а в остальных точках потенциалы — I:- „Второй упрявляюший импульс, поступивший на вход

В, мо?кет поступить только на базу транзистора Т«ь Очевидно, что при прохо)кдении г)3 импульсов i;0 Входу В схема примет исходное состояш е. В этом случае, если очередной импульс посгуп;(ет на вход Н, он может пройти

10 -To;;!»<0 h;) ???????? ?????????????????????? ??... ?????????? ?????????????????? ??????????????????, ???????????? ?????????? ???????? ??„(у ВХОду ОбЕСПЕ Пт ПОСЛЕдОБятсл! 1!0(г(срскг((очспие транзисторов справа палс«о !!О сх „:с. Прп m=2 распределитель принимает сг(.й т«о триггера.

iI2 (1)иг.,: . > (ена электричеш<яя схема устройс;»я д„-(я и«(=-8> В котором трп диода сl)513И (для !iе"!)Ой 51 !е!Klf,,r, Д>, Д;;) каждой

2() ячейки co«;i.:; .(.Т»ы.лд c»oeii я !ейкп со гходсм т1 .х руг ; я !еск, отст05пщих спря»а от

tert!!0)"; сост-.с)с(»с:iiс !ra две, трп и четыре

:(т«сй КН.

1<«я?кд» ; refò!.25! ; -!(й!<я (Ip2!3, :5ipT четы1)ьмя

, С. .:, )1 i C 15! ., I I 0:! . OC f! f » Т >

Ть Т,; через .(Ho,!fj»i связи Д),ДСЯ Д.;;,Д-,. В распрел(л!пел ftмпульсоз и в усtf«fïårtfi. 3!ощllOCTII < t):i3lCil(>if (>I . j) < .1131;C i 0131>! ОДHOH Hj)0(10,3È

МОСТ! f, ii03TO)i ПР!1 5 1<;!2(!HHÎ: ! < Я СХСМС СПОссбс согласования ус !л:(гелей В;>!.л,(пыс тран3НСТОР Я О !,1;0»PC? IÑÍI!0 !«!«CР fliP !ОТ (!!)аз « упрявля ощсго сигнала. Действительно, если

Тря«зистор:гч=икн ? то ifp;)(«Р; if.Р".

TP Я! IЗ!!Сто ) < . 6««ДСТ (.;) Ь!Т«!! 1<2 3, «О,;:, i!P H

° > сткрьпом fp»i»2iiсто„)с чсйгн(,5) . поте!!цп».ë

TO -<КИ П П0131>lIIICH и !CI)CÇ (<;) Т(Зс>,К )»:Т. ПрИ треоусмой спсгеме коммутации ки<дь!й транзистор, коммутирующий обмотку в -,ечсние цикла, рявпсгс ..осьми такта», до.".же;r быть

ОТКР: > 1 П >!Т.> ТЯ > < 013, !3 C»5!3П С >(С3! K2?K »Ill ИЗ

)рянзпсгopo» че!Иой Ячейки должен быль открыт» тс(еш(е тре.;. тактов подряд, т. е. выxсдкО1i импульс указанных H«åcê отсутствует

» -,е Ie!ti;c игпн тяктс(3. Нечетные ячейки у (аCT13) I0T TO;I i п iil;колнсиы !)есьма .(аломо(цпыми.

Чт(сйхн Р;! СПР:,;ЕЛитЕЛЯ ОДНОТИПНЫ. ТРаПЗИс" 013,;!!>(! 1!О(, iе., О«((те;(ьHО сосдиllcн»ые сспРОпп;лcrf Я I,, I<;>, сосди(:5IIOIHHe базу тряпзистОр;(с истОч!. HKoi i IIHò21!Ия, и запОм fнающая смкссп.> вкл очсиная параллельно Р,.-, для кя?кдой ячсйк i обозначены соответствен!ю,Ч„

;I> Л :)> Я„> -Г;,, %),,Ч-„,Ч„..

Предмет изобретения

1. . стра icTI30 для управления шаговым двиГHTe;ie:>1, Выпо,riiei»!roe в виде кольцевого распредсл!пеля импульсо» с потенциальным выходом, состоящего из i)L ячеек, каждая из которых включает транзистор с ключевым режи)<ОМ p<(сотьl и сопротивление Внутренней связи, orëичаюи(ееся тем, что, с целью упро55 щения прп обеспечении стабильности системы

175551

Составитель 3. Гориик

Редактор Е. А. Кречетова Техред Л. К. Ткаченко

Корректоры: Ю. М. федулова и М. П. Ромашова

Заказ 604/8 Тираж l525 Формат бум. 60 90 /ц Объем 0,4l изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Комитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2