Устройство для сборки и сварки криволинейного днища с боковинами

Устройство для сборки и сварки криволинейного днища с боковинами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для сварки объемных изделий, например корпусов стиральных машин. Сущность изобретения: устройство содержит основание и установленную на нем неподвижную опору и механизм формирования криволинейного днища. Механизм формирования криволинейного днища выполнен в виде пластин криволинейной конфигурации с прижимами и фиксаторами и шарнирно соединен с силовым приводом его продольного перемещения . Кондуктор механизма формирования криволинейного днища установлен с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью неподвижной опоры. 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4868914/08 (22) 18.07.90 (46) 23.08.92. Бюл. М 31 (71) Таганрогское авиационное производ- . ственное объединение (72)Т.П.Роговец, А,Л.Востриков, В.С.Миусский и В.В.Иванова (56) Авторское свидетельство СССР

% 1306676, кл. В 23 К 37/04. 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

КРИВОЛИНЕЙНОГО ДНИЩА С БОКОВИНАМИ (57) Использование: для сварки объемных изделий, например корпусов стиральных

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для сборки и сварки криволинейного днища с боковинами, например корпусов стиральных машин, Целью изобретения является повышение надежности и качества готового изделия, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4— разрез В-В на фиг.3; на фиг.5- вид Г на фиг.2, при сборке изделия; на фиг.6 — то же, при сварке изделия; на фиг.7 — вид Д на фиг.1; на фиг.8 — вид Е на фиг,1; на фиг.9 — вид Ж на фиг.8; на фиг.10 — узел! на фиг,1; на фиг.11— узел И на фиг.1; на фиг.12 — готовое иэделие, корпус стиральной машины.

Устройство для сборки и сварки криволинейного днища с боковинами содержит основание 1, смонтированные на нем подвижную опору 2 с механизмом формирования криволинейного днища 3 и кондуктором!

Ж,„, 1756085 Al машин. Сущность изобретения: устройство содержит основание и установленную на нем неподвижную опору и механизм формирования криволинейного днища.

Механизм формирования криволинейного днища выполнен в виде пластин криволинейной конфигурации с прижимами и фиксаторами и шарнирно соединен с силовым приводом его продольного перемещения. Кондуктор механизма формирования криволинейного днища установлен с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью неподвижной опоры. 12 ил.

4 по форме днища 3, два подпружиненных прижима 5 для закрепления при сборке прямолинейных участков днища 3 к боковинам

6 изделия 7 и две сварочные головки 8, Издение 7, например корпус стиральной машины, состоит из двух боковин 6 и охватывающего их криволинейного днища

3. Передняя часть боковин 6 выполнена по радиусу, а задняя прямоугольная, Кромки боковин 6 шириной 4 мм отбортованы на 90 наружу под аргонодуговую сварку неплавящимся электродом. Материал днища 3 и боковин 6 — алюминиевые листы марки АДО толщиной 2 MM.

Кондуктор 4 механизма формирования криволинейного днища 3 выполнен в виде неподвижной 9 и подвижной 10 пластин относительно штанги 11. Пластины 9 и 10 выполнены криволинейной конфигурации по размерам боковин 6 и при использовании кондуктора 4 расположены внутри изделия

7. На неподвижной пластине 9 жестко закреплены корпус пневмоцилиндра 12 и три

1756085

20

40

50 втулки 13. На подвижной пластине 10 местко закреплены три направляющих 14, взаимодействующие с втулками 13, и шарнирно закреплен шток 15 пневмоцилиндра 12. На штанге 11 между пластинами 9 и 10 перпен- 5 дикулярно к пневмоцилиндру 12 жестко закреплены два пневмоцилиндра, штоки которых предназначены для сталкивания иэделия 7 с пластйн 9 и 10 (не показано).

Штанга 11 выполнена П-образной формы и жестко закреплена на раме 16 кондуктора 4.

Рама 16 осью 17 соединена с штоком 18 пневмоцилиндра 19, предназначенного для продольного перемещения кондуктора 4.

Кондуктор 4 снабжен двумя подвижны- 15 ми опорными поверхностями. 20 для боковин . 6. Поверхности 20 выполнены криволинейной конфигурации с размерами, меньшими размеров боковин б, На каждой клешне 21 штанги 11 жестко закреплен корпус пневмоцилиндра 22 и выполнены три отверстия 23 для взаимодействия с тремя направляющими 24, жестко закрепленными на опорной поверхности 20, на которой шарнирно закреплен шток 25 пневмоцилин- 25 . дра 22. Усилие пневмоцилиндра 22 менее усилия пневмоцилиндра 12. В каждой поверхности 20 расположено по три фиксатора 26, контактирующих при сборке с кромками под сварку изделия 7. Каждый фиксатор 26 снабжен пневмоцилиндром

27, шарнирно закрепленным на поверхности 20.

Устройс во оснащено закрепленной на основании 1 неподвижной опорой 28 с внут- 3 рен ней формирующей поверхностью 29, выполненной по наружным размерам криволинейного участка днища 3. Кромки формирующей поверхности 29 выступают по ширине за опору 28. При сварке кромки криволинейного днища 3 выступают за кромки формирующей поверхности 29. Неподвижная опора 28 выполнена из двух фигурных щек 30, жестко соединенных на прямолинейном участке днищем 31. Фор- 4 мирующая поверхность 29 вынесена эа основание 1 и закреплена в фигурной консоли неподвижной опоры 28.

На прямолинейных участках неподвижной опоры 28 перед внутренней формирующей поверхностью 29 внизу и вверху располжены две прижимные плиты 32 для прямолинейных участков изделия 7. Верхняя плита 32 соединена шарнирно с штоком пневмоцилиндра 33, а нижняя плита 32 опи- 5 рвется на Г-образный двойной двуплечий рычаг 34, шарнирно закрепленный на неподвижной опоре 28 с двух сторон. Рычаг 34 шарнирно соединен с штоком пневмоцилиндра 35.

Устройстов оснащено П-образной рамой 36, смонтированной на основании 1 следующим образом. На торцах основания

1 консольно закреплены два шаблона 37 в виде плит так, что между консолями шаблонов расположена консоль неподвижной опоры 28 с внутренней формирующей поверхностью 29. При этом между шаблонами

37 и опорой 28 имеются зазоры. В каждом шаблоне 37 выполнена фигурная полость

38, повторяющая свариваемый контур 39 изделия 7. Снаружи шаблонов 37 размещены две замкнутые роликовые цепи 40, уложенные симметрично свариваемым контурам 39 посредством звездочек 41. Цепи 40 посредством звездочек 42 соединены между собой валом 43, с которым взаимодействует привод 44 перемещения цепей 40, П-образная рама 36 выполнена плоской, на концах снабжена двумя перемычками 45, на которых закреплены по два ролика 46, расположенные в полостях 38 шаблонов 37, и по одному ролику 47, контактирующему с боковыми плоскостями 48 шаблонов 37. При этом каждая цепь 40 соединена с осью 49 одного ролика 46 из двух рядом расположенных. Шаг цепей 40 принят равным 50,8 мм. Расстояние между роликами 46 принято равным трем шагам цепи 40.

На задней плоскости П-оЬраэной рамы

36 закреплены две сварочные головки 8 для двух сваривэемых контуров 39 изделия

7, Каждая головка 8 снабжена электроизслятором 50, в котором закреплена горелка

51. Злектроизолятор 50 жестко закреплен на подвижной плите 52 относительно плоскости П-образной рамы 36, На подвижной плите 52 закреплены ролик 52, контактирующий впереди горелки 51 с торцами кромок свариваемого контура 39, и каток 54, контактирующий с наружной стороной формирующей поверхности 29 (плит 32} над горелкой 51, Подвижность плиты 52 обеспечивается пневмоцилиндрами 55 и 56, Для устранения зазоров между кромками контуров 39 перед сваркой на переднюю плоскость П-образной рамы 36 введены обкатные конусные ролики 57. Один обкатной конусный ролик для одного свариваемого контура. ОбкатwoA конусный ролик 57 закреплен на подвижной плите 58 относительно плоскости П-образной рамы 36. Угловое перемещение плите 58 обеспечивается пневмоцилиндром 59 и планкой 60, шарнирно соединенной с плитой 58 и рамой 36.

Корпус пневмоцилиндра 59 жестко соединен с плитой 58, à его шток 61 шарнирно соединен с рамой 36. Усилие пневмоцилиндра 59 задано таким, что если между кромками контура имеется зазор, то ролик 57

1756085 деформирует только наружную кромку контура 39. Внутренняя отбортованная кромка боковины 6 прочнее наружной кромки днища 3.

Между щек 30 неподвижной опоры 28 расположена часть рамы 16 кондуктора 4. С днищем 31 неподвижной опоры контактируют подпружиненные катки 62 рамы 16, Пневмоцилиндр 19 осевым шарниром 63 соединен с кронштейном 64, жестко закрепленным нэ неподвижной опоре 28.

На раме 16 кондуктора 4 в верхней и нижней ее частях с двух сторон против свариваемых контуров 39 изделия 7 закреплены имитаторы 65, продлевающие прямолинейные контуры 39 и плиты 32, С имитаторами 65 контактируют ролики 53 и 57 и катки 54 перед и после свариваемых контуров 39, На раме 16 закреплен пульт 66 для управления пневмоцилиндрами кондуктора 4.

На шаблоне 37 закреплен пульт 67 для управления пневмоцилиндрэми 19, 33; 35, 55, 56 и 59 приводом 44 и сварочными аппаратами.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении П-образная рама 36 расположена перед нижней прижимной плитой 32 под неподвижной опорой 28 и охватывает опору 28. На раме 36 горелки

51, ролики 53 и 57, катки 54 отведены от зон сварки, Верхняя плита 32 приподнята, э нижняя плита 32 опущена относительно внутренней формирующей поверхности 29.

Подвижная пластина 10 кондуктора 4 перемещена вправо. В этом положении наружные размеры по пластинам 9 и 10 соответствуют внутренним размерам изделия 7. Две опорные поверхности 20 отведены от пластин 9 и 10 к клешням 21 штанги

11. Фиксаторы 26 выдвинуты из опорных поверхностей 20 в зоны кромок контуров 39 . изделия 7.

Ставят левую боковину 6 изделия 7 несвариваемой кромкой к раме 16. С помощью пульта 66 и пневмоцилиндра 22, прижимают боковину 6 опорной поверхностью 20 к наружной поверхности пластины

9 кондуктора 4. Затем ставят правую боковину 6 изделия 7 и прижимают ее опорной поверхностью 20 к наружной поверхности пластины 10. Две боковины 6 охватывают криволинейным днищем 3 изделия 7. Днище 3 располагают между фиксаторами 26 и прижимают к боковинам 6 двумя подпружиненными прижимами 5.

С помощью пульта 67 и пневмоцилиндра 19 кондуктор 4 с собранным под сварку изделием 7 подают в формирующую поверхность 29 неподвижной опоры 28. При атом подпружиненные катки 62 рамы 16, шарнирное соединение кондуктора 4 со штоком 18, шарнирноесоединение пневмоцилиндра 19

5 с кронштейном 64 обеспечивают кондуктору 4 вертикальные и наклонные колебания при его совмещении с формирующей поверхностью 29, Этим обеспечивается плотное прилегание криволинейного днища 3 изде10 лия 7 к внутренней формирующей поверхности 29 и к криволинейным участкам кромок боковин 6, Затем пневмоцилиндрами 33 и

35 прижимают плитами 32 кромки прямолинейных участков днища 3 к кромкам

15 прямолинейных участков боковин 6. Пневмоцилиндрами 27 убирают фиксаторы 26 из зон кромок контуров 39 вовнутрь опорных поверхностей 20. Пневмоцилиндрами 55, 56 и 59 и подвижными плитами 52 и 58 горелки

20 51, ролики 53 и 57 и катки 54 подают к имитаторам 65.

Вода для охлаждения горелок 51 подается постоянно. При сваривании кромок газ аргон подается и отключается автоматиче25 ски, С помощью пульта 67 подают сварочный ток на горелки 51 и включают привод 44 перемещения цепей 40, которые перемещают П-образную раму 36. Ролики 46 катятся

30 по стенкам полостей 38 шаблонов 37, а ролики 47 — по боковым плоскостям 48 шаблонов 37. П-образная рама 36 равномерно перемещается по-над неподвижным изделием 7 и охватывает консоль неподвижной

35 опоры 28. Вместе с рамой 36 перемещаются и обкатные конусные ролики 57, прижатые пневмоцилиндрами 59 к наружным кромкам контуров 39 изделия 7. За счет сил трения ролики 57 вращаются вокруг своих осей.

40 Ролик 57 контактирует с краем наружной кромки днища 3 в точке. Если между кромкой днища и кромкой боковины 6 имеется зазор, то обкэтной конусный ролик прикатывает кромку днища к кромке боковины.

45 Контакт ролика 57 с кромкой днища переходит в линию. А шарнирно закрепленные планки 60 удерживают обкатные конусные ролики 57 у кромок контуров 39, Вместе с П-образной рамой 36 переме50 щаются и горелки 51, Их катки 54 катятся по наружной части формирующей поверхности

29 (плит 32) над горелками и удерживают оси горелок между свэриваемыми кромками контуров 39. Ролики 53 катятся по торцам

55 кромок контуров 39 впереди горелок 51, но сзади обкатных роликов 57, и удерживают горелки 51 на заданном расстоянии от свариваемых кромок. Процесс аргонодуговой сварки крамок неплавящимся электродом производится непрерывно, так как П-образ1756085 ная балка 36 перемещается по-над непод- В предлагаемом устройстве повышено вижным изделием 7 равномерно, охватывая качество сварки изделия за счет непрерывнеподвижную опору 28. При этом пневмоци- ного процесса аргонодуговой сварки неплалиндры 55, 56 и 59 работают и как.пружины, вящимся электродом как на прямолинейных обеспечивающие горелкам 51 и обкатным 5 участках, так и на криволинейных. Это доконусным роликам 57 перемещение вдоль стигнуто вводом П-образной балки, несукриволинейных свариваемых контуров 39. щей сварочные головки, и равномерно

При сваривании издения 7 усилия от горе- перемещаемой по-над неподвижным изделок 51 и обкатных конусных роликов 57 при- лием. Качество сварки повышено и за счет ложены к П-образной раме36между цепями 10 ввода обкатных конусных роликов, контак40, Обе цепи 40 натянуты. П-образная рама тирующих с наружными кромками швов под

36 не перекашивается. Горелки 51 при пере- сварку и устраняющих зазоры между кроммещении не вибрируют. ками.

По окончании сварки изделия 7 привод Выполнением качественной сборки и

44 и подача тока к горелкам 51 отключаются 15 сварки повышена надежность готового изконцевым выключателем (не показан). П-об- делия, разная рама 36 находится над неподвижной Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я опорой 28 против верхних имитаторов 65. С Устройство для сборки и сварки кривопомощью пульта 67 горелки 51 и обкатные линейного днища с боковинами, содержаконусные ролики 57 íà П-образной раме 36 20 щее смонтированные на основании отводят от имитаторов 65, Прижимные пли- подвижную опору с механизмом формироты 32 отводят от прямолинейных участков вания криволинейного днища и кондуктоизделия7, П-образную раму36перемещают ром по форме днища, прижимы для в исходное положение под неподвижную закрепления прямолинейных участков дниопору 28, Кондуктор 4 с изделием 7 отводят 25 ща к боковинам и сварочные головки, о тот формирующей поверхности 29 вправо. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышеС помощью пульта 66отводятдве опор- ния надежности и качества готового изденые поверхности 20 от боковин 6изделия 7. лия, кондуктор механизма формирования

Перемещают влево подвижную пластину 10 криволинейного днища выполнен в виде кондуктора 4 внутри изделия 7. Расстояние 30 пластин криволинейной конфигурации, между пластинами 9 и 10 уменьшается. Од- шарнирно соединенной с ними штанги, усновременно с перемещением пластины 10 тановленной с воэможностью продольного штокидвухпневмоцилиндров(непоказаны) перемещения от привода, фиксаторов с сталкивают изделие 7 с пластин 9 и 10 кон- опорной поверхностью для боковин, смондуктора 4. После этого подвижную пластину 35 тированных на штанге с возможностью пе10 перемещают вправо и одновременно ремещения от привода прижимов для убираются штоки сталкивающих пневмоци- прижатия боковин к опорным поверхностям линдров. Фиксаторы 26 выдвигают из опор- фиксаторов, при этом устройство оснащено ных поверхностей 20. Цикл сварки изделия закрепленной на основании опорой с внут7 окончен. 40 ренней формирующей поверхностью для

В предлагаемом устройстве повышено крйволинейного днища, П-образной ракачество сборки иэделия под сварку. Это мой, смонтированной на основании, с достигнуто выполнением кондуктора в виде шарнирно установленными на ней с воздвух Мастин по внутренним размерам из- можностьюугловогоперемещениявплоскоделия, вводом фиксаторов, которые при 45 сти рамы плитами собкатными коническими сборке изделия контактируют с его кромка- роликами, а кондуктор механизма формими под сварку, вводом неподвижной опоры рования криволинейного днища установс внутренней формирующей поверхностью, лен с возможностью взаимодействия с с которой взаимодействует кондуктор кри- внутренней опорной поверхностью неподволинейным днищем изделия. 50 вижной опоры.

1756085

1756085

1756085

1756085

1756085

1756085

Составитель P.Õîõðèíà

Редактор Н.Бобкова Техред М. Моргентал Корректор А.Мотыль

Заказ 3049 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, ужгород, ул.Гагарина, 101