Устройство для распора проходческого полка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к горнопроходческой технике и может быть использовано для распора проходческих полков при сооружении вертикальных шахтных стволов. Цель изобретения - повышение надежности в м о распорного устройства полка. Устройство содержит упорный башмак 1, контактирующий с крепью ствола 2. Башмак соединен сферическим рычагом 3 посредством шарнира и опорного ролика 4 с рычагом 5, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в топоре 6 корпуса опорного 7, жестко закрепленного на полке 8. Кроме того, башмак шарнирно соединен со штоком-поршнем 12 пневмоцилиндра 11, глухая часть которого шарнирно связана с кронштейном 13. Распор полка в шахтном стволе осуществляют за счет возвратно-поступательного движения штокапоршня 12. При включении сжатого воздуха шток выдвигается и с помощью рычагов 3 и 5 прижимает башмак к стенке крепи. 3 ил.
СО!03 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (й) з Е 21 D 5/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1g (21) 4820092/03 (22) 22.03.90 (46) 23.08.92. Бюл. t4 31 (71) Уральский государственный институт по проектированию предприятий горнорудной промышленности (72) А.Н.Задорин (56) Малевич H.À. Машины и комплексы для проходки вертикальных стволов.— М,: Недра, 1975.
Авторское свидетельство СССР
N. 966237, кл, Е 21 D 5/12, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОРА ПРОХОД-.
Ч ЕСКОГО ПОЛКА (57).Изобретение относится к горнопроходческой технике и может быть использовано для распора проходческих полков при сооружении вертикальных шахтных стволов.,,533 „1756571 А1
Цель изобретения — повышение надежности в раб:: ге распорного устройства полка. Устройство содержит упорный башмак 1, контактирующий с крепыш ствола 2. Башмак соединен сферическим рычагом 3 посредством шарнира и опорного ролика 4 с рычагом
5, установленным с возможностью возвратно-поступательного пербмещения в опоре 6 корпуса опорного 7, жестко закрепленного на полке 8. Кроме того, башмак шарнирно соединен со штоком-поршнем 12 пневмоцилиндра 11, глухая часть которого шарнирно связана с кронштейном 13. Распор полка в шахтном стволе осуществляют за счет возвратно-поступательного движения штокапоршня 12. При включении сжатого воздуха шток выдвигается и с помощью рычагов 3 и
5 прижимает башмак к стенке крепи. 3 ил.
1756571
Изобретение относится к горно-проход- а (с углом наклона рычага с упорным башческой технике, а более конкретно к устрой- маком к горизонтальной плоскости), не ствамдля распорапроходческихполковпри превышающей 450, т,е. а 45, и минисооружении и углубке вертикальных ство- мального коэффициентатрения 1упорного лов шахт, 5 башмака о бетонную крепь ствола, который
Известнораспорноеустройстводля проходче по величине должен быть близок к единице ских полков с выдвижными пальцами. Паль- (f h 1,0). цы, охватываемые хомутами, жестко Но в практике эксплуатации полков при стягиваются кконструкции полка,асвобод- наличии зазора между наружным диаметными концами вводятся в специальные лун- 10 ром его и крепыш ствола в моменты перемеки,"предварителИЮ выполненные в крепи щения последнего по стволу, всегда может ствола. После натяжения подъемных кана- возникнуть отклонение его от центра ствотов йолЪ| жестко расширяется в стволе. ла, отчего величина угла меняется в больОсновным недостатком этогоустройст- шую или меньшую сторону, а характер ва является выполнение трудоемких опера- 15 контактируемой части поверхности ствола с ций по изготовлению лунок в крепи ствола, упорным башмаком может быть различный, а также по выдви>кению и креплению nab- например, в виде гладкой бетонной поверхцев. Эти работы кроме непроизводитель- ности, смоченной водой или машинным масныхзатраттруда рабочего влекутза собой лом, отчего и величина коэффициента и опасность травмирования.. 20 трения f может измениться, например, в
Известна универсальная проходческая меньшую сторону. Таким образом, при немашина, в комплект которой входят гидрав- благоприятных условиях, когда угол а окалические распорные домкраты для проход- жется по величине больше 45 (а > 450), а ческих полков. Гидроцилиндры жестко коэффициент 1 меньше единицы (Ы,О), ухудкрепятся к конструкции полка, а штоки их 25 шаетсяи процесс начального момента самопри своем выдвижении упираются башма заклинивания устройств в стволе, ведущи ками в крепь ствола с силой в несколько например,кпроскальзываниям(пробуксовтонн, благодаря чему при одновременной ке) упорных башмаков по поверхности беработе всех гидроцилиндров в- контакте тонной крепи ствола до тех пор, пока не башмаков с крепыш ствола образуется сила 30 установится необходимое условие самозактрения, превышающая разницу натяжения линивания устройств и, тем самым, техничеподъемных канатов и собственного веса по- ски усложняется возможность выполнения лка, отчего полок распирается в стволе. распора полка с остановкой на заданную данная машина по сложности своего отметку встволе. исполнения и обслуживания используется 35 Целью изобретения является повыгведля полков при проходке глубоких стволов,. ние надежности в работе распорного устоснащаемых механизированнйм комплек- ройства полка на заданной отметке ствола. сом проходческого оборудования. Поставленная цель достигается тем, что
Наиболее близким к предлагаемому по устройство для распора проходческого потехнической сущности является устройство 40 лка, включающее корпус опорный иустановдля распора проходческого полка, содержа- ленный на нем механизм распора, щее упорный башмак и механизм распора, выполненный в виде подпружиненного имеющий выдвижной шток, который посред- стержня, шарнирно связанного посредст"ством рычага шарнирно связан с упорным вом рычага с упорным башмаком, дополнибашмаком, при этом шток подпружинен в 45 тельно снабжено силовым цилиндром, . осевом направлении,арычагустановленпод корпус которого шарнирно закреплен на углом к йему..: . . корпусе .опорном, а шток связан с шарниПроцесс распора и расклинивания полка ром упорного башмака. в стволе происходит автоматически за счет " На фиг.1 изобра>кена принципиальная перемещения полка по стволу (подъема или схема предлагаемого устройства для распоспуска) подъемными канатами, . 50 ра проходческого полка в исходном рабочем
Недостатком устройства является ручное:положении (в начальный момент распора . выполнение. по выводу (повороту) рычага с полка); на фиг.2-тоже, в крайнемзаклиненупорнымбашмакомизисходноговнерабочее ном положении; на фиг.3 — то же, в нерабоположение и обратно, Поскольку колйчество чем положении. распорныхустройствнаполкеможетбытьне 55 Устройство для распора проходческого менее 4-х штук, то пропорционально этому полка содержит упорный башмак 1, контаквозрастаети.трудоемкость этих операций.. тирующий с одной стороны с крепыш ствола
Начальное условие самозаклинивания 2, а с другой связан шарнирным соединениэтого устройства связано с величиной угла
1756571 ем, например сферическим, с рычагом 3, деляется результирующая сила R, эа счет свободным концом который шарнирно сое- которой и возникает предварительно между динен на опорном ролике 4 с подпружинен- башмаком 1 и поверхностью 2 крепи ствола ным в осевом направлении рычагом 5 с противодействующая предварительная сивозможностью возвратно-поступательного ла трения Т, препятствующая перемещеперемещения в направляющей опоре б 5 нию башмака 1 по поверхности 2 крепи опорного корпуса 7, жестко закрепленного ствола. на полке 8, и выполненного в виде полого Таким образом, и при неблагоприятных кронштейна с закрепленной в его торцовой условиях распора полка, т.е. когда а > 45 сквозной части буксой 9. Для повышения и1 < t,0 засчетпредварительногосоздания эффективности заклинивания в начальный 10 силы N íà упорный башмак 1 повышается момент распора полка в стволе на контакти- эффективность распора полка в начальный рующей поверхности упорного башмака 1 момент заклинивания распорного устройстнарезаны зубья 10 с наклоном в сторону ва. усилия распора. Положение рычага 3 зада- В дальнейшем все действия векторных ется приводом, выполненным в виде пнев- 15 сил N, Р, R и ее реакции К, L (L- К соэ а) по моцилиндра 11, шарнирно соединенного созданию распора полка возникают аналоштоком — поршнем 12 с воэможностью воз- гично действию их в известном устройстве. вратно-поступательного движения с верх- При крайнем заклинивании положения кажней частью рычага 3, а противоположной дого распорного устройства полка жестчастью — с опорным кронштейном 13 корпу- 20 кость и надежность распора полка в стволе са опорного 7. зависит от величины подьемной силы полка
Питание пневмоцилиндра 11 сжатым Р>. Ка фиг.2 показано положение, где иэ воздухом осуществляется по воздухопрово- силового многоугольника видно, что по мере дам 14 с дистанционным управлением от уменьшения угла адо а величина его горивоэдухораспределителя 15, например, 25 зонтальногокатетаиливекторнойвеличины включающего в себя два 3-ходовых крана, N возрастает теоретически до бесконечноот поочередного включения которых сжа- сти, соответственнб чему возрастает и вектый воздух поступает в переднюю или за- торная величина Т (сила трения упорного днюю полости пневмоцилиндра 11 с башмака 1 о поверхность 2 крепи ствола). воздействием на поршень со штоком 12, 30 Обратное расклинивание полка происпри этом происходит соответственно пря- ходит автоматически за счет перемещения мое или обратное выдвижение рычага 3 с полка вниз. Вывод упорного башмака 1 иэ упорным башмаком 1 в исходное или нера- исходного в нерабочее положение произвобочее положение. Для одновременного уп- дится пневмоцилиндром 11 при обратном равления всеми пневмоцилиндрами 11 35 егодействии(фиг.3); нескольких распорных устройств на полке Предлагаемоеустройствопозволяетдисвсе их воздухопроводы14 подключаются вза- танционно управлять процессом распора поимно-параллельно к одному общему воздухо- лка в стволе, сообщая с помощью введенных распределителю 15, установленному на вустройствопневмоцилиндровнеобходимое пульте полкового оператора. Предлагаемые 40 первоначальное усилие прижатия упорных устройства размещаются попериметруполка башмаков к крепи ствола одновременно по
8 симметрично относительно друг друга по всему периметру полка, что обеспечивает гавэаимно-противоположных направлениях; рантированный надежный распор полка в люУстройство для распора подвесного бой эаданнойотметкествола. проходческого полка работает следующим 45 Исключение ручных операций при расобразом. поре полка повышает и безопасность работ.
После очередного перемещения полка 8 Ф о р м у л а и з о 6 р е т е н и я осуществляется его распор. При включении Устройство для распора проходческопневмосистемы штоки 12 пневмоцилинд- год полка, включающее корпус и установров 11 выдвигаются и с помощью системы 50 ленный на нем механизм распора, рычагов 3и5 прижимаютшарнирно связан- выполненный в вйде подпружиненного ный с ними упорный башмак 1 к крепи ство- стержня, шарнирно связанного посредстла 2 с силой N вом рычага с упорным башмаком, о т л и ч аИзсилового многоугольника(фиг.1), on- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения ределяемого по горизонтальной силе N и 55 надежности в работе, оно снабжено силопо вертикальной силе Р :, являющейся в вым цилиндром, корпус которого шарнирно начальный момент своего воздействия на закреплен на опорном корпусе, а шток свярычаг 3 частью приложения силы Р (верти- зан с шарниром упорного башмака. кальной подьемной силой на полок), опре1756571
Составитель А. Задерин
Техред M.Moðãåíòàë Корректор Е. Папп
Редактор О, Хрипта
Заказ 3073 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101