Устройство для управления силовыми ключами плеча инвертора

Устройство для управления силовыми ключами плеча инвертора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: устройство содержит формирователи сигнала управления 1 и блокировки 2, одновибраторы 5 и 9 с возбуждением по переднему фронту, четыре боковых ключа 8, 10-12, три источника тока 13, 15 и 16, зависимый источник тока 14, усилители 17 и 18, компараторы 19 и 20 и логические элементы 3.4,6,7 и 22-24. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Н 02 М 1/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 . (21) 4748314/07 (22) 11.10.89 (46) 23.08.92. Бюл, № 31 (71) Научно-производственное объединение

"Силовая электроника" (72) В.И.Яшкин и В.Ф.Еряшев (56) Патент США ¹ 4594650, кл. Н 02 М 1/08, 10,06.86.

Заявка ЕПВ ¹ 0262017,кл. Н 02 M 1/08, 30.03.88.

„„Я „„1757045 А1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫ МИ КЛЮЧАМИ ПЛ ЕЧА И Н В Е РТО РА (57) Сущность изобретения: устройство содержит формирователи сйгнала.управления

1 и блокировки 2, одновибраторы 5 in 9 с возбуждением по переднему фронту. четыре боковых ключа 8, 10-12, .три источника тока 13, 15 и 16, зависимый источник тока

14, усилители 17 и 18, компараторы 19 и 20 йлогические элементы 3,4,6,7 и 22-24. 2 ил.

1757045

Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к устройствам . управления транзисторов силовых ключей инверторов напряжения..

Известно инвертирующее устройство, преобразующее постоянное напряжение в переменное, содержащее последовательно соединенные силовые транзисторные ключи, к средней точке соединения которых подключен вывод нагрузки и два элемента токового управления транзисторных ключей. При очередном переключении ключей по задаваемому внешним источником возбуждейия закону управления вйходное энакопеременное напряжение поступает в нагрузку. В завйсимости от сигйэлов управления соответствующие токовйе Элементы вырабатывают импульсы токов управления транзисторных ключей, изменяя их частоту переключения и относительную длительность замкнутого состояния. Однако при воздействии различных возмущений, например помех, возможно состояние ключей, когда они одновременно замкнуты, что приводит к появленйю сквозного сверхтока и аварии инверторного устройства, Наиболее близким по технической сущ.ности к изобретению является преобразо ватель или плечо инверторэ, содержащее последовательно соединенные силовые

- транзисторные ключи, шунтированные обратными диодами, подключенные соответственйо к плюсу и минусу йсточникэ постоянного напряжения, к средней точке соединения ключей подключен вывод нагрузки, двэ блока упрэвлейия транзисторами соответствующих силовых ключей и источник внешнего возбуждения (модулятор) с гальванической развязкой.

Изменяя частоту или длительйость проводящего состояния ключей, осуществляют преобразование постоянного нйфяжения в модулированное переменное . а также его регулирование по различным параметрам, Однако при ложном срабатывании, в замкнутом состоянии могут находиться обэ силовых ключа, что приводит к аварийному режиму сквозного сверхтока, Кроме того, при неоптимальной амплитуде и форме им пульсов тока управления транзисторами, вырабатываемых соответствующими блоками управления, возможна их работа в активном режиме, т.е. выход какого-либо транзистора из состояния насыщения. В результате резко возрастают потери в силовом ключе и рассеиваемая на нем мощность, что приводит к тепловому пробою полупроводниковой структуры, потере управляемости и возникновению сверхтока.

Целью изобретения является оптимальное управление силовыми ключами плеча инвертора, например мостового, при его работе с резонансной или нелинейной нагруз5 кой, а также в режиме трехпозиционной широтно-импульсной модуляции (LLIMM), формирование пропорциональной силовому току формы импульсов тока управления каждым силовым ключом, синхронного за-.

10 прета(блокировки) на работу очередного силового ключа плеча в противотактные моментй времени цикла модуляции, мгновенной защите каждого силового ключа от вхождения в активный (усилительный) ре-.

15 жим во время замкнутого состояния и их самозащите от сверхтоков в аварийных режимах.:

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления силовыми ключами

20 плеча инвертора, состоящего из последовательно соединенных силовых ключей, например на транзисторах. шунтированных обратными диодами, снабженных датчиками мгновенного тока, каждый включенным

25 в эмиттерную цепь транзистора соответствующего силового ключа, а к средней точке

Соедийения силовых ключей подключен вывод нагрузки, содержащее источник внешНего возбуждения, например. модулятор с

30 прямым и инверсным выходами и два идентичных блока управления, при этом каждый из блоков управления выполнен из двух формирователей сигналов управления и блокировки (запрета) с гальванической раз35 вязкой. например на основе транзисторных оптопар, первого элемента И-Н Е. логического инвертора, первого одновибратора с . возбуждением по переднему фронту, элементов ИЛИ-НЕ и ИЛИ, первого токового

40 ключа, управляемого логическим сигналом, второго одновибратора с возбуждением по переднему фронту второго, третьего и четвертого токовых ключей. управляемых логическими сигналами, первого источника тока, 45 зависимого источника тока, управляемого в функции силового тока соответствующего силового ключа сигналом рассогласования с выхода суммирующего усилителя, второго, третьего источников тока, линейных усили50 телей напряжения и тока с ограничением сигналов по входу и выходу, первого компаратора с симметричным гистерезисом и логическим стробированием, второго компаратора с симметричным гистерези55 сом, источником постоянного напряжения смещения и формирования сигнала логической единицы, элемента И. второго, третьего элементов И-НЕ, причем вход формирователя управляющего сигнала соответствующего блока управления образует 1757045 его первый вход, вход формирователя сигнала блокировки (запрета) соответствующего блока управления образует его второй вход, а выход элемента ИЛИ-НЕ соответствующего блока управления — его первый выход, при этом прямой выход модулятора соединен с первым входом первого блока управления, а инверсный выход — с первым входом второго блока управления. первый выход первого блока управленйя соединен с вторым входом второго блока управления, а первый выход второго — с вторым входом первого, а в каждом иэ блоков управления выходы формирователей сигналов управления и блокировки соответственно соединены с первым и вторым входами первого элемента И-НЕ, а его выходс входом логического инвертора, с входом первого одновибратора, с вторыми входами элементов ИЛИ-НЕ, ИЛИ и с логическим управляющим входом первого токового ключа, выход логического инвертора соединен с входом второго одновибратора и с логическим управляющим входом второго токового ключа, выход первого одновйбратора соединен с логическим управляющим входом третьего токового ключа, выход второго компаратора соединен с логическим управляющим входом четвертого токового ключа и с первым входом элемента ИЛИ, первые выводы всех четырех токовых ключей объединены вместе и соединены с базовым выводом транзистора. соответствующегo силового ключа, плюсовой вывод первого источника тока соединен с минусовым выводом зависимого источника тока, с плюсовым выводом второго йстОчника тока и с минусовым выводом третьето источника тока, а также с эмиттерным выаодом транзистора соответствующего CNnoeoro ключа; минусовой вывод первого источника тока соединен с вторым выводом первого токового ключа, плюсовой вывод зависимого источника тока соединен с вторым выводом второго токового ключа, минусовой вывод второго источника тока соединен с вторым выводом третьего токового ключа, а плюсовой вывод третьего источника тока — с вторым выводом четвертогб токового ключа, коллекторный вывод транзистора соответствующего силового ключа соединен с входом линейного усилителя напряжения, информационный выход датчика мгновенного тока соответствующегО сило-: вого ключа соединен с входом линеййбго усилителя тока, выход усилителя напряжения соединен с инверсным входом первОго компаратора. а выход усилителя тока — с инверсным входом второго компаратора и с инверсным входом суммирующего усилите- . ля рассогласования зависимого источника, тока, первый выход источника постоянного напряжения смещения соединен с неинвертирующим входом первого, второго компа5 раторов и суммирующего усилителя рассогласования, выход элемента ИЛ И соединен с стробирующим логическим входом первого компаратора, выходы обоих компараторов соединены соответственно с ïåð10 вым и вторым входами элемента И, à его выход — с перывым входом второго элемента И-НЕ, выход третьего элемента. И-НЕ соЕдинен с вторым входом второго Элемента

И-НЕ и с третьим входом первого элемента

15 И-НЕ, выход второго элемента И-HE соединен с первыми входами третьего элемента

И-НЕ и элемента ИЛИ-НЕ:, второй вход третьего элемента И-HE соединен с вторым выходом источника формирования сигнала

20 логической единицы.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства управления Силовыми ключами плеча инвертора; на фиг. 2 — диаграммы работы устройства при различных режимах

25 и тинах нагрузок.

Устройство управления силовыми ключами плеча инвертора, выполненное по схеме фиг. 1, состоящего из последовательно соединенных силовых ключей S1, S2, напри30 мер на транзисторах Т1, Т2, шунтированных встроенными обратными диодами, снабженных датчиками мгновенного тока ДТ1, ДТ2, каждый включеннйм в эмиттерную цепь транзистора соответствующего сило35 вого ключа, а к средней точке соединения силовых ключей 31, 32 подключен вывод нагрузки 2, содержащее йсточник внешнего возбуждения 6, например модулятор МОД с прямым 9 и инверсным 7 выходами и два

40 идентичных блока управления А1, А2, каждый из которых выполнен из двух формирователей сигналов управления и блокировки

1 и 2 с гальванической развязкой, первого элемента И-HE 3, логического инвертора 4.

45 первого одновибратора 5, элементов ИЛИНЕ 6 и ИЛИ 7. первого токового ключа 8, : второго одновибратора 9, второго-четвертого таковых ключей 10-12 первого источника

13 тока, зависимого источника 14, второго

50 15 и третьего 16 источников тока, линейных усилителей напряжения 17 и тока 18, первого 19 и второго 20 компараторов, источника

21 постоянного напряжения смещения и формирования сигнала логической едини55 цы, элемента И 22, второго 23, третьего 24 элементов И-НЕ, причем вход формирователя управляющего сигнала 1 соответствующего блока управления А1 или А2 образует его первый вход, вход формирователя сигнала блокировки 2 соответствующего блока

1757045 управления А2 или А2 образует его второй pampa 19, а выход усилителя 18 тока — с вход, а выход элемента ИЛИ-НЕ 6 соответ- инверсным входом второго компаратора 20 ствующегоблока управления А1или A2-его и ийверсным входом суммирующего усилипервый выход. при этом прямой выхрд теля рассогласованния зависимого источниv модулятораМОДсоединенспервымвхо- В ка 14 тока. первый выход источнйка 21 дом первого блока управления А1, а инвер- постоянного напряжения смещения соедисный выход v — с первым входом второго нен С неинвертирующими входами первого блока управления А2; первый выходпервого 19 и второго 20 компараторов и суммируюблока А1 соедйнен с вторым входом второго щего усилителя рассогласования источника блока управления А2, а первый выход второ- 10 14; выход элемента ИЛИ 7 соединен со строго — свторимаходом йервого.авкаждомиз бируащим логическим входом S первого блоков управления At или А2 выходы фор- компаратора 19, выходы обоих компаратомирователей сигналов управления и блоки- ров 19 и 20 соединены соответственно с перровки 1 и 2 соответственно соединены с вйм и вторым входами элемента И 22, a его первым vi вторым входами первого элемента 15 выход — с первйм входом второго элемента

И-HE 3, а его выход — с входом логического И-HE 23, выход третьего элемента И-HE 24 инвертора 4, входом первого одновибрато- соединен с вторым входом второго элеменра 5, вторыми входами элементов ИЛИ-HE та И-НЕ 23 и третьим входом nepeoro элеб, ИЛИ 7 и с логическйм управляющим вхо- мента И-НЕ 3, выход второго элемента дом первого токового ключа 8, выход логи- 20 И-ЙЕ23соединенспервымивходамитретьческого инвертора 4 соединен с входом его элемента И-HE 23 и элемента.ИЛИ-HE второго одновибратора 9 и логическим уп- 6, второй вход третьего элемента И-HE 24 раеляющим входом второго токового ключа соединен с вторым выходом источника фор10, выход первого одновибратора 5 соеди- мирования сигнала логической единицы 21. нен с логическим управляющим входом 25 Рассмотрим работу структурной схемы

- третьего токового ключа 11, выход второго устройства управления. представленной на одновибратора 9 соединен с логическим уп- фиг, 1. равляющим входом четвертого тОкойого Напряжение + U источника питания чеключа 12 и первым входом элемента ИЛИ 7, рез противотактно (попеременно) работаю. первые выводы всех четырех токовых клю- 30 щие силовые ключи S1, S2 подается в . чей 8 и 10-12 обьединенй вместе и соедине- нагрузку Z, в общем случае комплексную, ны с базовым выводом трайзистора Т1 или . т.е. активйо-индуктйвную, нелинейную или

Т2 соответствующего силового ключа St - резонансйую. 8 результате через нагрузку Z . или $2, плюсовой вывод первого источника" .. протекает знакопеременный ток силовых.

13 тока соединен с минусовым выводом за- 35 ключей St. S2 и тем самым производится. висимого источника 14 тока, плюсовым вы-. преобразование постоянной входной веливодом второго источника 15 тока и чины в выходную переменную, Изменяя чаминусовым выводом третьего источника 16 стоту или длительность проводящего тока, а также с эмиттерным выводом тран- состояния силовых ключей $1, $2, осущестзистора Tt или Т2 соответствующего сило- 40 вляат регулирование и стабилизацию вы-. вого ключа St или S2, минусовой вывод ходногопараметра(напряжения)в нагрузке йервого источника t3 тока соединен с âòî- Z рым выводом пер»вог»о токового ключа 8, Для исключения активного режима райлюсовой вывод зависимого источйика 14 боты силовь(х ключей 81, S2, т,е..возможнотока соединен с ятооым выводом второго 45 сти выхода их из состояния насыщения или токового ключа 10, минусовой вавод второ- одновременного нахождения их в замкнуrî источйика 15 тока соединен С вторым том состоянии (например; s ðåçóëüòàòå возвйводом третьего токового ключа 11, а плю- . действия помех), обеспечивают синхронный совой вывод третьего источника 16 тока — с запрет на их работу и принудительное форвторым выводом четвертого токового ключа 50 сированйое запирание очередного силового

12, коллекторный вывод транзистора Г1 или ключа S1, S2 плеча инвертора в противотакТ2соответствующегосилового ключа $1или: тные моментй времени цикла модуляции, $2 соединен с входом линейного усилителя t.е. состояние силового ключа, например

17 напряжения, информационный выход . 81,нахОдящегося впроводящемсостоянии, датчика мгновенного тока ДТ1 или ДТ2 со- 55 принудительно запрещает(блокирует) рабоответствующего силового ключа $1 или 82 ту другого силового ключа S2, и наоборот, соединен С входом линейного усилителя 18 при работе ключа S2 блокирован ключ S1, В

ТоКа, выход усилителя 17 напряжения сое- аварийнйх режимах, независимо от управдинен с инверсным входом первого компа- ляющих сигналов v и м, вырабатываемых модулятором МОД, блоками управления А1

9 1757045

10 и А2 мгновенно запрещается (самоблоки- стробирования, равное длительности его руется) работа силовых ключей Sl и $2 и замкнутого состояния. осуществляется их принудительное форси- В исходном состоянии, когда нет сигрованное эапирание. нала управления на первом входе, наприРассмотрим работу отдельного блока 5 мер блока Аl, т.е. состоянию управления Аl или идентичного ему блока М соответствует логическая единица (фиг.

А2, диаграммы работы которых представле- - 2), замкнут первый токовый ключ 8 и через ны на фиг, 2. Известно, что оптимальная цепьуправления транзистора Тl протекает форма импульса тока управления 4 или ток отрицательного смещения -! от nepsoro

- асиловымтранзисторным ключом 81 или 10 источника тока 13. При появлении на пер52 за время цикла модуляции состоиТ из вом входе блока Аl управляющего сигнала, четырех характерных участков с различной т.е. состоянию v соответствует логический длительностью, где на каждом формируется . ноль, размыкается ключ 8 и замыкается четсвой ток с необходимой амплитудой и ско- - вертый токовый ключ 12, а через цепь управростью изменения, На первом участке фор- 15 ления транзистора Тl начинает протекать мируется ток форсированного включения с форсирующий ток включения +1Р от третьеамплитудой + 1F и длительностью t+, необ- ro источника тока 16. В результате создаютходимой в основном для ускоренного пере- ся благоприятные условия для процесса заряда распределенных паразитнмх включения и быстрого вхождения транэиемкостей монтажа, а также при работе пле- 20 стара Tl в состояние насыщения. Затем, по ча инвертора на нелинейную или резонанс- истечении времени I, определяемого па+ ную нагрузку, особенно в режимах раметрами транзистора Тl на включение и прерывистыхтоков. На втором участке фор- формиочемое вторым одновибратором 9, мируется пропорциональный силовому току ключ 12 размыкается, а второй блоковый ключ соответствующего ключа Sl или S2 ток уп-.25 10 замыкается, подключая выходящий на равления +1, на третьем участке — форсиро- режим слежения за сйловым током ключа Sl ванный запирающий ток с амплитудой -1F и зависимый источник 14 тока, управляемыи длительностью r, обеспечивающий эффек-:.. усилителем рассогласования, суммируютиввое рассасывание объемного заряда i щим сигналы задания, поступающие с перколлекторных переходах структуры трайзи- 30 вого входа источйика постояннОго стора Tl йли Т2 и их быстрое выключение; смещения 21 на его нейнвертирующий вход. на четвертом участке — ток с амплитудой -.1;: а с выхода линейного усилителя тока 18- на создающий отрицательное смещение по:це-: инвертирующий вход. пи управления транзистора Тl или Т2, по " После окончания действия сигнала упвеличине меньший тока включения, йредот- 35 равления v на первом. йоде блока Аl, развращающийвхождениетранзистораТ1 илй мыкается ключ 10 и замыкается третий

Т2 в инверсный режим и повышающий по- токовый ключ11. Черезуправляющую цепь мехоустойчивость, При этом длительность:: транзистора Тl начийает протекать форси+ моментовфорсировокдолжна быть 3 >ю > рующий ток запирания отрицательной по> мах tt : ® л), т,е. превышать время вы- 40 лярности - 1F от вторОго источника тока 15.

Т1, ключения любого из транзисторов Тl или T2 По истечении времени ""1, определяемого при самом неблагоприятном режиме рабо- параметрами транзистора Тl на выключеты. Кроме того, для повышения надежности ние и формируемое первым одновибратоработы плеча инвертора в моменты комму- ром 5, ключ 11 размыкается и замыкается тации силовых ключей S l или 52, модулято- 45 первый токовый ключ 8. По цепи управления ром МОД дополнительно формируется из . начинает протекать отри4ательный ток смеизменяющихся по частоте импульсов управ-" щеййя -t. Затем цикл работы повторяется ления var(6) беэтоковая пауза с постоянной аналогично. длительностью t, большая или как мийи- . Первый элемент И4Е 3 логически объмум равная длительности r, т.ех > t 50 единяет сигналы с выходов формировате+ . +, . однако намного меньшая длительности цик- лей 1 и 2 и выхода третьего элемента И-НЕ ла модуляции, 24, выполняя роль сборной ячейки, Сигнал с ее выхода своим передним фронтом воэбужЗащита силового ключа, например St, дает первый одновибратор 5, переключает осуществляется следующим образом. Конт- .55 первый токовый ключ 8, через элемент-ИЛИ роль за током через него ведется во время . 7 формирует. сигнал логического стробировсего цикла модуляции, а за напряжением, вания 3 и через элемент ИЛИ-НЕ 6 сигнал т.е. контроль за вхождением в активный или запрета (блокировки), а также поступает на усилительный режим — только на время вход логическогоинвертора4. Сигналсего

1757045

12 выхода возбуждает своим передним фронтом второй одновибратор 9 и управляет, т.е, переключает второй токовый ключ 10. Остальные токовые ключи переключаются сигналами, формируемыми одновибраторами, а именно одновибратор 5 переключает третий ключ 11, одновибратор 9 — четвертый ключ 12;

При возникновении аварийных режимов аналоговые сигналы v и 1с выходов линейных усилителей напряжения 12 и тока

13 воздействует на компараторьi с гистерезисом 19 и 20, при этом работа компаратора

19 разрешена только на время действия логического сигнала стробирования S, поступающего на компаратор 19 с выхода элемента ИЛИ 7, объединяющего по своим входам сигналы форсированного включения (с выхода второго одновибратора 9) и разрешения работы (с выхода первого элемента

И-НЕ 3). Объединенные на элементе И 22 логические сигналы компараторов 19 и 20 с его выхода поступают на вход триггера памяти, выполненного на элементах И-НЕ 23 и 24; йредаарительно (в момент подачи напряжения питания) установленного в исходное состояние сигналом логической единицы f с второго выхода источника 21.

Сигнал аварии с триггера (вйход второго элемента И-HE 23) поступает на первый вход элемента.ИЛЙ вЂ” НЕ 6, на выходе которого вырабатывается запрещающий (блокирующий) логический сигнал, через первый выход блока А1 поступающий затеМ йа второй вход блока А2. Одновременно с этим, с инверсного выхода триггера (выход третьего элемента И-Н Е 24) поступает сигнал на третий вход первого элемента И-НЕ 3, блокируя собственно работу блока А1. В результате запускается процесс принудительного форсированного запирания транзистора Т1 с последующим поддержанием по его цепи управления постоян ного отрицательного смещения, и

Величина напряжения смещения е с первого выхода источника 21 определяет уровни задаваемых уставок срабатывания защит по напряжению и току, реализован. ных на компараторах 19 и 20, а также величину задания тока управления +! транзистора Т1, вырабатываемого зависимым источником 14 тока. Для исключения

"дребезга" при срабатывании компараторов

19 и 20, т,е. появления на их выходах ложных импульсов, в каждый из них введен симметричный гистерезис с зоной, много меньшей величины соответствующих уставок защиты.

Формирователи управляющего сигнала

1 и блокировки 2 с гальванической развязкой, например на основе транзисторных оптопар, в зависимости от сигналов, поступающих . на их входы, вырабатывают логические сигналы длительностью и амп5 литудой в соответствии с входными, обеспечивая электрическую изоляцию между блоками управления А1, А2 и силовыми ключами S1, 52.

Формула изобретения

10 Устройство для управления силовыми ключами плеча инвертора, состоящего из последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами и снабженных датчиками мгновенного тока, 15 включенными в эмиттерную цепь каждого транзистора, точка соединения которых образует вывод нагрузки, содержащее источник внешнего возбуждения с парафазными выходами, подключенными к перывым вхо20 дам двух идентичных блоков управления, первыми выходами подключенных к управляющим входам упомянутых транзисторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью формирования оптимальной формы импуль25 соВ тока управления, пропорциональной сМловому току транзисторов. обеспечения запрета на одновременную работу силовых ключей плеча инвертора, мгновенной защиты каждого силового ключа от вхождения s

30 активный режим во время замкнутого состояния и их самозащите от сверхтоков в аварййнйх режимах, каждый из упомянутых блоков управления выполнен содержащим формирователь сигнала управления, форми35 рователь сигнала блокировки, элемент 2И, два элемента 2И-НЕ, элемент ЗИ-НЕ, элемент НЕ, элемент 2ИЛИ-НЕ, элемент 2ИЛИ, два одновибратора с возбуждением по переднему фронту, четыре токовых ключа, три

40 источника тока, зависимый источник тока, суммирующий усилитель рассогласования, линейные усилители напряжения и тока, первый компаратор с симметричным гистерезисом и стробированием, второй компа45 ратор с симметричным гистерезисом и источник постоянного напряжения смещения и формирования сигнала логической

Единицы, причем вход формирователя сигнала управления подключен к первому вхо50 ду блока управления, второй вход которого образован входом формирователя сигнала блокировки, а второй выход — выходом элемента 2ИЛИ-НЕ, соединенным с вторым входом второго блока управления, первый

55 выход которого соединен соответственно с вторым входом первого, выходы формирователей сигнала управления и блокировки соединены с первым и вторым входами элемента ЗИ-НЕ, выходом подключенного к объединенным входам элемента НЕ. перво1757045

14 го одновибратора, вторым входам элемен- ду собой и подключены к эмиттеру соответтов 2ИЛИ-НЕ, 2ИЛИ и к логическому управ- ствующего транзистора плеча инвертора, ляющему входу nepeoro токового ключа, коллектор которого соединен с входом ливыход элемента НЕ соединен с логическим нейного усилителя напряжения, выходом управляющим входом второго токового 5 соединенного с инвертирующим входом ключа и с входом второго одновибратора, первогокомпаратора,информационныйвывыход которого соединен с логическим уп- . ход датчика мгновенного тока соответствуравляющим входом четвертого токового ющего транзистора соединен с входом ключа и с первым входом упомянутого эле- линейного усилителя тока; выход которого мента 2ИЛИ, выход которого соединен со 10 соединен с инвертирующим входом суммистробирующим входом первого компарато- рующего усилителя рассогласования и с инра, а выход первого одновибратора сведи- вертирующим входомвторого компаратора, нен с логическим управляющим входом а выходы компараторов соединены с пертретьего токового ключа, первые силовые вым и вторым входами элемента 2И, выход выводы всех четырех токовых ключей объе- 15 которого подключен к первому входу перводинены иобразуютточкой соединения пер- го элемента 2И-НЕ; второй вход которого вый выход блока управления, вторые . соединенстретьим входомэлемента ЗИ-HE силовые выводы первого и третьего токовых и с выходом второго элемента 2И-НЕ, перключей соединены с минусовыми выв<@Ьмй вым входом соединенного с первым входом первогоивторогоисточниковтока,авторые 20 элемента 2ИЛИ-НЕ и с выходом первого силовые выводы второго и четвертого токо- элемента 2И-НЕ, а вторым с первым выховых ключей — с плюсовыми выводами вдави- дом источника постоянного напряжения симого и третьего источников тока смещения и формирования логической едисоответственно, плюсовые выводы первого, ницы, второй вход которого соединен с невторого и минусовые выводы"третьего и за- 25 инвертирующими входами компараторов и висимого источников тока объединены меж- упомянутого усилителя рассогласования.