Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l75803

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советеюа

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 28.Х11,1962 (№ 811630/25-8) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 09.Х,1965. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 15.1.1966

Кл, 49h, 5

МПК В 23k

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

УДК 621.733.5.077 (088.8) Авторы изобретения А. А. Бочеров, В. В. Кобелев, E. И. Никаноров и В. П. Мельников

Заявитель

МАН И П УДЯ ТОР

Подписная группа ¹ 212

Известны манипуляторы для ковочных, штамповочных и других работ, у которых механизм зажима заготовки содержит в себе корпус с пневматическим или гидравлическим приводом и шарнирные захваты клещевой головки.

В описываемом манипуляторе габариты привода уменьшены при сохранении достаточного зажимного усилия, для чего привод зажимного устройства выполнен с плавающим силовым цилиндром, шарнирно связанным с одной парой звеньев четырехзвенника, а подвижный шток поршня этого цилиндра шарнирно связан со второй парой звеньев четырехзвенника, соединенного с зажимами клещевой головки.

На чертеже изображен описываемый манипулятор.

Зажатие заготовки описываемым манипулятором осуществляется посредством плавающего пневматического или гидравлического цилиндра, поршень 1 которого посредством штока 2 соединяется с серьгами 8 четырехзвенника, а корпус 4 цилиндра через крышку 5 — с серьгами б. Серьги 8 и б четырехзвенника соединены с двуплечими рычагами зажима 7, на втором плече которых размещены зажимы 8, образующие клещи для захвата заготовки. Параллельное перемещение губок обеспечивается наличием щечек 9.

При подаче рабочего тела (сжатьш воздух, жидкость) в полость А поршень со штоком перемещается влево, а корпус цилиндра — вправо, и клещи разжимаются. При сообщении полости А с атмосферой плн магистралью слива, а полости  — с магистралью подачи рабочего тела заготовка зажимается.

Плавающий силовой цилиндр, смонтированный в пустотелом корпусе 10, с подшипника10 мн 11 устанавливается на ползуне 12 механизма подъема. Ползун перемещается в направляющих 18.

Заготовку поднимает и укладывает в ручей штампа электродвигатель 14, перемещаю15 щий клещи в вертикальном направлешш посредством клиноременной передачи 15, червячного редуктора 16 и цепных передач 17 и

18. Для выравнивания нагрузки на электродвигателе при подъеме н опускашш заготов20 ки применен уравновешивающий цилиндр 19.

Электродвигатель 14, редуктор 16 и цепные передачи 17, 18 смонтированы на корпусе 20, который перемещается вместе с клещами по

25 направляющим 21, прикрепленным к раме 22 манипулятора. Перекладку заготовки по ручьям штампа производят с помощью электродвигателя 28, перемещающим каретку с клещами с помощью редуктора 24 и цепных пере30 дач 25 It 26. Поворотом клещей в подшппни175803

Предмет изобретения

Составитель Й. Рудакпва

Редактор T. В. Данилова Текред Л, К. Ткаченко Корректоры: С. Н. Соколова и

Г. П. Зимина аказ 3780/15 Тираж 1800 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ках 11 посредством цилиндров 27 кантуют заготовку.

Манипулятор в направлении к молоту и от него перемещают по рельсам с помощью электродвигателя 28, связанного через редуктор 29 и цепную передачу 80 с ходовыми колесами Л.

Манипулятор с пневматическим или гидравлическим приводом, содержащий клещевую головку с зажимным устройством, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода и сохранения при этом достаточного зажимного усилия, привод зажимного устройства выполнен с плавающим силовым цилиндром, шарнирно связанным с одной парой звеньев четырехзвенника, а подвижный шток

10 поршня этого цилиндра шарнирно связан со второй парой звеньев четырехзвенника, соединенного с зажимами клещевой головки.