Шарнирно-рычажный механизм

Шарнирно-рычажный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизмом, где требуется изменение на ходу амплитуды колебания выходного звена и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа 1 движение посредством шатуна 2, дополнительного шатуна 3 кронштейна 11 и серьги 9 передается выходному звену 10, которое совершает колебательное движение. Амплитуда колебания регулируется за счет изменения положения опоры 5 относительно основания посредством винта 7. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s F 16 Н 21/44

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Q1 (21) 4811741/28 (22) 09.04.90 (46) 30.08.92, Бюл, hL 32 (75) Э.М.Шлахтер и А.Э.Шлахтер (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (5T) Изобретение относится к механйзмом, где требуется изменение на ходу амплитуды колебания выходного звена и может быть использовано в машиностроении. Цель изо„, . Ж „„1758317 A 1 бретения — расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа 1 движение посредством шатуна 2, дополнительного шатуна 3 кронштейна 11 и серьги

9 передается выходному звену 10, которое совершает колебательное движение. Амплитуда колебания регулируется за счет изменения положения опоры 5 относительно основания посредством винта 7. 3 ил.

1758317

10

Изобретение относится к машинам и механизмам, где требуется изменение на ходу амплитуды колебаний выходного звена (рабачего органа), например сита, двигателя внутреннего сгорания (изменение степени сжатия), мешалки и качалки для выращивания культур микробов, Известны механизмы, у которых на ходу меняется угол качания выходного звена, Примером может служить группа шарнирно-рычажных механйзмов, где изменение угла качания выходного звена производится при помощи винта изменяющего положение одного из шарниров.

Недостатками этих механизмов является то, что при изменении угла качания ведомого звена одновременно изменяется и начальное положение, относительно которого совершает качание ведомом звено, что. приводит к увеличению габаритов механизма, а в некоторых случаях,-как например, для двигателей внутреннего сгорания, это вообще недопустимо.

Известен механизм преобразования возвратно-поступательных перемещений в колебательное движение ведомого звена.

Механизм содержит кривошип, шатун, коромысла, серьгу, соединяющую коромыс- . ло и винт контактирующий с серьгой.

Недостатками даннога механизма является сложность его конструктивного выполнения. Эта касается, прежде всего; серьги, которая при работе механизма меняет положение относительно винта и коромысла.

Выполнение качающейся и скользящей связи между коромыслами и серьгой представляет значительные трудности, Поскольку винт меняет при работе положенйе в про.странстве, передача вращения на него от двигателя требует карданнаго сочленения, а между винтом и серьгой — выполнение качающейся гайки. Смазка такого механизма сложна и ненадежна, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма, Поставленная цель достигается тем, что в известном механизме, содержащем основание, кинематически связанное с ним выходное звена, кривошип и коромысло, шарнирно связанные между собой посредством шатуна, серьгу, один концам шарнирно связанную с выходным звеном, и устройство изменения амплитуды колебаний выходного звена, механизм снабжен кулисой, закрепленной на устройстве изменения амплитуды колебаний и дополнительным шатуном, кинематически связанным с кулисой и шарнирна Одним концам с кара" мыслам, а другим — с вторым концам серьги, установка дополнительного шатуна с воэможностью поступательного перемещения относительно кулисы обеспечивает перемещение кулисы винтом не совершающим перемещений относительно основания, Фиксированное, относительно основания, положение оси перемещения кулисы обеспечивает неизменность начальнога положения колебаний выходного звена.

На флг, 1 схематически изображен шарнирно-рычажный механизм, план; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг, 1 (устройство изменения амплитуды колебаний выходного звена); на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2 (связь выходного звена, например рабочей платформы), с основанием.

Механизм содержит кривошип 1 (фиг, 1), связанный с ним шатун 2, с которым шарнирно соединены дополнительный шатун 3 и коромысло 8;

Дополнительный шатун 3 введен в опору 5 (фиг, 2) с воэможностью поступательнога перемещения в ее втулке и противоположным концом шарнирно соединен через кронштейн 11 с серьгой 9. Опора 5 шарнирно соединена с кулисой 4, установленной в направляющей 6 и контактирующей с винтом 7, Второй конец серьги 9 шарнирно соединен с выходным звеном 10 (рабочей платформой), которая контактирует роликами 12 (фиг. 3) с направляющими 13 основания 14, служащего базой для монтажа механизма, Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом

При вращении кривошипа 1 движение посредством шатуна 2 дополнительного шатуна 3 через кронштейн 11 и серьгу 9 передается выхадному звену 10, которое совершает колебательное движение, Величина амплитуды колебаний выходного звена

10 регулируется путем изменения положения опоры 5 относительна основания 14, что осуществляется посредством винта 7.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, кинематически связанное с ним выходное звено, кривошип и коромысло, шарнирно связанные между собой посредствам шатуна, серьгу, одним концам шарнирно. связанную с выходным звеном, и устройство изменения амплитуды колебания выходного звена, о т л и ч а юшийся тем, чта, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен кулисой, закрепленной на устройстае изменения амплитуды колебаний, и до1758317

Составитель 3.Шлахтер

Техред М,Моргентал Корректор Л.ЛивринЧ

Редактор Н,Швыдкая

Заказ 2984 Тираж .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 полнительным шатуном, кинематически связанным с кулисой и шарнирно одним концом с коромыслом, а другим — с вторым концом серьги,