Фрикционная передача
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Использование: в машиностроении, в устройствах волновых механических передач . Сущность изобретения: передача выполнена волновой, содержащей входной вал (6), центральное колесо (2), ролики (7) и упругие кольца. На входном валу (6) выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец. Упругие кольца и ролики представляют собой генератор волн. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)л F 16 Н 13/00 „
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (с
ЬЗ
О
Iud 1 ,> (21) 4838730/28 (22) 11.06.90 (46) 15.09,92. Бюл. ¹ 34 (71) Омский политехнический институт (72) С.А, Макеев и З.Н. Соколовский (56) Авторское свидетел ьство СССР
N 603796, кл, F 16 Н 1/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР
N1441116,,кл,,F 16 Н 3/08, 1986. (54) OÐÈÊÖÈOHHÀß ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам волновых механических передач.
Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, генератор в виде трех сателлитов, опирающихся на гибкое колесо и находящихся во фрикционном контакте с ведущим валом, два нажимных ролика и два стяжных кольца, охватывающих нажимные ролики, В качестве прототипа принят фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилам посредством роликов.
Недостатком этого редуктора является пониженная несущая способность и ресурс работы.
Целью изобретения является повышение ресурса и несущей способности фрикционной передачи, Поставленная цель достигается тем, что известная фрикционная передача выполнена волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, а последние, „„Ы „„1762054 А1 (57) Использование: в машиностроении, в устройствах волновых механических передач. Сущность изобретения: передача выполнена волновой, содержащей входной вал (6), центральное колесо (2), ролики (7) и упругие кольца. На входном валу (6) выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, Упругие кольца и ролики представляют собой генератор волн. 2 ил. количество которых выбрано не менее трех, и ролики, которые выполнены упругими, представляют собой генератор волн.
На фиг. 1 представлен общий вид передачи; разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.
Передача содержит установленные в корпусе 1 жесткое колесо 2, гибкое колесо
3, соединенное с выходным валом 4, и генератор волн в виде упругих колец, контактирующих внутренними поверхностями с канавками входного вала б, а внешними с упругими роликами 7 так, что ролики 7 прижимают гибкое колесо 3 к жесткому 2.
Передача работает следующим образом.
При вращении вала 6 движение передается кольцами 5, которые приводят в движение ролики 7, совершающие планетарное движение, перекатываясь на внутренней поверхности гибкого колеса 3, которое, обкатываясь по внутренней поверхности жесткого колеса 2, приводится совместно с валом 4 во вращательное движение, направление которого противоположно вращению входного вала 6.
1762054
Передаточное отношение передачи:
U= Вб/В4 =U1 О где вв, в4 — угловые скорости входного и выходного валов соответственно;
U1, Uz — передаточные отношения генератора волн и непосредственно волновой передачи;
U1 = (D2 2h3 Dp) (07 + Dp) /(Вв +
+ь )о,;
Uz = 02/(02 — 05) где Яв — радиус опорной поверхности входного вала б;
hg — высота сечения колец 5;
Ьз — высота сечения колеса 3;
D7 — диаметр рабочих поверхностей роликов 7, 0з — внешний диаметр колеса 3;
Dz — внутренний диаметр колеса 2;
Dp — внешний диаметр реборд роликов 7, Упругие кольца, выполняющие функции сепаратора и упругой подвески, устанавливаются с натягом между входным валом и упругими роликами, Потенциальная энергия деформации (натяг) упругих элементов, накопленная при сборке передачи, высвобождается по мере износа тел качения.
Вследствие того, что износ элементов качения мал в сравнении с величиной упругого натяга колец и роликов, то в предлагаемой
5 передаче предполагается значительное повышение ресурса, Под действием усилий со стороны колец упругие ролики деформируются, при этом увеличивается площадь контакта гибкого и
10 жесткого колес, что увеличивает усилие фрикционного сцепления, а значит и несущую способность, Формула изобретения
Фрикционная передача, содержащая
15 входной вал, центральное колесо, ролики и упругие кольца, наружными поверхностями опертыми на ролики, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения ресурса и несущей способности, передача выполнена
20 волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, а последние, количество которых выбрано не менее трех, и ролики, которые выполнены упругими, 25 представляют собой генератор волн.
1762054
I фут 2
Составитель Е. Васильева
Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская
Редактор
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 3248 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5