Устройство для сборки труб различного диаметра под сварку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для центрирования труб одинакового или разного наружного диаметра под сварку в труднодоступных местах. Сущность: устройство для сборки труб различного диаметра под сварку содержит корпус с направляющими, две пары зажимных губок в виде призм. В корпусе 1 выполнены два отверстия под цилиндрические направляющие для подвижных элементов, привод подвижных элементов выполнен в виде двух, соединенных между собой осью рычагов, рабочие концы которых связаны соответственно с корпусом 1 и шарниром 19 Устройство оснащено коромыслом , концы которого взаимодействуют с двумя парами тяг. 5 ил.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1) s В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) р О (21) 4764879/08 (22) 06.12.89 (46) 30,09.92. Бюл. N 36 (71) Производственное объединение "lOpгинский машиностроительный завод" (72) Б.Н.Рогуленко (56) Челканов И.Б. и Калпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989, с, 46, рис.4. 12р, (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБ РА3ЛИЧНОГО ДИАМЕТРА ПОД СВАРКУ (57) Использование: для центрирования труб одинакового или разного наружного

Изобретение относится к машиностроению, Известно устройство для сборки и центровки труб, содержащее наружный центратор, состоящий из двух соединенных между собой корпусов с зажимными элементами, при этом устройство оснащено внутренним съемным разжимным приспособлением с фланцем, имеющим посадочное отверстие, зажимные элементы выполнены в виде трехточечных плавающих зажимов, а корпуса снабжены посадочным пояском, совмещенным с посадочным отверстием внутреннего разжимного приспособления при установке центратора на трубу.

Недостатком описанного устройства является сложность конструкции и отсутствие быстродействия, что приводит к значительным затратам времени при его использовании, диаметра под сварку в труднодоступных местах. Сущность: устройство для сборки труб различного диаметра под сварку содержит корпус с направляющими, две пары зажимных губок в виде призм. В корпусе 1 выполнены два отверстия под цилиндрические направляющие для подвижных элементов, привод подвижных элементов выполнен в виде двух, соединенных между собой осью рычагов, рабочие концы которых связаны соответственно с корпусом 1 и шарниром 19, Устройство оснащено коромыслом, концы которого взаимодействуют с двумя парами тяг, 5 ил.

Известен наружный центратор для сборки стыков труб малого диаметра под сварку, представляющий собой клещи с продольным разрезом губок в месте сварки стыков труб, при этом зажимные губки выполнены из двух частей, в одной из которых имеется паз с клиновыми скосами для обоймы с роликами, перемещающимися по клиновым скосам к оси центратооа при повороте обоймы вокруг своей оси, а другая половина губок выполнена в виде призмы.

Недостатком данной конструкции является то, что разность диаметров центрируемых труб минимальна, а время, необходимое для их сборки, значительное.

Известно устройство для сборки труб и трубопроводов под сварку, содержащее направляющие, зажимные губки в виде призм, установленных на подвижных элементах, закрепленных на направляющих, винтовой

1764917 механизм прижима, выполненный в виде винта с правой и левой резьбами, двух гаек, двух пар приводных планок с пазами на концах, попарно соединенных с каждой из гаек и с подвижными элементами и между собой, при этой подвижные элементы выйолнены" в виде стоек.

Недостатками этого устройство являются невозможность его применения в труднодоступных местах, так как оно является 10 стационарным, а также затраты определенного времени на сборку труб из-за конструкции привода в виде винтового механизма.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства пу- 15 тем использования его в труднодоступных местах.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки труб различного диаметра под сварку, содержащее смонтиро- 20 ванные в корпусе направляющие с попарно

- -расположенными на них подвижными эле.-"-ментами с зажимными губками в виде призм, направляющие планки с осями, установленные на осях тяги, шарнирно соеди- 25 ненные с подвижными элементами, снабжено коромыслом, шарнирно соединенными между собой рычагами, концы KQ" торых шарнирно соединены с корпусом и коромыслом, при этом коромысло установ- 30 лено с возможностью взаимодействия с осями тяг, направляющие подвижных элементов выполнены цилиндрическими, э в корпусе выполнены отверстия для направляюших. 35

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 — разрез  — В на фиг,2; на фиг.5 — вид по стрелке Г нэ фиг.4. 40

Устройство для сборки труб различного диаметра под сварку содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, расположенными с двух сторон корпуса 1, и отверстия 4, которые тоже расположены с обеих сторон кор- 45 пуса 1. В отверстиях 4 находятся цилиндрические направляющие 5 и 6, на верхних и нижних концах которых установлены подвижные элементы 7 — 10 с губками

11-14 соответственно. Привод перемеще- 50 ния подвижных элементов 7 — 10 выполнен в виде двух соединенных между собой осью

15 рычагов 16 и 17, связанных соответственно с корпусом 1 посредством оси 18 й" с шарниром 19, имеющим сферическую по- 55 верхность 20 и коромысло 21, концы которого взаимодействуют с двумя парами тяг 22, 23 и 24, 25, соединенных между собой осями в виде втулок 26 и 27 соответственно, в которых выполнены прямоугольные пазы 28 под концы коромысла 21, выполненные круглыми. Свободные концы тяг 22 — 25 соединены при помощи осей 29 с соответствующими подвижными элементами 8,7,10 и 9, Для того, чтобы шарнир мог поворачиваться только в одной плоскости, корпус 1 снабжен дополнительной направляющей вилкой 30, прикрепленной к первому винтом 31, а сам шарнир 19 — направляющим элементом в виде винта 32.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Свободные концы рычагов 16 и 17 разводят в стороны, при этом. шарнир 19 перемещается к корпусу 1, увлекая за собой коромысло 21 с тягами 22 — 25, концы которых находятся и раздвигают подвижные элементы 7 — 10 с зажимными губками 11 — 14, Подвижные элементы скользят вдоль цилиндрических направляющих 5 и 6 по стрелке Д, а втулки 26 и 27 — по стрелке Е по направляющим 2 и 3. Устройство с разведенными до максимального диаметра губками готово к работе. После этого помещают между зажимными губками собираемые трубы, которые могут быть как равного, так и различного наружного диаметров, и снимают рычаги 16 и 17. Происходит перемещение шарнира 19 по стрелке Ж, в результате чего тяги 22-25 сходятся и губки 11-14 зажимают трубы. При "-ажиме труб разного наружного диаметра пара зажимных губок, фиксирующая трубу большого диаметра, например губки 11 и 12, после зажима останавливается, но за счет усилия, передаваемого рычагами 16 и 17 на шарнир

19, коромысло 21 начинает поворачиваться по стрелке И, приводя в движение вторую пару зажимных губок 13 и 14, которые закрепляют трубу меньшего диаметра, В связи с тем, что оси зажимных губок 11 — 14 (призм) находятся на равном расстоянии от цилиндрических направляющих 5 и 6 и лежат на одной прямой, то и две трубы, собранные на одной общей оси, независимо от их диаметра, центрируются относительно этой оси, После зажима обеих труб производят их сварку или прихватку.

Формула изобретения

Устройство для сборки труб различного диаметра под сварку, содержащее смонтированные в корпусе направляющие с попарно расположенными на них подвижными элементами с зажимными губками в виде призм, направляющие планки с осями, установленные на осях тяги, шарнирно соединенные с подвижными элементами, о т л ич э ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ис1764917

7, 9,10

Фиг.1 пользования его в труднодоступных местах, оно оснащено коромыслом, шарнирно соединенными между собой рычагами, концы которых шарнирно соединены с корпусом и коромыслом, при этом коромысло установ- 5 лено с возможностью взаимодействия с осями тяг, направляющие подвижных элементов выполнены цилиндрическими, а в корпусе выполнены отверстия для направляющихих.

1764917 дед А

1764917

Вод /

Фиг. 5

Составитель Б. Рогуленко

Техред М,Моргентал Корректор П. Гереши

Редактор Т, Горячева

Заказ 3340 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101