Устройство для автоматической сборки

Устройство для автоматической сборки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы. После подачи собираемых деталей в ложемент б загрузочного механизма промышленный робот опускает групповой схват 3 так, чтобы магнитные схваты 18 имели возможность своими наконечн иками 19 захватить весь комплект деталей типа штырей и втулок. Затем схват поднимается, поворачивается на 180° и опускается вновь на ложемент 6. При этом привод 21 поднимает площадку 20 и деталь типа пластины фиксируется относительно площадки 20 с.помощью магнитных схватов 22, Далее промышленный робот переносит весь комплект собираемых деталей к приспособлению-спутнику , в ложемент которого егначал ё устанавливаются штйри и втулка, а затем - пластина. После этого приспособление-спутник перемещается к исполнительному механизму, с помощью которого осуществляется взаимная фиксация собранных деталей.5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 P 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4277461/08 (22) 06.07.87 (46) 30.09.92. Бюл. N 36 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) В,И.Ревакшин и А,К,Мищенков (56) Авторское свидетельство СССР

N1696244,,кл. В 23 P 21/00, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы. После подачи собираемых деталей в ложемент 6 загрузочного меИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расшире-" ние технологических возможностей за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1; фиг. 3 — приспособление-спутник; фиг. 4 — групповой схват; фиг. 5 — то же в повернутом положении.

Устройство для автоматической сборки содержит стол 1, на котором размещены промышленный робот 2 с групповым схва„„Ы2„„17б4929 А1 ханизма промышленный робот опускает групповой схват 3 так, чтобы магнитные схваты 18 имели возможность своими наконечниками 19 захватить весь комплект деталей типа штырей и втулок. Затем схват поднимается, поворачивается на 180 и опускается вновь на ложемент 6, При этом привод 21 поднимает. площадку 20 и деталь типа пластины фиксируется относительно площадки 20 с помощью магнитных схватов

22, Далее промышленный робот переносит весь комплект собираемых деталей к приспособлению-спутнику, в ложемент которого вйачале устанавливаются штырй и втулка, а затем — пластина. После этого приспособление-спутник перемещается к исполнительному механизму. с помощью которого осуществляется взаимная фиксация собранных деталей. 5 ил, (:) том 3, механизм загрузки 4 с вибробункерами 5 и ложементом 6, приспособление-спут-., 0 ник 7 с приводом 8 и исполнительный механизм 9, например, в виде пресса.

Приспособление-спутник 7 содержит гнезда 10 для размещения собираемых деталей типа штырей 11 и гнездо 12 для размещения детали типа втулки 13. B нижней части гнезд 10 закреплены постоянные магниты 14, Электромагниты 15 размещены в приспособлении-спутнике 7 и служат для ,фиксации собираемой детали-пластины 16.

Групповой схват 3 имеет возможность поворота на 180 и содержит С-образный корпус 17 из немагнитного материала, на одной из сторон которого размещены элек1764929 тромагнитные схваты 18, число которых соответствует числу собираемых штырей 11 и втулок 13 в одном изделии, а взаимное расположение — положению указанных деталей на приспособлении-спутнике 7.

Схваты 18 снабжены наконечниками 19 из немагнитного материала и имеют возможность перемещения относительно корпуса 17. На другой стороне корпуса 17 размещена подвижная площадка 20 с приводом 21 поступательного перемещения, например электромагнитным, и два электромагнитных схвата 22, Устройство работает следующим образом.

Пластина 16 размещается непосредственно в ложементе 6, а штыри 11 и втулка

13 подаются в него из вибробункеров 5, Промышленный робот 2 подает групповой схват3 кложементубтак, чтобы электромагнитные схваты 18 имели возможность своими наконечниками 19 захватить весь комплект деталей 11 и 13 (фиг. 4). Затем схват 3 поднимается, поворачивается на

180О и размещается над пластиной 16 (фиг.

5). При опускании схвата 3 привод 21 поднимает площадку 20 и пластина 16 фиксируется на ней с помощью электромагнитных схватов 22. Затем промышленный робот 2 переносит детали 11, 13 и 16 к приспособлению-спутнику 7 и устанавливает в его гнезде вначале штыри 11 и втулку 13, а после поворота схвата 3 сопрягает с ними пластину 16, Далее привод 21 опускает площадку 20 и схваты 22 расфиксируют пластину 16, после чего промышленный робот 2 возвращается в исходное положение, а

5 приспособление-спутник 7 приводом 8 подается к исполнительному механизму 9, который фиксирует детали 11 и 13 относительно пластины 16, Формула изобретения

10 Устройство для автоматической сборки, содержащее стол, на котором размещены загрузочный и исполнительный механизмы, приспособление-спутник с ложементами под собираемые детали в виде гнезд и при15 водом, а также промышленный робот со схватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус схвата выполнен из немагнитного материала и имеет С-образную

20 форму с двумя противолежащими рабочими сторонами, на одной из которых размещена площадка с приводом, имеющая возможность перемещения в,направлении по нормали к указанной стороне корпуса, и по

25 крайней мере два магнитных схвата, а на другой стороне размещены, по крайней мере, два магнитных схвата с наконечниками из немагнитного материала, причем указанные схваты имеют возможность перемеще30 ния относительно корпуса, а их взаимное расположение соответствует взаимному расположению гнезд на приспособленииспутнике, кроме того, схват имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной

35 рабочим сторонам его корпуса, 1764929

A-A

Фиг, 2

1764929

Составитель В.Гудков

Техред М,Моргентал Корректор В.Петраш

Редактор Л.Народная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3341 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5