Устройство для фиксации и зажима приспособления-спутника

Устройство для фиксации и зажима приспособления-спутника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: на станках типа обрабатывающий центр, снабженных манипулятором . Сущность изобретения: корпус устройства выполнен в виде j -образной стойки 2 с основанием, на которую одновременно устанавливают два приспособленияспутника 1. Со стороны внутренней полости стойки 2 на противоположных поверхностях установлены тяги 16 и 17, хвостовики которых взаимодействуют с Т-образными пазами 18, выполненными на приспособлении-спутнике 1. На стойке 2 установлены плиты 3 и 4, в сквозных расточках нижней части которых установлены два неподвижных штыря 26 для базирования приспособления-спутника . В разных плоскостях стойки 2 расположены рейки 5 и 6, в которых выполнены окна 10. Рейки 5 и 6 кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 8 и 9. На одной из.сторон окна 10 нарезаны зубья, которые входят в зацепление с соответствующим колесом 8, 9. 8 ил. ч Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5!)5 B 23 Q 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 о ф

О ()

1() (21) 4869179/08 (22) 25.09.90 (46) 30.09.92. Бюл, N- 36 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) В.Б.Чап, В,Л,Шлафер и B,È,Óðàëoà (56) Авторское свидетельство СССР

М 870056, кл. В 23 QЗ/00,,1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА ПРИСПОСОБЛЕНИЯ-СПУТНИКА (57) Использование: на станках типа "обрабатывающий центр", снабженных манипулятором, Сущность изобретения: корпус устройства выполнен в виде 1.-образной стойки 2 с основанием, на которую одновременно устанавливают два.приспособленияИзобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для фиксации и зажима приспособлений спутников, и может быть использовано на станках типа "обрабатывающий центр", снабженных манипулятором, Цель изобретения — повышение функциональных возможностей устройства и эффективности его использования за счет сокращениями„ всйомогательного времени на установку приспособления-спутника, На фиг. 1 — устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — вид Б (приспособление-спутник не показано); на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг, 3; на фиг, 7 — разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез Ж-Ж на фиг. 1, Устройство для фиксации и зажима приспособлений- спутников 1 содержит корг ус, спутника 1. Со стороны внутренней полости стойки 2 на противоположных поверхностях установлены тяги 16 и 17, хвостовики которых взаимодействуют с Т-образными пазами 18, выполненными на приспособлении-спутнике 1. На стойке 2 установлены плиты 3 и 4, в сквозных расточках нижней части которых установлены два неподвижных штыря 26 для базирования приспособления-спутника. В разных плоскостях стойки 2 расположены рейки 5 и 6, в которых выполнены окна 10. Рейки 5 и 6 кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 8 и 9. На одной из.сторон окна

10 нарезаны зубья, которые входят в зацепление с соответствующим колесом 8, 9. 8 ил. выполненный в виде1-образной стойки 2 с основанием, На параллельных плоскостях средней части стойки 2 установлены плиты

3 и 4. На последних со стороны внутренней полости стойки 2, на противоположно расположенных поверхностях, установлены прихваты с механизмами их перемещения и рейки 5 и 6, Рейки 5 и 6 размещены в направляющих 7 и кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 8 и 9. Последние установлены на валу и размещены в окнах 10 реек 5 и 6, На одной из сторон окон 10 нарезаны зубья, входящие в зацепление с соотве1ствующим колесом 8 или 9, Хвостовые элементы реек 5 и 6 взаимодействуют с гидроцилиндрами 11 и 12. Каждая рейка выполнена с расточками 13, в которых установлены тела качения 14, Тела качения

14 взаимодействуют с коническими элементами 15, размещенными в плитах 3 и 4. При1764933 хваты представляют собой тяги 16 и 17, хвостовики которых взаимодействуют с Т-образными пазами 18, выполненными на приспособлениях- спутниках 1.

Механизм перемещения тяг 16, 17 со- 5 держит коромысла 19, установленные на осях 20 в кронштейнах 21, Сферическая часть коромысла 19 размещена в окнах 22 тяг 16, 17. На консольной части коромысел

19 установлены пакеты пружин.23, предва- 10 рительно сжатых гайкой 24, и стакан 25, торец которого взаимодействует посредством тел качения 14 с коническими элементами 15, B сквозных расточках нижней части 15 плит 3 и 4 вблизи основания стойки 2 установлены два неподвижных штыря 26, а к нижним торцам приспособлений- спутников 1 прикреплены призмы 27 и планка 28, Устройство работает следующим обра- 20 зом.

Манипулятор (на чертеже не показан) устанавливает приспособления-спутник 1 с двух сторон стойки 2. При этом хвостовики тяг 16 и 17 заходят в Т-образные пазы 18 25 приспособления- спутника 1, а призмы 27 и планки 28 опираются на неподвижные шты- ри 26, После отвода манипулятора подают масло в гидроцилиндр 11, который опускает рейку 5, а последняя через колеса 8 и 9 30 поднимает рейку 6. При движении реек 5 и

6 тела качения 14, перемещаясь по конической поверхности элементов 15, осуществляют поворот коромысел 19 на осях 20. сжатие пакета пружин 23 и втягивание тяг 35

16 и 17, Происходит фиксация и зажим приспособлений-спутников 1. После смены приспособлений- спутников 1 масло подают в гидроцилиндр 12, который перемещает рейки 5, 6 в обратном направлении. При 40 перемещении реек 5 и 6 тела качения 14 .выходят из-под торца стаканов 25 и, взаимодействуя с конической поверхностью элементов 15, поворачивают коромысла 19, Это приводит к освобождению пакета пружин

23, выдвижению тя r 1166, 17 и отжиму приспособлений- спутников 1.

Таким образом, описываемая конструкция позволяет сократить вспомогательное время на установку приспособлений спутников, что повышает эффективность и функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для фиксации и зажима приспособления-спутника, содержащее корпус, установленные в нем штыри, прихваты и механизм перемещения последних, выполненный в виде колеса и реек, установленных с возможностью встречного перемещения и взаимодействия посредством тел качения с коромыслами, соединенными с прихватами, и размещенными в корпусе коническими элементами, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональных возможностей устройства и эффективности его использования за счет сокращения вспомогательного времени на установку приспособлений-спутников, устройство снабжено дополнительным колесом, установленным на одном валу с основным колесом, корпус выполнен в виде J.-образной стойки, а прихваты — в виде тяг, предназначенных для взаимодействия с Т-образными пазами приспособленийспутников, при этом штыри закреплены в средней части стойки вблизи основания, рейки расположены на параллельных плоскостях упомянутой части стойки, в каждой из реек выполнено окно для размещения соответствующего колеса, а зубья на каждой рейке выполнены со стороны одной из поверхностей, образующих окно, расположенной вдоль средней части стойки, 1764933

1764933

1764933 г- r E

Фиг.8

Составитель Г.Довнар

Техред М.Моргентал Корректор В,Петраш

Редактор Е.Егорова

Заказ 3341 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

f3 й

1764933

Е-E

18 ф08. 7

19

73