Автоматическая линия для сварки кольцевых швов

Автоматическая линия для сварки кольцевых швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в производстве сварных конструкций цилиндрической формы, канавка втулок, колец и других изделий. Сущность изобретения: оснащение сварочной установки упором для изделия и подпружиненным копиром, установленными по разные стороны продольной оси замкнутого конвейера. Рама спутника с вращателем установлена на корпусе спутника с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутника, и оснащена копирным роликом для взаимодействия с подпружиненным копиром. При этом корпус спутника оснащен фиксатором, а установка для сборки - дополнительным копиром. При перемещении спутника на шаг фиксатор, взаимодействуя с дополнительным копиром, освобождает раму с вращателем . Подпружиненный копир поворачивает раму с вращателем до упора. 2 з.п.ф-лы, 8 ил. со с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! I) (я)з В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4843523/27 (22) 27.06.90 (46) 07.10,92,5юл,¹ 37 (71) Тульский научно-исследовательский технологический институт (72) Е.Н.Мягков, В,В.Шаличев и Ю,Н.Антонов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 831542, кл. В 23 Q 41/02, 1979, Авторское свидетельство СССР

¹ 1505757, кл, В 23 Q 41/02, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ (57) Использование: в производстве сварных конструкций цилиндрической формы, канавка втулок, колец и других изделий, Сущность изобретения: оснащение сварочИзобретение относится к области сварки, в частности к конструкции автоматических линий для сварки кольцевых швов и может быть использовано в разных областях промышленности, например, в производстве компрессоров холодильника, Известна установка для автоматической сварки, содержащая сварочные головки, каретки с прижимными устройствами и ложементами для деталей (1).

Недостаток известной установки заключается в ручной настройке сварочных головок на шов, что снижает качество сварного шва из-за невозможности учитывать допуска на изготовление заготовки.

Известная автоматическая линия для сварки, содержащая смонтированные на основании замкнутый конвейер со спутниками, оснащенными рамой с вращателем изделия, и сварочную установку (2). ной установки упором для изделия и подпружиненным копиром, установленными по разные стороны и родольной оси замкнутого конвейера, Рама спутника с вращателем установлена на корпусе спутника с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутника, и оснащена копирным роликом для взаимодействия с подпружиненным копиром. При этом корпус спутника оснащен фиксатором, а установка для сборки — дополнительным копиром. При перемещении спутника на шаг фиксатор, взаимодействуя с дополнительным копиром, освобождает раму с вращателем, Подпружиненный копир поворачивает раму с вращателем до упора.

2зпфлы,8ил.

Недостаток известной линии заключается в базировании технологического инструмента относительно спутника, что не позволяет учитывать допуска на изготовление свариваемых элементов, их погрешность базирования в спутнике, Эти недостатки снижают качество сварки, Целью изобретения является повышение качества сварки.

Цель изобретения достигается тем, что сварочная установка оснащена расположенными по разные стороны продольной оси замкнутого конвейера подпружиненным копиром и упором для изделия, рама спутника оснащена копирным роликом для взаимодействия с подпружиненным копиром и установлена на спутнике с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутника. установка для сварки также оснащена дополнительным копиром, а корпус спутни1766638

55 ка о=нащен фиксатором, кинематически связанным с поворотной рамой и смонтированным с возможностью взаимодействия с дополнительным копиром. причем кинематическая связь фиксатора с поворотной рамой выполнена в виде пластин с кулачками, смонтированными с возможностью взаимодействия друг с другом соответственно на корпусе спутййка и поворотной раме, и подпружиненного штыря, смонтированного на корпусе "с возможностью взаимодействия с пластиной, установленной на спутнике, -На фиг.1 изображена предлагаемая автоматическая линия, общий вид; на фиг,2— разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 — узел! на фиг,1; на фиг.5 — вид В на фиг.3; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг,7 — вид Д на фиг.5; на фиг.8 — разрез Е-Е на фиг.5.

Автоматическая линия состоит из смонтированных на основании вертикально-замкнутого конвейера 1 со спутниками 2 и сварочной установки 3, Вертикально-замкнутый конвейер 1 представляет собой бесконечную цепь в виде спутников 2, соединенных между собой трапами 4 и опирающихся на направляющие 5, Каждый спутник 2 имеет поворотную раму 6, установленную на оси 7 с возможностью наклона к плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутника 2, и фиксатор 8, также смонтированный на оси

7, расположенной на стойках 9. На стойках

9 смонтирован палец 10.

Поворотная рама 6 состоит из корпуса

11 и ползуна 12, соединенных посредством плиты 13 и двухплечего рычага 14 с подшипниковым узлом 15. На наружной поверхности ползуна 12 находится байонетный паз

16, а на корпусе 11 установлен палец 17 с роликом 18, взаимодействующим с пазом

16 ползуна 11, и палец 19. Внутри ползуна

12 установлена пружина 20, а на плите 13 смонтирован ложемент 21 для установки изделия 22. Внутри ложемента 21 смонтирован выталкйватель 23, На двухплечем рычаге 14, на одном конце плеча установлен прижим 24, а на другом — ролик 25. На двухплечем рычаге 14 по оси стойки 9 установлен ролик 26.

Фиксатор 8 состоит из рычага 27 с кулачками 28, нажимной пластины 29 с кулачками 30, входящими в зацепление с кулачками 28, набора фрикционных пластин

31 и 32.

Фрикционные пластины 31 и 32 собраны в чередующей последовательности, а именно пластины 31 соединены с пальцем

10 стойки, а пластины 32 соединены с пальцем 19 корпуса 11, Фиксатор 8 имеет при5

1 вод в виде толкателя 33, размещенного в стойке 9 и подпружиненного пружиной 34, соединенного с тягой 35. Тяга 35 соединейа с вильчатой втулкой 36, соединенной с планкой 37, несущей ролик 38.

Спутник 2 имеет ходовые колеса 39 и поддерживающие ролики 40 для взаимодействия с направляющими 41, Сварочная установка 3 имеет горелки

42, упор 43 для изделия и копир 44, подпружиненный пружиной 45,. и дополнительный копир 46.

На вертикально замкнутом конвейере смонтирован копир 47 для возврата спутника 2 в исходное положение.

Линия работает следующим образом.

Вертикально-замкнутый конвейер 1,изделия 22, установленные в спутниках 2,перемещаются на шаг, равный тройному шагу установки спутников, то есть изделия

22 подаются одновременно к трем сварочным горелкам 42.

При переходе спутников 2 из нижней ветви конвейера 1 на его верхнюю ветвь на радиусном участке ролик 25 входит в контакт с копиром 48. При этом двухплечий рычаг 14 совместно с прижимом 24 и ползуном 12, движение которого управляется байонетным пазом 16 относительно пальца

17 с роликом 18, поднимается вверх„освобождая изделие 22, Спутники 2, соединенные между собой трапами 4, при перемещении на шаг контактируют колесами 39 и роликами 40 с направляющими 5 и 41 соответственно. При полном выходе спутников 2 на верхнюю ветвь рычаг 14, прижим 24 и ползун 12 развертываются на 90О, причем ролик 25 следует за плоскостью копира 47 с помощью подшипникового узла 15, при этом спутники

2 занимают позицию для разгрузки готовых изделий.

В момент остановки конвейера выталкиватели 23 поднимаются вверх, выдвигая изделия 22 из ложемента 21, После снятия изделия 22 выталкиватели 23 опускаются в исходное положение.

Следует перемещение конвейера 1 на следующий шаг и свободные спутники устанавливаются в позицию загрузки, где в ложементы 21 устанавливают изделия 22, а на позицию разгрузки поднимаются следующая группа спутников.

При следующем перемещении конвейера 1 на шаг ролики 25 поочередно сходят с горизонтального участка копира 47 на его наклонную часть и под действием пружин 20 каждый прижим 24 опускается вниз и одновременно разворачивается на 90, зажимая

1766638 изделие 22 на поворотной раме 6 спутника 2.

После зажима иэделия 22 ролик 38 каждого спутника поочередно входит в контакт с наклонной частью дополнительного копи- 5 ра 46 и отжимается вниз. При этом планка

37 посредством втулок 36, тяг 35 и толкателей 33 сжимает пружины 34, тем самым освобождая через рычаги 27 пластины 31 и 32 от нагрузки, а поворотную раму 6 спутника, 10

2 от фиксатора 8.

При дальнейшем перемещении спутни- ков 2 ролик 26 взаимодействует с подп ружиненным копиром 44 и поворачивает поворотйую раму 6 относительно оси 7 до t5 тех пор, пока кромка изделия 22 не коснется нижней плоскости базирующего регулируемого упора 43, При этом поворачиваются пластины 32 рычага 27, соединенные с пальцем 17 корпуса 11, а пластины 31, соединен- 20 ные с пальцем 10 стойки 9, остаются неподвижными.

После касания кромкой изделия 22 упора 43 дальнейшая компенсация погрешностей базирования изделия в спутнике 2, 25 допусков при изготовлении самого изделия

22 и спутника 2, осуществляется пружиной

45. Касание изделия 22 упора 43 будет продолжаться до тех пор, пока не сработает фиксатор 8, Ролики 40 переходят с горизон- 30 тального участка дополнительного копира

46 на наклонный участок и переме;цаются вверх. Пружины 34 воздействуют на толкатели 33, которые поворачивают рычаги 27 на фиксаторах 8, Кулачки 28 нажимают на ку- 35 лачки 30 пластины 29, вызывая перемещение кулачков 30 вдоль осей 7. Перемещаясь, пластины 29 сжимают пластины 31 и 32 между собой и фиксируют корпус 11 к стойкам

9. Поворотная рама 6 спутников 2 фиксиру- 40 ется фиксатором 8.

Ролик 38 сходит с копира 46, а кромка изделия 22 перестает касаться упора 43.

После перемещения конвейера 1 на следующий шаг цикл повторяется.

Линия позволяет повысить качество сварки путем обеспечения компенсации допусков изготавливаемого изделия подпружиненным дополнительным копиром.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для сварки кольцевых швов, содержащая смонтированные на основании замкнутый конвейер со спутниками, оснащенными рамой с вращателем изделия, и сварочную установку, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем компенсации допусков и погрешностей базирования деталей в спутниках, сварочная установка оснащена расположенными по разные стороны продольной оси замкнутого конвейера подпружиненным копиром и упором для изделия, рама спутника оснащена копирным роликом для взаимодействия с подпружиненным копиром и установлена на спутнике с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутника.

2, Автоматическая линия по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, установка для сварки оснащена дополнительным копиром, а корпус спутника оснащен фиксатором, кинематически связанным с поворотной рамой и смонтированным с возможностью взаимодействия с дополнительным копиром.

3. Автоматическая линия по п,2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что кинематическая связь фиксатора с поворотной рамой выполнена в виде пластин с кулачками, смонтированными с возможностью взаимодействия друг с другом соответственно на корпусе спутника и поворотной раме, и подпружиненного штыря, смонтированного на корпусе с возможностью взаимодействия с пластиной, установленной на спутнике, 1766638

1766638

1766638

/ -Г

Еидд

1О

Фиг.8

Фиг.7

Е-Е

37

Фиг. 8

Составитель Е, Васильев

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор M. Андрушенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5