Станочное приспособление
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, оснащенных промышленными роботами, и позволяет повысить производительность путем сокращения времени на установку заготовки . На столе 1 станка размещены зажимное устройство 2, поворотная планшайба 3 и съемный поддон 4 для сбора стружки с базовыми штырями 5 для заготовки 6 и базоТТ1 вым Штырем 7 для ориентации поддона 4 относительно планшайбы 3. Корпус приспособления выполнен в виде кольца 8, установленного в проточке планшайбы 3 и закрепленных на кольце двух стоек 9. На столе 1 станка закреплен фиксатор 12, входящий в паз 13, выполненный на кольце 8. В проточке поддона 4 установлено упругое разрезное кольцо 14, на котором закреплены сменные накладки и фиксатор, входящий в паз на кольце 8. Гидроцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11 и заготовка 6 роботом устанавливается на штыри 5 в поддоне 4. После закрепления заготовки 6 обрабатывается ее одна сторона, затем поворотом планшайбы 3 в зону обработки вводятся другие стороны заготовки 6. Для очистки поддона 4 от стружки робот захватывает и сжимает сменные накладки на кольце 14 и выносит поддон 4 из зоны приспособления. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. со с XI о со со о со 5 W
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 23 0 3/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Эиг.1 (21) 4169787/08 (22) 30.12,86 (46) 15.10,92, Бюл. М 38 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) С.Г.Казак, 3.В.Ярковой и Л.А,Кивензор (56) Авторское свидетельство Я 1657334, заявкаа f4 3958088/25-08, кл, B 23 0 3/00; 1985, (54) СТАНОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, оснащенных промышленными роботами, и позволяет повысить и роизводител ьность путем сокращения времени на установку заготовки. На столе 1 станка размещены зажимное устройство 2, поворотная планшайба 3 и съемный поддон 4 для сбора стружки с базовыми штырями 5 дяя заготовки 6 и базоIKB вым Штырем 7 для ориентации поддона 4 относительно планшайбы 3. Корпус приспособления выполнен в аиде кольца 8, установленного в проточке планшайбы 3 и закрепленных на кольце двух стоек 9, На стбле 1 станка закреплен фиксатор 12, входящий в паз 13, выполненный на кольце 8.
В проточке поддона 4 установлено упругое разрезное кольцо 14, на котором закреплены Сменные накладки и фиксатор, входящий в паз на кольце 8. Гидроцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11 и заготовка 6 роботом устанавливается на штыри 5 в поддоне 4. После закрепления заготовки 6 обрабатывается ее одна сторона, затем поворотом планшайбы 3 в зону обработки вводятся другие стороны заготовки 6, Для очистки поддона 4 от стружки робот захватывает и сжимает сменные накладки нэ кольце 14 и выносит поддон 4 из зоны приспособления. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.
1768368
Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, оснащенных промышленными роботами. 5
Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени на установку заготовок.
Изобретение иЛлЬСтрируется следующими чертежами.; 10
На фиг.1 йзображен общйй вид приспособления; на фиг.2"- вид по стрелке А на фиг.1.
Станочное приспособление для металлорежущего станка со столом 1 состоит из 15 зажимного устройства 2, поворотной планшайбы 3 и съемного поддона 4 для сбора стружки с базовым штырем 7 для ориентации поддона 4 относительно планшайбы 3.
Корпус приспособления выполнен в виде 20 кольца 8, подвижно установленного в проточке планшайбы 3, и двух стоек 9, закрепленных на кольце 8. Зажимное устройство 2 установлено на стойках 9 с возможностью наладочного перемещения по ним, Оно со- 25 держит гидроцилиндр 10 и нажимную губку
11. На столе 1 станка жестко закреплен фиксатор кольца 8, допускающий его осевое смещение и выполненный, например, в виде шпонки 12, входящей в паз 13 на кольце 30
8, В проточке съемного поддона 4 подвижно установлено разрезное упругое кольцо 14, на котором закреплены съемные накладки
15, настроенные на размер заготовки 6, и фиксатор, допускающий его осевое смеще- 35 ние и выполненный, например, в виде шпонки 16, входящей в паз 17 на кольце 8.
Сменные накладки 15 предназначены для взаимодействия с промышленным роботом, (на чертежах не показан) автоматизирую- 40 щим процесс загрузки заготовки 6 и уборки стружки.
Станочное приспособление работает следующим образом. По сигналу от системы управления (на чертежах не показана) гид- 45 роцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11. Роботом заготовка 6 захватывается и устанавливается на базовые штыри 5 поддоне 4. По сигналу от системы управления гидроцилиндр 10 50 опускает нажимную губку 11 на заготовку 6 и прижимает последнюю к поддону 4 с расчетным усилием, обеспечивающим надежное фиксирование заготовки 6 в процесСе ее обработки. 55
При этом усилие зажима через стойки 9 и кольцо 8 замыкается на планшайбе 3, не деформируя стол 1 стакана.
B соответствии с технологическим процессом шпинделем станка (на чертеже не показан) обрабатывается одна из сторон заготовки 6. Стружка в процессе обработки падает в поддон 4.
Для обработки другой стороны сигналом системы управления гидроцилиндр 10 снижает рабочее усилие до значения 50—
100 диН. Поворотом планшайбы 3 на требуемый угол заготовку 6 подставляют к шпинделю необработанной стороной. При этом, в процессе поворота планшайба 3 проскальзывает относительно подвижного установленного в ее проточке кольца 8, удерживаемого от проворота шпонкой 12, входящей в паз 13.
Поддон 4 для сбора стружки, забазированный базовыми штырями 7 относительно планшайбы 3, вращается вместе с планшайбой 3 и проскальзывает относительно подвижно установленного в его проточке разрезного упругого кольца 14, удерживаемого от проворота шпанкой 16, входящей в паз 17 кольца 8. После окончания поворота планшайбы 3 сигналом системы управления гидроцилиндр 10 опускает нажимную губку 11 на заготовку 6, прижимая ее к базовым штырям 5 с требуемым усилием. После обработки сигналом системы управления нажимная губка 11 приподнимается гидроцилиндром 10 и освобождая заготовку 6, Роботом заготовка 6 захватывается и выносится за зону приспособления.
Для очистки поддона 4 от стружки робот захватывает сменные накладки 15 на разрезном упругом кольце 14, сжимая их фиксирует трением это кольцо 14 относительно поддона 4 и выносит поддон 4 за зону приспособления, Кантованием поддона 4 его освобождают от стружки и с очищенными базовыми штырями 5 помещают в приспособление, фиксируя штырем 7.
Формула изобретения
1. Станочное приспособление, содержащее установленный на столе корпус с зажимным устройством, поворотную планшайбу и съемный поддон со сменными накладками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокраЩения времени на установкузаготовок, корпус выполнен в виде кольца, установленного с возможностью поворота в выполненной в планшайбе проточке, и размещенных на кольце двух стоек, предназначенных для установки с возможностью наладочного перемещения зажимного устройства, при этом на столе закреплен введенный в приспособление фиксатор, предназначенный для взаимодействия со стенками выполненного в кольце паза.
2. Приспособление по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что в съемном поддоне выпол1768368
/б /у
Составитель А. Никифоров
Редактор Т. Орлова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Ворович
Заказ 3608 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 нена проточка, предназначенная для размещения введенного в приспособление упругого разрезного кольца с пазом, при этом на кольце закреплен предназначенный для взаимодействия со стенками паза упругого разрезного кольца фиксатор, а на упругом разрезном кольце закреплены сменные накладки.