Линия для упаковывания предметов

Линия для упаковывания предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изобретение относится к оборудованию для упаковывания предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обвязки и может быть применено в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отраслях промышленности . Сущность изобретения: линия содержит машину 1 для заворачивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон с отводящим транспортером 8 и приспособлением 3 для обвязки предметов 2 обвязочной лентой 4. Отводящий транспортер 8 и подающий транспортер 9 связаны между собой гравитационным спуском 5, установленным под углом 45° друг к другу и кинематически связаны друг с другом вариатором 19, диск 20 которого установлен на одном валу 21 с роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8. Конический диск 25 вариатора 19 посажен на валу 26, установленном в кронштейне 27, и кинематически связан цепной передачей 28 с приводным валом 12 подающего транспортера 9, который, в свою очередь , кинематически связан коническими передачами 14с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10. Кронштейн 27 шарнирно установлен на валу 12. Приспособление 3 для обвязки пачек снабжено поворотным упором, нижний конец которого связан с тягой, взаимодействующей с выступом кронштейна 27, а верхний конец - взаимодействует с подаваемым предметом 2. Линия снабжена штабелирующим устройством 15, содержащим манипулятор 16 с захватом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 65 В 27/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф о .Cd

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4893583/13 (22) 24.12.90 (46) 15.10.92. Бюл. М 38 (75) Ю.А.Лобусов, В.Н,Иванов, А.И.Куренков и В.Н.Табаров (56) Патент США N 4578933, кл. В 65 В

27/08, 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 140952, кл. В 65 В 27/06, 1986. (54)ЛИНИЯ ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ (57) Использование, изобретение относится к оборудованию для упаковывания предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обвязки и может быть применено в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отраслях промышленности. Сущность изобретения: линия содержит машину 1 для заворачивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон с отводящим транспортером 8 и приспособлением 3 для обвязки предметов 2 обвязочной лентой 4. Отводящий транспортер 8 и подающий транспортер 9 связаны между

Изобретение относится к оборудованию для упаковывания предметоа или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обвязки и может быть использовано в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отраслях промышленности.

Известно устройство для обвязки прямоугольных предметов, содержащее раму, установленные на столе рамы направляющие с каналами для подачи обвязочной ленты, расположенными крест-накрест под углом 90 к друг другу, механизм для подачи, натяжения, сварки и обрезания обвязочной собой гравитационным спуском 5, установленным под углом 450 друг к другу и кинематически связаны друг с другом вариатором

19, диск 20 которого установлен на одном валу 21 с роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8. Конический диск 25 вариатора 19 посажен на валу 26, установленном в кронштейне 27, и кинематически связан цепной передачей 28 с приводным валом 12 подающего транспортера 9, который, в свою очередь, кинематически связан коническими передачами 14 с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10. Кронштейн 27 шарнирно установлен на валу 12.

Приспособление 3 для обвязки пачек снабжено поворотным упором, нижний конец которого связан с тягой, взаимодействующей с выступом кронштейна 27, а верхний конец — взаимодействует с подаваемым предметом 2. Линия снабжена штабелирующим устройством 15, содержащим манипулятор 16 с захватом. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. ленты, подводящий и отводящий транспортеры.

Недостатком этого устройства является сложность агрегатирования его с машиной для упаковывания предметов в бумагу или тонкий картон, поскольку конструкция устройства требует необходимости разворота предметов, выходящих из машины для упаковывания предметов, на 45 при их движении на промежуточном транспортере, а следовательно, применения дополнител ьного достаточно сложного оборудования, что снижает надежность работы устройства, 1768463

45

55

Известна также установка для упаковывания предметов, включающая машину для их заворачивания с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортерами, и приспособление для передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязывания предмеа4 то6.

Ф .," Недостатком йзвестйой уетановки явля- ется усложйенность конструкции, поскольку для работы установки необходимо наличие поворотьгого -стола, передающих транспортеров и т.д„что одновременно снижает надежность работы установки и вызывает повышенные энергозатраты,а также требует наличия дополнительной производственной площади, Кроме того, установка может работать только с предметами цилиндрической формы, что значительно снижает эксплуатационные и технологические возможности установки.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет упаковывания предметов различной формы.

Указанная цель достигается тем, что линия для упаковывания предметов, содержащая машину для их заворачивания с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортером, и приспособление для передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязывания предметов, снабжена кронштейном с выступом и валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособления для обвязки предметов, отводящий транспортер маши.ны для заворачивания установлен под углом

45 относительно подающего транспортера приспособления для обвязки предметов и кинематически с ним связан посредством вариатора, состоящего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик — с возможностью взаимодействия с рабочим органом отводящего транспортера машины для заворачивания, при этом вал кронштейна кинематически связан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление для передачи пачек предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязки пачек предметов представляет собой гравитационный спуск.

Линия снабжена также подпружиненной тягой с пальцем, установленной с воз5

35 можностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, а приспособление для обвязывания предметов содержит упор, смонтированный с возможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействия с пальцем тяги.

На фиг.1 изображен общий вид линии; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,1; на фиг,4 — вид В на фиг,1; на фиг,5 — узел! на фиг.1.

Линия содержит машину 1 для заворачивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон, приспособление 3 для обвязки предметов 2 обвязочной лентой 4 крест-накрест и приспособление 5 для передачи предметов 2 от машины 1 для заворачивания к приспособлению 3 для обвязки предметов 2, выполненное в виде гравитационного спуска. Машина 1 для заворачииания предметов 2 содержит приемный стол 6, устройство 7 для заворачивания предметов 2 в бумагу или тонкий картон и отводящий транспортер 8. Приспособление

3 для обвязки предметов 2 содержит подающий транспортер 9, отводящий транспортер 10 и механизм 11 для обвяэки предметов

2 крест-накрест обвязочной лентой 4. Приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически связан с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10 посредством конических передач 14. В состав линии входит также штабелирующий механизм 15, содержащий манипулятор 16 с захватом 17 и поддон 18 для штабелирования предметов

2.

Отводящий транспортер 8 машины 1 для заворачивания предметов 2 расположен выше уровня подающего транспортера

9 приспособления 3 для обвязки предметов

2 под углом 45 к его оси и кинематически связан с ним посредством вариатора 19, диск 20 которого установлен по скользящей шпонке на валу 21, снабженном роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8 машины 1 для заворачивания предметов 2. Диск 20 вариатора 19 подпружинен пружиной 24 в сторону конического диска 25, который жестко посажен на валу 26, установленном в кронштейне 27, размещенном на приводном валу 12 подающего транспортера 9 приспособления 3 для обвязки предметов 2 с возможностью поворота относительно этого вала 12; Вал 26 конического диска 25 кинематически связан с приводным валом12 подающего транспортера 9 посредством цепной передачи 28, Для обеспечения на1768463 дежного сцепления ролика 22 с рабочим органом 23 отводящего транспортера 8 вал

21 подпружинен пружиной 29 в сторону отводящего транспортера 8.

Кронштейн 27 выполнен телескопическим и может занимать вместе с коническим диском 25 два положения: верхнее -"В" и нижнее -"Н". Выдвижная часть 30 кронштейна 27 фиксируется в требуемом положении с помощью винтов 31. Кронштейн 27 снабжен также выступом 32, паз 33 которого взаимодействует с пальцем 34 штока 35 привода 36 поворота кронштейна 27(привод 36 может быть выполнен пневматическим, гидравлическим или в виде электромагнита и установлен на раме 37,. приспособления 3 для обвязки предметов).

Цепная передача 28 снабжена натяжной звездочкой 38, установленной на выдвижном упоре 39 кронштейна 27, фиксируемом в требуемом положении винтом 40.

Приспособление 3 для обвязки предметов 2 снабжено упором 41, смонтированным с возможностью поворота на раме 37 приспособления 3. Верхний конец 42 упора 41 имеет возможность периодически взаимодействовать с предметами 2 и может занимать два положения: поднятое — "П" и опущенное — "О", а нижний конец 43 упора

4l снабжен пазом 44, взаимодействующим с пальцем 45 тяги 46, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и подпружиненной в сторону вариатора 19 пружиной 47, один конец которой упирается в раму 37 приспособления 3 для обвязки предметов 2, а другой конец взаимодействует с упором 48, жестко закрепленным на тяге 46. Противоположный конец 49 тяги 46 постоянно взаимодействует с выступом 32 телескопического кронштейна 27 конического диска 25 вариатора 19. Линия снабжена также конечными выключателями, обеспечивающими требуемую последовательность работы узлов и механизмов линии. Элементы электроавтоматики на рис, не показаны.

Работа линии осуществляется следующим образом.

Перед началом работы регулируют скорость подачи предметов 2 подающим транспортером 9 приспособления 3 для обвязки предметов 2. Для этого отпускают винты 31 и 40 и меняют положение конического диска

25 вариатора 19 относительно диска 20 перемещением выдвижной части 30 кронштейна 27. Затем затягивают винты 31 и перемещением упора 39 со звездочкой 30 осуществляют натяжение цепной передачи

28 и фиксируют их в этом положении винтом

40.

Предмет 2 устанавливается на приемный стол 6 и подается в устройство 7 для заворачивания предмета 2 в бумагу или тонкий картон. Затем завернутый в бумагу или тонкий картон предмет 2 (или пачка предметов) подается отводящим транспортером 8 на гравитационный спуск 5 и соскальзывает по нему на подающий транспортер 9 при5

10 способления 3 для обвязки предметов 2, В это время конический диск 25 вариатора 19 находится в нижнем положении "Н" и, следовательно, выведен из зацепления с диском 20 вариатора 19. В результате этого подающий транспортер 9 неподвижен, Кроме того, выступ 32 кронштейна 27 сдвигает тягу 46, сжимая пружину 47, в результате чего верхний конец 42 упора 41 оказывается установленным в поднятое положение " П", за счет поворота упора 41 вокруг оси, ПредМ8Т 2, соскользнув по гравитационному спуску 5, доходит до верхнего конца 42 упора

41 и останавливается в положении, необходимом для обвязывания его крест-накрест

25 обвязочной лентой 4, т.е, под углом 45 коси подающего транспортера 9, Это обеспечивается благодаря тому, что отводящий транспортер 8 машины 1 для заворачивань я предметов 2 расположен под углом 45 к

30 оси подающего транспортера 9, что исключает необходимость использования дополнительного устройства для разворота предмета 2 в требуемое положение, Одновременно срабатывает конечный

35 выключатель (на рис. не показан) и включается привод 36, который поворачивает кронштейн 27 с коническим диском 25 в верхнее положение "В". В результате конический рый постоянно вращается благодаря взаимодействию ролика 22 с рабочим органом

23 отводящего транспортера 8. Вращение с конического диска 25 через цепную передачу 28 передается на приводной вал 12 подающего транспортера 9. Одновременно при повороте кронштейна 27 его выступ 32 перестает нажимать на конец тяги 46 и последняя под действием пружины 47 смещается, поворачивая своим пальцем 45 упор 41. В результате чего верхний конец 42 упора 41 поворачивается в опущенное положение

"О", освобождая дорогу предмету 2, Предмет 2 начинает перемещаться подающим

50 транспортером 9 на позицию обвязки. Одновременно с этим, благодаря тому, что приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически связан посредством кониче55 ских передач 14 с ведущим валом 13 отводящего транспортера 10, предмет 2, который

40 диск 25 входит в контакт с диском 20, кото1768463 во время предыдущего цикла был обвязан на позйции обвязки, выводится отводящим транспортером 10 на позицию выгрузки.

Когда предмет 2 оказывается на позиции обвязки, срабатывает конечный выклю- 5 чатель (на рис. не показан). Привод 36 включается и возвращает кронштейн 27 коническим диском 25 в нижнее йоложение

"H", выводя его из зацепления с диском 20 вариатора 19 и предмет 2 останавливается. 10

Одновременно с остановкой предмета 2 включается механизм 11 обвязки и предмет

2 обвязывается крест-накрест обвязочной лентой 4. Кроме того, одновременно с этим конец 42 упора 41 возвращается в поднятое 15 положение "П", готовясь принять очередной предмет 2, который поступает по гравитационному спуску 5 от машины 1 для заворачивания предметов 2. Как только очередной предмет 2 дойдет до верхнего конца 42 упо- 20 ра 41, весь цикл повторяется, как было описано выше, Обвязанный крест-накрест обвязочной лентой 4 предмет 2 на позиции вйгрузки подхватывается захватом 17 манипулятора 16 и устанавливается на поддон 25

18.

Формула изобретения

1. Линия для упаковывания предметов, содержащая машину для их заворачивания 30 с отводящим транспортером, приспособление для обвязки предметов с подающим и отводящим транспортерами и приспособление для.передачи предметов от машины для заворачивания на подающий транспортер 35 приспособления для обвязывания предметов, отличающаяся тем, что, с целью

1 повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем упаковывания предметов различной формы, она снабжена кронштейном с выступом и с валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособления для. обвязки предметов, отводящий транспортер машины для заворачивания установлен под углом

45 относительно подающего транспортера приспособления для обвязки предметов и кинематически с ним связан посредством вариатора, состоящего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик — с воэможностью взаимодействия с рабочим органом отводящего транспортера машины для заворачивания, при этом вал кронштейна кинематически связан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление для передачи пачек предметов ст машины для эаворачивания на подающий транспортер приспособления для обвязки пачек предметов представляет собой гравитационный спуск.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем,чтоонаснабжена подпружиненнойтягой с пальцем, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, а приспособление для обвязывания предметов содержит упор, смонтированный с воэможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействия с пальцем тяги.

1768463

1768463

Составитель Ю.Лобусов

Техред М.Моргентал Корректор С.Патрушева

Редактор В.Трубченко

Заказ 3613 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101