Устройство для переноса листов стекла
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Сущность изобретения: центральный вал с двумя рычагами установлен на тележке . Концы рычагов связаны планетарным валом , на котором жестко посажено колесо и захват для листов. Рейка установлена шарнирно на тележке эксцентрично центральному валу со стороны конвейера и взаимодействует с колесом. Колесо при этом выполнено эллиптическим с геометрическим центром, смещенным относительно центра его вращения, 1 ил.
СО}ОЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
119) (11) (51)л С 03 8 15/18
ГОСУДИРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4859569/33 (22) 17.08.90 (46) 23.10.92. Бюл. N 39 (71) Одесский филиал Всесоюзного научно-ис следовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения (72) B. А. Глушко (56) Авторское свидетельство СССР
N 1571004, кл. С 03 В 15/18, 1988. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЛИСТОВ СТЕКЛА
Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, а именно к устройствам для переноса листов стекла, применяемым в стекольном производстве.
Известна установка фирмы Grenzehach (ФРГ), содержащая механизм переноса листов стекла, состоящий из двух качающихся рычагов, закрепленных на центральном валу, который установлен на раме установки.
На концах рычагов имеются опорыдля планетарного вала, связанного с рамой установки посредством шатуна, кулисы. стойки.
Стойка жестко закреплена на раме и совместно с кулисой, шатуном и рычагом входит в состав четырехзвенника. На планетарном валу установлено захватное устройство с присосками.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по те нической сущности и достигаемому эффекту является устройство для переноса листов стекла по а, с. N . 1571004, содержащее установленный на кронштейне поворотный центральный вал с двумя рыча(57) Сущность изобретения: центральный вал с двумя рычагами установлен на тележке. Концы рычагов связаны планетарным валом, на котором жестко посажено колесо и захват для листов. Рейка установлена шарнирно на тележке эксцентрично центральному валу со стороны конвейера и взаимодействует с колесом. Колесо при этом выполнено эллиптическим с геометри. ческим центром, смещенным относительно центра его вращения. 1 ил. гами, связывающий их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, колесо связано с кронштейном направляющим поводком и рейкой, установленной на кронштейне шарнирно. Ось шарнира размещена на кронштейне эксцентрично оси центрального вала со стороа ны позиции, на которую подается лист для укладки, К недостаткам известного устройства Q} относятся высокие нагрузки на транспортируемый лист и детали устройства, так как на некоторых участках траектории листа уско- у рение поворота планетарного вала принимает пиковое значение. траектория r иста не обеспечивает плоскопараллельный (без разворота} ввод листа в полость тары.
Цель изобретения — уменьшение нагрузок на узлы и оптимизация траектории листов.
Предлагаемое устройство для переноса листов стекла с конвейера в тару позволяет повысить надежность оборудовани за счет снижения нагрузок на листы стекл» и дета1770295 ли, оптимизировать. траекторию движения листа и обеспечить упрощение оборудования благодаря исключению необходимости перемещения устройства или тары при увеличении толщины стопы, 5
Устройство состоит из двух рычагов 1 (один рычаг закрыт другим). закрепленных на центральном валу 2, который установлен на кронштейне 3 устройства, На концах ры. чагов 1 установлен планетарный вал 4, на 10 котором закреплено эллиптическое колесо
5, геометрический центр которого смещен относительно оси вала 4. Колесо 5 взаимодействует с рейкой 6. что обеспечивается направляющим поводком 7 с пружиной 8. 15
Рейка 6 связана с кронштейном 3 шарниром
9, установленным эксцентрично центральному валу 2. На планетарном валу 4 жестко установлено захватное устройство 10, присоски 11 которого удерживают лист стекла 20
12. Лист стекла 12 перед захватом занимает на конвейере 13 положение А. На пирамиде
14 располагается тара 15 для листов. После укладки в тару лист.12 занимает положение
В. 25
Работа устройства происходит в следу- ° ющей последовательности. На лист 11, находящийся на конвейере 12. опускается захватное устройство 10 (при повороте рычагов 1 вправо). После вакуумирования при- 30 сосок 11 рычаги 1 поворачиваются влево, перенося захватное устройство 10 с листом
12. При этом рейка 6, перекатываясь по колесу 5, поворачивает его вместе с планетарным валом 4, захватным устройством 10 и 35 листом 12 вокруг оси планетарного вала 4.
Силовое замыкание колеса 5 и рейки 6 обеспечивается направляющим поводком 7 и пружиной 8. В начале хода рычагов 1 из-эа того, что рычагам 1 рейка 6 параллельна, 40 захватное устройство 10 с листом 12 поворачиваю1ся на оси планетарного вала 4 на относительно небольшой угол, благодаря чему лист 12 поднимается над конвейером
13 и переносится влево. В конце хода рычагов 1 продольная ось рейки 6 также параллельна рычагам 1. вследствие чего смещения рейки 6 относительно оси вала 4 нет и колесо 5 с планетарным валом 4, захватным устройством 10 и листом 12 переносится рычагами 1 без поворота, т.е. лист
12 совершает плоскопараллельное перемещение, Зто обеспечивает не только проход верхнего края листа под верхней планкой тары 15, но и присоединение уклады ваемого листа к стопе в любом месте тары.
При этом поворот листа 12 осуществляется при проходе рычагами 1 средней зоны угла качания. После переноса листа 12 в тару 15, присоски 11 раэгерметизируются и лист 12 присоединяется в стопе. Затем рычаг 1 поворачивается вправо и цикг укладки повторяется.
Формула изобретения
Устройство для переноса листов стекла. включающее установленный на тележке центральный вал, закрепленные на нем два рычага, связывающий их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом для листов, и рейку. установленную шарнирно на тележке эксцентрично центральному валу со стороны конвейера и взаимодействующую с колесом, отл и ча ющее с я тем, что, с целью уменьшения нагрузок на узлы и оптимизации траектории листов, колесо выполнено эллиптическим, и его геометрический центр смещен относительно центра его вращения.
1770295
Составитель B.Ãëónjêî
Техред М,Моргентал . Корректор Q.Þðêîâåöêàÿ
Редактор
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 3710 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5