Устройство для определения элементов траектории движения пласта почвы по поверхности плоскорежущего элемента

Устройство для определения элементов траектории движения пласта почвы по поверхности плоскорежущего элемента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике для почвообрабатывающих машин . Цель изобретения - повышение точности и снижение трудоемкости проведения работ. Устройство для определения элементов траектории движения пласта почвы по поверхности плоскорежущего элемента содержит трехгранный клин, состоящий из пластин типа лемехов. Клин жестко закреплен на продольно расположенном горизонтальном кронштейне 4, который присоединен к нижнему концу стойки, К верхней части стойки посредством жесткого поворота присоединена пластина из прозрачного материала. На ней имеется градусная сетка, центр которой расположен над носком трехгранного клина. Между центром и носком клина расположен маркирующий элемент, который в процессе движения лемехов в почве перемещается г о поверхности разрыхляемого поиеы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 В 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4879656/15 (22) 17.09.90 (46) 30,10.92. Бюл. ¹ 40 (71) Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В.В,Бледных, П.Г.Свечников и О.В.Лежников (56) Авторское свидетельства СССР

N. 1268120, кл. А 01 В 17/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЭЛЕМЕНТОВ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

ПЛАСТА ПОЧВЫ ПО ПОВЕРХНОСТИ ПЛОCK0PE>KYLLtEÃ0 ЭЛЕМЕНТА (57) Изобретение относится к измерительной технике для почвообрабатывающих машин. Цель изобретения — повышение точности и снижение трудоемкости провеИзобретение относится к области измерения технологических параметров обрабатываемых участков почвы, а именно к определению относительной траектории движения пласта почвы па рабочим органам. например культиваторов, плоскорезов и глубокорыхлителей.

Цель изобретения — повышение точности и снижение трудоемкости проведения рабат.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.З вЂ” схема образования развальной борозды; на фиг.4 — схема трехгранного клина с обозначенными геометрическими параметрами для вывода математической формулы.

„,. Ж„„1771549 Al дения работ. Устройство дпя определения элементов траектории движения пласта почвы по поверхности плоскорежущего элемента содер>кит трехгранный клин, состоящий из пластин типа лемехов. Клин жестко закреплен на продольно располохсенном горизонтальном кронштейне 4, который прис.оединен к нижнему концу стойки. К верхней части стойки посредством жесткого поворота присоединена пластина из прозрачного материала. На ней имеется градусная сетка, центр которой расположен над носком трехгранного клина. Между центром и носком клина расположен маркирующий элемент, который в процессе движения лемехов в почве перемещается г.о поверхности разрыхляемого пласта почвы.

4 ил.

Устройство содержит (фиг.1) трехгранный клин, состоящий из пластин 1 типа лемехов, которые соединены между собой передними (носовыми) частями 2. Со стороны нерабочей поверхности клина изнутри на уровне средних пиний пластин, его составляющих, присоединена косынка 3 для обеспечения жесткости конструкции. Трехгранный клин жестко закреплен посредством горизонтального кронштейна 4, на стойке 5 жестко закрепленного на ее нижнем конце и направленного от стойки вперед в продольном направлении, при этом клин закреплен на переднем конце указанного кронштейна. К верхней части стойки 5 посредством жесткого поводка б присоединена горизонтальная пластина 7 из про1771549 зрачного материала, имеющая градусную сетку 8, причем центр ее расположен под носком трехгранного клина. Точечный маркирующий элемент. например, из войлока, (HB фигуре не обозначено) установлен у Но

cKr3 клина с возмо>кностью свободного перемещения между рабочей поверхностью клина и пластиной 6.

На фиг.2 указаны также h — глубина обработки, n - высота клина, гг- угол вступления пласта на лемех.

На фиг.3указан,,д г — проекция угла г) на горизонтальную плаояявсть.

На фиг.4 дополнительно указаны е и упараметры клина.

Устройство работает следу ощим образам.

При продвижении трехгранного клина в почве пласт (фиг,2) движется по траектории

АБ под углом(у) к лезвию пластины, то есть трехгранный клин как бы раздвигает па ау, в то же время за счет изгиба пласта производит крашение, При прохождении клина за ним оаразуется развальная борозда за счет перемещения почвы от носка клина к пяткам, Заляер угла производится за счет перемещения меченого точечного предмета (войлока) расположенного на поверхности почвы у носка при помощи пластины 6 с нанесенной на ней градусной сеткой, Угол )), при известных параметрах клина е и у, можем определить через угол

)/ г по выра>кению т9 г) — " (1) где )) г- угол между проекцией направления движения почвы по клину на плоскость ABO и направлением движения клина (фиг.4). Однако, определение угла ггг на плоскости

АВО невозможно, т,к. эта плоскость находится пад слоем почвы.

Как известно, при переносе угла г) r ua плоскость АтВ101 параллельную плоскости

АВО (фиг.4) величина этого угла не меняет.ся. Поэтому величину угла гг г ма>кем замерить на.плоскости АтВ101 находящейся под почвой. Условием, при котором можем замерить угол гг г является то, что плоскости

АВО и АтВтОт были соединены жестко, то есть перемещение плоскости АВО приводит к такому же перемещению плоскости

АтВтОт.

Траектория АД вЂ” движение почвы относительно лемеха ABC. Поэтому, если плоскость АВО будет перемещаться вместе с лемехом. то траектория АД будет проецироваться на эту плоскость как АтЕ1 и угол

/г будет равен углу дг на плоскости А яВтОь

В пределах глубину обработки почвы траектория движения почвы на поверхности поля и на поверхности поля в зоне действия клина приблизительно одинаковы. Паатому, 5 чтобы определить траекторию движения почвы на поверхности клина можем определить траекторию движения почвы на поверхности поля в зоне действия клина.

Тогда появляется возможность проециро10 вать траекторию движения частицы почвы на дополнительную плоскость, Допустим, чта точка А почвы, находящейся на поверхности обрабатываемой среды будет перемещаться по траектории АД.

15 Тогда, если точку А<, расположим над точкой

А, точку Ет расположим над точкой Д и направление АтОт проведем параллельно АО, то угол ОтА1Ет будет отражать угол гг г .

Выражение (1) была получено следую20 щим образом (см. фиг.4).

Из AF MA — прямоугольного, ГМА=90О;

FM 9 ) =МА (2)

Из Л, КМА — прямоугольного, КМА =- 90 :

25 I(М

ig (y ч) =-Ы (3)

Из Ь FVM — прямоугольного, F КМ = 90 : соз е =-г

КУ (4)

30 Откуда

FM= (5)

Подставляя (5) в (2), получим, КM, КМ

35 созе 9 М А cîçе

Подставляя (3) в (б), получим выра>кение (1); км tg соз е M А cosa

В отличие от прототипа и заявляемом способе измеряется угол гг г — угол между проекцией направления движения почвы по клину и направлением движения клина, а

45 определяемый угол — гг г — угол между направлением движения почвы по клину и лезвием лемеха находится по формуле

tangy Я г)

АЗ е

50 где е и y — параметры клина.

Формула изобретения

Устройство для определения элементов траектории движения пласта почвы по поверхности плоскорежущего элемента, содержащее стайку с установленным на ее нижнем конце жесткиля горизонтальным кронштейном, направленным ат стойки вйеред в продольном направлении, и закрепленным на переднем конце указанного кронштейна трехгранным клинам. о т л и ч а1771549 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и снижения трудоемкости проведения работ, оно снабжено присоединенной к верхней части стойки посредством жесткого поводка горизонтальной пластиной из прозрачного материала, имеющей градусную сетку с центром, и точечным маркирующим элементом, установленным у носка указанного клина с возможностью свободного перемещения между рабочей

5 поверхностью клина и упомянутой горизонтальной пластиной.

1771549

+ue. 4

Составитель О.Лежников

Техред M.Моргентал Корректор A. Ворович

Редактор Т.Орлова

Заказ 3784 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101