Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения возможности использования механизма для работы в различных средах. При вращении двуплечего кривошипа 2 последний через шатун 4, кривошип 1 и-свое второе плечо передает движение дополнительным треугольным шатунам 5 и 8 и обеспечивает перемещение выходного звена 10 с установленными на нем рабочими элементами , воспроизводящими заданные эквидистантные кривые. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (II) 1772486 А1 (и)з F 16 Н 21/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4825663/28 (22) 14.05.90 (46) 30.10.92. Бюл. М 40 (71) Иркутский политехнический институт (22) M.Ì.Ðàòèíåð (56) Авторское свидетельство СССР

l4 654818, кл. F 16 Н 21/10, 1969.

Рузинов П.Д. Проектирование механизмов точными методами. Л., 1972, с.100-104.

Авторское свидетельство СССР

N 1650988, кл. F 16 Н 21/02, 1989. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭКВИДИСТАНТНЫХ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения возможности использования механизма для работы в различных средах.

При вращении двуплечего кривошипа 2 последний через шатун 4, кривошип 1 и.свое второе плечо передает движение дополнительным треугольным шатунам 5 и 8 и обеспечивает перемещение выходного звена 10 с установленными на нем рабочими элементами, воспроизводящими заданные эквидистантные кривые, 2 ил.

1772486

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам для воспроизведения равноотстоящих кривых, и может быть использовано при создании устройств, восп роизводя щих геометрические фигуры как при изготовлении деталей соответствующего контура, так и в учебных процессах высших учебных заведений.

Известны устройства для механического воспроизведения кривых, равностоящих от базовой кривой. Так, известно устройство, содержащее два шестиэвенных прямила на основе лямбообразных групп Чебышева, шарнирно соединенных между собой, и рабочий элемент, установленный на одном из звеньев второго прямила, Известен также механизм, содержащий шарнирный четырехзвенник и рабочий орган, выполненный в виде кинематического преобразователя Артоболевского, одной точкой шарнирно прикрепленного к точке шатуна с рабочим элементом, а другой — к исходному четырехзвеннику с двухповодковой группой четвертого вида, Наиболее близким по технической сущности является механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, кинематически связанные между собой посредством шатуна, и рабочий орган, причем механизм снабжен закрепленным на выходном элементе следящим приводом с выходным валом и фиксатором, а выходной элемент установлен на шатуне с возможностью перемещения относительно его фиксации.

Однако и данный известный механизм имеет ограниченные эксплуатационные возможности для воспроизведения эквидистантных кривых или изготовления деталей с криволинейными контурами, например, при необходимости работы механизма в жидких средах.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения возможности использования механизма в различных средах.

Это достигается тем, что механизм, содержащий основание с установленными на нем кривошипом и коромыслом, шарнирно связанные с шатуном, и выходное звено, дополнительно снабжен вторым коромыслом, двумя треугольными шатунами и двуплвчим кривошипом, длина одного плеча которого равна длине первого кривошипа и это плечо параллельно первому кривошипу и шарнирно связано с первым шатуном, а один из треугольных шатунов шарнирно связан одной вершиной с первым кривошипом, второй вершиной — с первым коромыс10

55 лом, а третий — с выходным звеном, второй же треугольный шатун шарнирно связан одной вершиной со вторым плечом двуплечего кривошипа, второй вершиной — с дополнительным коромыслом, а третий — с выходным авеном.

На фиг.1 показана кинематическая схема механизма. общий вид; на фиг.2 — схема перемещения элементов механизма.

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых содержит кривошип 1 и двуплечий кривошип 2, шарнирно установленные на основании 3, причем длина кривошипа 1 равна длине одного плеча двуплечего кривошипа и это плечо шарнирно связано с кривошипом 1 посредством шатуна 4.

К кривошипу шарнирно присоединены одной вершиной треугольный шатун 5, другая вершина которого шарнирно соединена с первым коромыслом 6. Выходной конец 7 второго плеча кривошипа 2 шарнирно присоединен к одной вершине второго треугольного шатуна 8, другая вершина которого шарнирно соединена с дополнительным коромыслом 9, также шарнирно установленным на основании 3. Третьи вершины шатунов 5 и 8 шарнирно соединены с выходным звеном 10, на котором за-. креплены рабочие элементы.

Механизм работает следующим образом, Предварительно геометрические параметры звеньев механизма выбираются таким образом, чтобы выходные концы шатунов 5 и 8 описывали две эквидистантные кривые 1 и 11, а при необходимости воспроизведения заданного числа кривых на выходном звене 10 устанавливают заданное число рабочих элементов, Работа механизма для воспроизведения эквидистантных кривых. При включении привода и вращении двуплечего кривошипа

2 последний через шатун 4, кривошип 1 и свое второе плечо передает движение треугольным шатунам 5 и 8 и обеспечивает перемещение выходного звена 10 с установленными на нем рабочими элементами, воспроизводящими заданные эквидистантные кривые, Принимаем, что точки А и В (фиг.2) перемещаются по эквидистантным кривым 1 и 11 независимо друг от друга, но так, что прямая

АВ совпадает в каждый момент времени с общей нормалью к кривым 1 и 11. Зафиксируем два положения точек А и А, В и В и проведем через точки А и В прямые I u m параллельно прямой АВ соответственно.

Для того, чтобы прямую! совместить с направлением нормали А В необходимо эту !!

1772486

Составитель M.Ðàòèíåð

Техред M,Moðãåíòàë Корректор С,Лисина

Редактор Л.Народная. Заказ 3831 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательскии комбинат "Патент". г:Ужгород. Ул.Гагарина, 101 прямую повернуть на угол р относительно точки А. Аналогично прямую!И поворачива1 ем относительно точки В . Таким образом, если точки А и В шарнирно соединены звеном 10, то направление этого звена всегда будет совпадать с направлением нормали

NN, что свидетельствует о том, что все точки на звене 10 будут описывать эквидистантные кривые, Формула изобретения

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых, содержащий основание, установленные на нем коромысло и кривошип, шарнирно связанный с ним шатун и выходное звено, от л ич а ю щи йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности использования механизма в различных средах, механизм снабжен дополнительным коромыслом, двумя треу5 гольными шатунами и двуплечим кривошипом, длина одного плеча которого равна длине кривошипа и это плечо шарнирно связано с шатуном, один треугольный шатун шарнирно связан одной вершиной с

10 кривошипом, второй вершиной — с коромыслом, а третьей — с выходным звеном, второй треугольный шатун шарнирно связан одной вершиной с вторым плечом двуплечего кривошипа, второй вершиной — с дополнитель15 ным коромыслом, а третьей — с выходным звеном.