Культиватор

Культиватор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в области сельскохозяйственного машиностроения, в частности в почвообрабатывающих орудиях. Сущность изобретения: культиватор включает раму, грядили с параллелограммной системой навески и гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов. Рама выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между собой, причем система подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. При этом для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 59/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР хХ}. }}»» }}а е»}}ав}}

8". }.:Р йЩ

3ë} дТГНА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4823276/15 (22) 07,05.90 (46) 07.11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (72) А.С. Пулатов, Р,Д. Матчанов, Муст;К.

Алдабергенов и Марат К, Алдабергенов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1033029. кл. А 01 В 59/00, 1983. (54) КУЛЬТИВАТОР (57) Использование: в области сельскохозяйственного машиностроения, в частности в почвообрабатывающих орудиях. СущИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям;

Известные культиваторы имеют секции; состоящие из брусьев, которые жестко закрепляются к остову трактора в горизонтальной плоскости, и грядилей с параллелограммной системой навески рабочих органов. Гидравлическая система пропашного агрегата предназначена для подъема и опускания рабочих органов.

Такое устройство культиватора приводит к неустойчивому прямолинейному движению машины при возникновении одностороннего увеличения тягового сопротивления какой-либо секции. Кроме того при повороте трактора это способствует возникновению боковых усилий на органах, препятствующих изменению направления движения, что приводит к ухудшению параметров управляемости 8I регата... Ж „1773315 А1

2 ность изобретения: культиватор включает раму, грядили с параллелограммной системой навески и гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов, Рама выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кийематически связанных между собой, причем система подъема и опускания рабочих органов куль- тиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. При этом для исключения значительнйх поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. 1 з,п,ф-лы, 2 ил..I

» ч

Указанные недостатки частично устранены в культиваторе, который рассматривается как прототйп.

В указанном культиваторе с целью повышения устойчивости прямолинейного движения культиватор снабжен дополнительйым брусом с закрепленными íà его концах направляющими, центральная часть| которого шарнирно закреплена на основном брусе, при этом на концах основног бруса выполнены отверстия, в которых размещены направляющие дополнитель} ного бруса, а концы брусьев связаны меж-:. зафи ду собой посредством установленных на направляющих демпферов. причем парал- ) » лелограммная навеска установлена на дополнительном брусе.

Однако такая конструкция рассчитана на демпфирование (гашение) быстротечных, импульсных или периодических колебаний нагрузок на горизонтальной плоскости. При повышении времени воздействия рама будет повернута на определенный угол совме3

1773315

4 стно с грядилями, что значительно увеличит количество подрезов культурных растений, Кроме отмеченного недостатка дополнительная рама значительно увеличивает мэтериалоемкость конструкций. 5

Цель изобретения — повышение устойчивости прямолинейного движения пропашного агрегата и его управляемости, Цель достигается тем, что в культиваторе, включающем раму, грядили с паралле- 10 логрэммной системой навески, ги@роцилиндры подъема и опускания рабочих органов, рэма выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между собой, причем система подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. 20 При этом для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. Сопоставитель- ный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый культиватор отличается тем, что рама выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове тракторов посредством вертикальных шарниров, ки нематически связанных между собой, а система подьема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы.

Для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. 35

Таким образом, предлагаемый культиватор соответствует критерию новизны.

Технических решений со сходными признаками не обнаружено, поэтому предложенное техническое решение отвечает 40 критерию существенных отличий.

"На фиг.1 изображен предлагаемый культиватор, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху. .Культиватор включает брусья 1 — 3 боковых секций, связанные между собой жестко

45 и образующие раму секции культиватора.

Брусья 1 рамы боковых секций связаны с остовом трактора 4 при помощи вертикального шарнира 5. а между собой при помощи поперечины 6 и вертикальных шарниров 7.

На брусья 1 навешиваются грядили с рабочими органами 8. На брусьях 2 установлены гидроцилиндры 9 подъема и опускания рабочих органов, Гидросистема культиватора включает масляный бак 10, гидронасос 11, гидрораспределители 12,13, напорную 14 и сливную 15 магистрали. Брусья 1 — 3 боковых секций связаны с остовом трактора 4 при помощи пружины 16. На поперечине 6 имеется датчик 17 угла поворота брусьев, связанный через пружины 18 с золотниками гидрораспределителей 13. На остове трактора 4 имеются регулируемые ограничители

19 угла поворота брусьев 1,2.

При междурядной обработке пропашной агрегат работает устойчиво в прямолинейном движении. В зависимости от одностороннего увеличения тягового сопротивления культиватора брусья

1,2 секции начнут разворачиваться относительно шарнира 5, что вызовет перемещение поперечин 6 вместе с датчиком 17.

Датчик 17 соответстмнно после сжатия пружин 18 вйзовет перемещение золотников гидрораспределителей и включит в работу гидроцилиндры 9. В зависимости от того, какая из боковых секций будет испытывать перегрузки, вызывающие повороты брусьев 1, один гидроцилиндр будет поднимать рабочие органы, а другой опускать. - ..--::-:.-.:-. .При выравнивании тяговых сопротивлений боковых секций гидроцилиндры 9 вернут в прежнее положение рабочие органы.

Гидрораспределитель 19 служит для включения рассматриваемой системы в работу, а также в начале и конце междурядной обработки для подъема и опускания рабочих органов соответственно в транспортное и рабочее положения.

Брусья 1 2 имеют некоторую свободу колебаний относительно шарнира 5, не вызывающую включение гидроцилиндров 9, что достигается наличием зазора или упругой связи 18 между датчиком 17 угла поворота и золотниками гидрораспределителей 13, При незначительных или кратковременных перегрузках тягового сопротивления за счет— имеющейся свободы колебаний брусьев 1 грядили с рабочими органами 8 будут также устойчиво работать благодаря наличию в устройстве пружин 16.

При малых углах йоворота трактора, что имеет место при междурядной обработке растений, за счет имеющейся некоторой свободы поворота брусьев грядили с рабочими органами будут иметь минимальное сопротивление повороту, что улучшит параметры управляемости агрегата по сравнению с серийным культиватором.

Кинематический анализ показывает, что при повороте на одинаковый угол рам культиваторов по прототипу и в предлагаемом устройстве вокруг вертикальных шарниров (5 фиг.г) отклонение рабочих органов от продольной оси трактора будет меньше ва втором случае. Следовательно, управляемость предлагаемого культиватора точнее. чем в прототипе.

1773315

Для ограничения значительных поворотов брусьев 1, вызывающих повреждение культурных растений, на остове трактора установлены регулируемые ограничители

19, 5 . Изобретение значительно улучшит работу пропашного агрегата, уменьшит влияние колебания системы тракгор-культиватор на величину защитных зон, будет способствовать устойчивому движению 10 трактора и улучшит параметры управляемости пропашным агрегатом. Все это вызовет снижение трудозатрат -."..йа междурядную обработку, облегчение труда тракториста, который в меньшей степе- 15 ни будет затрачивать энергию в процессе вождения агрегата, и создает условйя-для повышения скоростей на междурядной об- . работке. Вследствие улучшения точноетИ копированля рядков растений и устойчи- 20 вости движения рабочих органов предлагаемое устройство дает возможность снизить величину защитных зон.

Формула изобретения

1.Культиватор, включающий раму в виде двух секций, рабочие органы с параллелограммной системой навески, механизм педь ема и опускания рабочих органов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения, устойчивости прямолинейного движения . пропашного агрегата и его управляемости, механизм подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжен датчиком угла поворота брусьев, а самй секции закреплень на остове трактора и связаны между собой посредством аертикальных шарниров.

2. Культива гор по п.1, о т л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью исключения значительных поворотов отдельных секций, на остове. трактора имеются регулируемые опоры, 1773315

Puz8

Составитель М.Алдабергенов

Техред М.Моргентал Корректор Н.Тупица

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101

Заказ 3877 Тираж Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5