Устройство для перегрузки изделий

Устройство для перегрузки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: промышленный транспорт , в частности устройства для перегрузки штучных грузов от автоматического кранаштабелера на оборудование экспедиций и обратно. Изобретение позволяет повысить надежность работы и упростить конструкцию устройства. Сущность изобретения: устройство содержит основание 2 с концевыми упорами 6 и 7 на позициях перегрузки . На основании 2 с возможностью горизонтального перемещения посредством гибкого тягового органа 3 смонтирована тележка 1 с подъемной платформой 12. Управляет подъемом приспособление, которое содержит скалку 14, имеющую длину большую длины рамы тележки 1 в продольном направлении на величину длины наклонных колирных направляющих. При взаимодействии скалки 14 с упором 7, размещенным в любом месте трассы, тележка 1, продолжая перемещение относительно скалки 14, при помощи кинематической пары с наклонными пазами и тягами продвигает платформу 12 в поднятое положение Опускают платформу 12, перемещая тележку 1 в противоположную сторону, до взаимодействия скалки 14 другим концом с упором 6. Устройство снабжено фиксатором поднятого положения платформы 12 и фиксатором 19 крайнего положения тележки на позиции съема груза, повышающими надежность эксплуатации устройства. 3 з.п. ф-лы, 9 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКих

РЕСПУБЛИК

Is I ) s В 65 G 1/06. 63/00

ГОсудлРственный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи Гка-IT cccP

1 а, а

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4856066/11 (22) 06.08.90 (46) 07.11.92. Бюл, N 41 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72) Н.M,Ãðèöèøèn, ЛЛ,Кузнецов и А.В.Загарев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1063726, кл, В 65 G 1/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ы 1150198, кл. В 65 G 63/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: промышленный транспорт, в частности устройства для перегрузки штучных грузов от автоматического кранаштабелера на оборудование экспедиций и обратно, Изобретение позволяет повысить надежность работы и упростить конструкцию устройства. Сущность изобретения: устройство сод ржит основание 2 с концевыми упорами 6 и 7 на позициях пере.... Ы„„1773812 А1 грузки. На основании 2 с возможностью roРИЗОНтаЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОСРЕДСтг1ОМ гибкого тягового органа 3 смонтирована теле>кка 1 с подъемной платформой 12, Управляет подъемом приспособление, которое содержит скалку 14, имеющую длину большую длины рамы тележки 1 в продольном направлении на величину длины наклонных копирных направляющих. При взаимодействии скалки 14 с упором 7, размещена- ым в любом месте трассы, тележка 1, продолжая перемещение относительно скалки 14, при помощи кинематической пары с наклонными пазами и тягами продвигает платформу

12 в поднятое положение. Опускают платформу 12, перемещая тележку 1 в противоположную сторону, до взаимодействия скалки 14 другим концом с упором 6. Устройство снабжено фиксатором поднятого положения платформы 12 и фиксатором 19 крайнего положения тележки на позиции съема груза, повышающими надежность эксплуатации устройства. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

1773812

Изобретение oLIIoñH1ñÿ к промышленному транспорту, в частности к устройствам ,qn» внутрецеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для п".регрузки штучных грузов от автомати- 5 ческого стеллажного крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов, содер>карцев основание, тележку, установленнуlo на основании с воз- 10 можностью горизонтального перемещения посредствам приводного гибкого тягового органа и имегощую подьемно-опускную грузову о платформу, свлзаннуго с рамой тележки, а также приспособление для 15 управления подьемом упомянутой грузовой платформы. Приспособление для управления подьемом выполнено в виде фрикционного тормозного приспособления, удерживающего колеса ележки от враще- 20 нил при подьеме и опускании груза.

Недостатки этого устройства — низкал надежность и точность позиционирования при повторных перегрузках, т,к. возмо>кно проскальзывание элементов фрикционной 25 пары как от изменения среды функционированил — влажности, загрязнений и т,г1„так и оТ изменения технологической нагрузки, подле>кащей перемещению и подъему.

Наиболее близко к предлзгаемому яв- 30 ллетсл устройство длл перегрузки изделий, содержащее основание с концевыми упорами на позиции перегрузки, теле>кку, установленную на основании с возмо>кнастьга горизонтального перемещения посредст- 35

ВоМ привод1гого гибкого тягового органа и игиеющую падьемно-опускную грузовую платформу. связанную с рамой тележки посредством копирных направляющих с рабочими наклонными и горизонтальными 40 участками, а также приспособление длл управления ггодьемоги упомянутой грузовой платформы ln фиксатор поднятого пало>кения последней, Недостатки этого устройства — низкая 45 надежность и большая сложность конструкции, обусловленные конструкцией кинематической связи и условием включения ее в работу в месте поворота гибкого тягового органа, а так>ке нестабильным характером 50 взаимодействия толка. гелей цепи с упорами тележки, который значительно ухудшаегся при удлинении рабочего участка тя "030i0 органа, его провисании и вытягивании.

Цель изобретения — повышение надо>к- 55 ности работы и упрощение конструкции.

Поставленная цел ь даст 1 Га ется тем, что в и вестном устройстве для перегрузки изделий, содержащем основание с концевыми упорами на позиции перегрузки, тележку, б установленну о на основании с возможностью горизонтального перемещения посредствогл приводного гибкого тягового органа и име ощую подьемно-опускную грузовую платформу, связанную с рамой теле>кки посредством копирных направляющих с рабочими. наклонными и горизонтальiIûìè учас.гками, приспособление длл управления подъемом платфоргиы и фиксатор поднятого положения последней, согласно изобретения, приспособление длл управления подъемом грузовой платформы садер>кит скалку, которая длиннее рамы теле>кки в продольном направлении и размещена в направляющих элементах рамы тележки с возмом<ностью продольного перемещения и I

Фиксатор поднятого положения платформы, установленный на скалке с возможностью соединения с упором, закрепленным на рагле тележки, выполнен в виде поворотного подпружиненного Г-образного рычага с отогнутыг1 вверх крюком на горизонтальном плече. Приспособление длл управления подьемом грузовой платформьi дополнительно содер>кит шток, размещенный B выполненной в скалкс продольной полости с возможностью продольного переглещения и выступающий одним концом за габарит одного из торцов скалки с возмо>кностью кантактирования с концевым упором на одной из позиций перегрузки, подпружиненным в продольном направлении и игиеющий поперечное отверстие, в котором размещено вертикальное плечо Г-образного рычага фиксатора. Скалка приспособленил длл управления подъемом грузовой платформы снабжена фиксаторогл крайнсго положения теле>кки на позиции съема груза, выполненным в виде подпружиненного и управляемого поворотного крюка. размещенного с возмо>кностью охвата упора на упомянутой позиции.

На фиг,1 изабразено предлагаемое устро IGTBD B положении с опущенной платформой; на фиг 2 — то >ке, с поднятой платформой; на фиг,З вЂ” разрез А — А на фиг.2; на фиг.4 — ра-рез Б-Б на фиг,З; на фиг.5— разрез В-В на фиг.3; на фиг.G — элемент I на фиг.1; на фиг,7 — элемент II на фиг,2; на ф" ã.8 — та;:<е, B поло>кении штока, вдвинутом в полость скалки, на фиг.9 — то же, в положении скалки в крайнем лесом пол зжении относительно рамы тележки, Устройство для перегрузки изделии содержит тележку, установленну а на о:но1773812

20 лежки 1 на позиции сьема груза выполнен о 50

55 оании 2 о направляющих швеллерообразного сечения с возможностью перемещения посредством ибкого органа 3, связанного с реверсивным приводом 4 и выполненного о виде троса или стального каната, огибающесо блоки 5. На позициях перегрузки вдоль трассы тележки на основании 2 установлены концевые упоры 6 и 7. Упор б соответствует позиции съема груза с тележки 1, а упор

7 — позиции приема груза на тележку 1, Тележка 1 имеет опирающуюся на колеса 8 раму 9, к которой блестка прикреплены ветви гибкого тягового органа 3. В боковых стенках рамы 9 выполнены копирные направляloùèå пары 10 с рабочими наклîíllûми и горизонтальными в верхней части паза участками.

В этих направляющих пазах 10 при помощи роликов 11 установлена подьемноопускная грузовая платформа 12, предназначенная для поддерживания изделия при его транспортировании. Ролики 11 закреплены на боковых вертикальных cTellках платформы 12, которые размещены внутри стенок рамы 9.

На раме 9 тележки 1 с возможностью продольного перемещенля вдоль направления перемещения тележки 1 в напраоляющих втулках 13 установлена скалка 14, являющаяся основным элементом приспособления для управления подьемом грузовой платформы 12, Длина скалки 14 больше длины рамы 9 тележки 1 в продольном направлении на величину длины копирного направляющего паза 10. Грузовая платформа 12 шарнирно соединена со скалкой 14 посредством тягll 15.

Один конец скалки 14 выполнен с продольной полостью. В полости скалки 14 с возмо>кностьо продольного перемещения установлен подпружиненный в продольном направлении пружиной 16 шток 17 с упором в виде пяты 18 и фиксатором 19 крайнего положения тележки 1 на свободном конце.

Шток 17 установлен с возможностью возвратно-поступательного ограниченного продольного перемещения о полости скалки 14.

Фиксатор 10 крайнего положения тевиде поворотного на оси 20 рычага с крюком на конце, подпру>киненного пру>киной 21 кручения. Усилие пружины 21 прижимает фиксагор 19 к горизонтальной плоскости пяты 18. Фиксатор 19 размещен выше упорной поверхности пяты 18, для чего ось 20 фиксатора 19 закреплена на верхней ее поверхности, Фиксатор 19 со стороны крюка оснащен заходными скосамл для взаимодействия упора б и охватыоания основания

2 на позиции сьема груза. На фиксаторе 19 закреплен также упор 22 для взаимодействия с кронштейном 23, жестко закреплены на раме 9 тележки 1, Кронштейн 22 имеет скос на верхней кроме свободного конца и служит для отведения фиксатора 19 в поднятое (нерабочее) положение, На конце штока 17, размещенного в полости скалки 14, выполнено поперечное сквозное отв".рстие 24. На скалке 14 с возможностью поворота на оси 25 установлен фиксатор 26 поднятого положения платформы 12.

Фиксатор 26 выполнен в виде поворотного подпружиненного Г-образного рычага с отогнутым вверх крюком на горизонтальном плече с заходной скошенной кромкой.

Вертикальное плечо Г-образного рычага фиксатора 26 размещено в поперечном отверстии 27 скалки 14 и в поперечном отверстии 24 штока 17.

На раме 9 тележки 1 закреплен упор 28 для взаимодействия и соединения с крюком фиксатора 26 поднятого положения грузовой платформы. Пружина 16 сжатия, усилие которой воздействует на шток 17, удерживая его в выдвинутом положении, воздействует и на вертикальное плечо фиксатора 26. удерживая крюк фиксатора 26 в поднятом (рабочем) поло>кении, Упор б основания 2 имеет форму, соответствующую форме взаимодействующего с ним конца скалки 14 со штоком 17, и снабжен дополнительной вертикальной поверхностью, Другой конец скалки 14, выступающий за габарит рамы 9 тележки 1 с протиоополо>кной стг роны, также оснащен упором в виде пяты 29, установленной с возможностью взаимодействия с упором 7 основания

2. Упор 7 имеет только одну упорную рабочую поверхность.

На местах перегрузки груза вдоль трассы дои>кения тележки 1 размещены позиции

30 и 31 для установки груза с горизонтальными несущими поверхностями, разме ценными выше опущенного положения, но ни>ке поднятого поло>кения платформы 12 тележки 1, Устройство работает следующим образом.

Теле>кка 1 в исходном положении размещена ме>кду позициями загрузки 31 и разгрузки 30, платформа 12 опущена, скалка 14 — в крайнем левом положении, шток 17 выдвинут из полости скалки 14, фиксатор 26 не сцеплен с упором 28, но находится в поднятом поло>кении. Фиксатор 19 поднят и удерживается упооом 22, размещенным на скосе кронштейна 23 (см. фиг.1 и 6).

1773812

10

При перемещении тележки 1 тросом 3 от привода 4 влево пята 29 скалки 14 соприкасается с упором 7, скалка 14 осганавливается, а рама 9 теле>кки i продолжает перемещение влево, Скалка 14 условно перемещается при этом относительно рамы 9 тележки 1 вправо и затягивает тягой 15 платформу l2 по наклонным копирным поверхностям пазов 10 в верхнее поло>кение, останавливая ролики 11 платформы 12 на горизонтальных участках пазов 10, При этом платформа 12 поднимает с опоры груз, установленный на позиции 31 загрузки. По достижении скалкой i4 крайнего правого положения относительно рамы 9 скошенная

Kpoм (а горизонтального плеча рычагa 26 взаимодействует с упором 28, рычаг 26 сжимает пружину 16, поворачивается и защелкивается крюком на упоре 28, соединяясь с ним и фиксируя поднятое положение платформы 12 (см, фиг.7), Размещение роликов

11 платформы 12 на горизонтальных участках пазов 10 позволяет освободить рычаг 26 от нагрузки массой груза, Фиксатор 19

Отходит От кронштейна 23 рамы 9 и под дейвTffffle l1p v)KL1Hbl 21 orl cKBBTcrf в горизонтальное поло>кение, Привод 4 реверсируется, и тележка ) с грузом перемещается тросом 3 обратно к позиц flfl перегрузки (разгрузки) 30 (см. фиг,2 и 7). Скалка 14 при этом максимально выдвинута вправо, платформа 12 с грузом— в поднятом положении. Фиксатор 26 сцеплен с упором 28, фиксатор 19 Опущен, При дости> (внии сКапКОА 14 со штоком

17 упора б рычаг 19 взаимодействует с упором 6 скошенной нижней кромкой и, сжимая пружину 21, поворачивается во. :руг оси 20, за целкивая крюк на дополнительной поверхнOсти упора 6, фиксируя поло>(енис штока l7 относительно упора б ос ования 2, Тележка продолжает перемещение вправо, надвигая скалку 14 вправо на ш — îê

17. При этом шток Относительно скалки 14 и скалка относительно рамы 9 fefle>(êè 1 перемеща1отся влево. LUToK 17 сжимает пружину 16 и перемещается в полости скалки

14 до упора пятой 18 в торец конца скалки

14 (см, фиг,8), При этом влево перемещается и конец штока 17 с отверстием 24, поворачивая эа вертикальное плечо фиксатор 26, опуская горизонтальное плечо последнего и выводя el 0 из зацепления с упором 28 рамы

9. При дальнейшем наез>кании тележки 1 в сторону упора 6 шток 1 I, упираясь в Topeil, скалки 14, продвигает последнк)ю влево относительно рамы 9 тележки 1. Тяга 15, закрепленная на скалке 14, продвигает платформу l2 влево по копирным пазам 10 в нижнее положение, Платформа 12 при

ГГ

) ) дальнейшем перемещении тележки 1 смещается по наклонным пазам 10 в нижнее положение, опускается ниже поверхности опоры 30 позиции разгрузки, оставляя груз

На опоре. При этом рычаг 19, взаимодействуя с упором 6, не дает роликам 11 платформы 12 произвольно под действием массы груза скатитвся по пазам 10 и предотвращает возможный удар, Скалка 14 занимает крайнее левое положение относительно рамы 9. Привод 4 отключается. При этом кронштейн 23 рамы 9 задвигается своим скосом под упор 22 фиксатора 19, поднимает его конец, разъединяя кр ок с упором б, и освобождает тележку 1 для обратного движения (см, фиг.9). Привод

4 отключается. Далее привод 4 реверсируется, тележка 1 отходит от упора 6, шток 17 под действием прул(ины 16 выдвигается из полости скалки 14. Конец штока 17 с отверстием 24 поворачивает вертикальное плечо фиксатора 26 и поднимает горизонтальное

ПЛЕЧО С КР ОКОМ В ИСХОДНОЕ ПОЛО)КЕНИЕ.

Далее цикл повторяется. уменьшение звеньев кинематической связи между основными элементами устройства и замена последовательной схемы параллельной позволяют существенно упростить конструкцию тележки, уменьшить суммарные зазоры и допуски взаимного расположения элементов, повысить точность позиционирования платформы относительно рамы тележки. Фиксаторы кр окового типа гарантируют надежность и точность взаимодействия элементов устройетва, Формула изобретения

1. Устройство для перегрузки изделий, содерх(ащее Основание с концевыми упорами на позициях перегрузки, тележку, установленну.о На основании с воэмо>кностью гopfflsoHTaëf,èoãо перемещения посредством приводного гибкого тягового органа и имеющую подъемно-опускную грузовую платформу, связанную с рамой тележки посредством копирных направляющих с рабочими наклонными и гоpèçонталbHыMè участ(ами, приспособление для управления подьемом упомянутой грузовой платформы и фиксатор поднятого положения последней, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, приспособление для управления подьемом грузовой платформы содержит скалку, иие,ощу о длину, большу о длины рамы тележки в продольном направлении и размещенную в направляющих элементах рамы этой тележки с 803lложностыо продольного перемещения и контактиров ния со стороны ее торцев с упорами на позициях

1773812!

О перегрузки, при этом грузовая платформа шарнирно соединена со скалкой посредством тяги.

2, Устройство по п.1, от л и ч а ю щ е ес я тем, что фиксатор поднятого поло>кения платформы установлен на скалке с возможностью соединения с упором, закрепленным на раме тележки.

3. Устройство по П.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что фиксатор поднятого положения платформы выполнен в виде поворотного подпружиненного Г-образного рычага с отогнутым вверх крюком на горизбнтальном плече, при этом приспособление для управления подъемом грузовой г!латформы дополнительно содер>кит шток, размещенный в выполненной в скалке прпдольной полости с возможностью продольного перемещения и выступающим одним концом за габарит одно-о из торцов скалки с возможностью контактирования с концевым упором на одной из позиций перегрузки, подпружи5 ненный в продольном направлении и выполненный с поперечным отверстием, в котором размещено вертикальное плечо Гобразного рычага фиксатора, 10 4, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что скалка приспособления для управления подъемом грузовой платформы снабжена фиксатором крайнего положения тележки на позиции съема груза, выполнен15 ным в виде подпружиненного и управляемого поворотного крюка, размещенного. с возможностью охвата упора на упомянутой пОзиции.

1778812

1773312

Редактор Б.Федотов

Заказ 3901 Тираж Пацписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ипру ф йы

РсФ Я/ (n0

Составитель Н.Грицишин

Техред М,Моргентал Корректор Л.Ливринц