Опора качения вращательного движения

Опора качения вращательного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: опора содержит поворотный элемент с поверхностью качения, тела качения со сферической наружной поверхностью . Тела качения размещены на опорных элементах, закрепленных на подвижном основании. Опора содержит также механизмы осевого перемещения с приводом и опорным кронштейном, установленным с возможностью вращения и с оппозитно расположенными проушинами, а также опорным кронштейном Поворотный элемент выполнен в виде двух колец, размещенных друг в друге и установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и двух пар диаметрально расположенных цапф Цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна. Цапфы внешнего кольца закреплены на внутреннем кольце, а кольца установлены с возможностью совместного вращения. На внешнем кольце выполнен кольцевой паз и в нем размещены сферические наружные поверхности тел качения . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s F 16 С 32/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-:-c с, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4813901/27 (22) 13,04,90 (46) 07.11,92, Бюл, N. 41 (71) Пермский научно-исследовательский технологический институт (72) В.А.Малых, С.В.Родионов. С.Н.Потеев и В,Е.Быков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1707331, кл. F 16 С 32/00, 1989. (54) ОПОРА КАЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ (57) Использование: в машиностроении.

Сущность изобретения: опора содержит поворотный элемент с поверхностью качения, тела качения со сферической наружной поверхностью, Тела качения размещены на опорных элементах, закрепленных на подвижном основании, Опора содержит также

Изобретение относится к машиностроению, Известна опора качения вращательного движения, содержащая вращаемый элемент, выполненный с конической направляющей поверхностью и плоской торцовой поверхностью, а также тела качения, расположенные на осях в держателях, закрепленных на неподвижном основании с воэможностью контакта с конической направляющей поверхностью вращаемого элемента(авт.св. N 202654, кл. D 16 С 19/00, 1967).

Недостатком данной конструкции являются невозможность обеспечения независимой регулировки положен ия оси вращения вращаемого элемента в двух взаимноперпендикулярных плоскостях относи Ы, 1774089 А1 механизмы осевого перемещения с приводом и опорным кронштейном, установленным с возможностью вращения и с оппозитно расположенными проушинами, а также опорным кронштейном. Поворотный элемент выполнен в виде двух колец, размещенных друг в друге и установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и двух пар диаметрально расположенных цапф. Цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна. Цапфы внешнего кольца закреплены на внутреннем кольце, а кольца установлены с возможностью совместного вращения. На внешнем кольце выполнен кольцевой паз и в нем размещены сферические наружные поверхности тел качения. 5 ил. тельно основания и неравномерность вращения вращаемого элемента, Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является опора качения вращательного движения, содержащая неподвижное основание, вращаемый элемент, контактирующие с ним тела качения со сферическими головками, расположенные под прямым углом друг к другу в плане, при этом оппозитные тела качения установлены с возможностью вращения на приводных механизмах, закрепленных на неподвижном основании и имеющих кинематическую связь, обес ечивающую синхронное противоположное перемещение оппозитно расположенных тел качения, контактирующих с вращаемым элементом через прямоугольную кольцевую проточку.

1774089 выполненную в нем (авт.св. М 1707331, кл. F 16. С 32 /00, 1989, Недостатком прототипа является невозможность обеспечения независимой регулировки положения оси вращения вращаемого элемента в двух взаимноперпендикулярных плоскостях относительно неподвижного основания с сохранением заданного положения оси вращения при вращении вращаемого элемента, что сужает функциональные возможности опоры качения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что опора качения вращательного движения, содержащая поворотный элемент с поверхностью качения и установленные с возможностью контакта с ним тела качения, выполненные со сферической наружной рабочей поверхностью и размещенные на опорных элементах, закрепленных на неподвижных основаниях и механизм осевого перемещения тел качения, причем каждая пара диаметрально расположенных механизмов перемещения связана кинематически и снабжена приводом для синхронного перемещения противолежащих тел качения, согласно предлагаемого решения опора снабжена установленным с возможностью вращения относительно неподвижного основания опорным кронштейном с оппозитно расположенными проушинами, а поворотный элемент выполнен в аиде

-внешнего и внутреннего колец, установленных с воэможностью наклона в двух взаимноперпендикуля рных плоскостях и двух пар диаметрально расположенных цапф, причем цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна, а внешнего кольца — на внутреннем кольце, кольца установлены с возможностью совместного вращения, на внешнем кольце выполнен кОльцевой паэ и в нем размещены сферические наружные поверхности тел качения.

На фиг.1 изображена предлагаемая опора вращательного движения, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1; на фиг.5 — ви д Г на фиг.1. .. Опора качения вращательного движе. ния содержит неподвижное основание 1, вращаемый элемент 2. тела 3 каЧения, расположенные под прямым углом друг к другу в плане и установленные с возможностью вращения и осевого перемещения на механизмах перемещения 4 и 5. закрепленных на неподвижном основании 1, а также кинематически связи 6 и 7, обеспечивающие синхронное противоположное перемещение оппозитно расположенных тел качения 3.

5 Механизм перемещения 4 содержит выдвижную пиноль 8, которая своим центральным внутренним резьбовым отверстием 9 с правой резьбой взаимодействует с резьбовым концом соответствующего приводного

10 винта 10, закрепленного с воэможностью вращения в неподвижном основании 1 ° на втором конце которого жестко закреплен маховик 11, а в корпусе выдвижной пиноли

8 установлено с возможностью вращения

15 вокру г своей оси тело 3 качения. Механизм

5 перемещения содержит выдвижную пиноль 12, которая своим центральным внутренним резьбовым отверстием 13 с левой резьбой взаимодействует с соответствую20 щим приводным винтом 14. закрепленным G возможностью вращения в неподвижном основании 1. На каждой из выдвижных nviнолей 8 и 12 имеется паз 15, ориентированный параллельно оси пиноли по ее

25 образующей. Длина паза 15 выбрана с тем, чтобы обеспечивалось независимое регулирование наклона оси вращения подвижного основания 2 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно основания 1.

30 Паз 15 контактирует своими внутренними торцами с фиксатором 16. жестко закрепленным на неподвижном основании 1. Каждая кинематическая связь 6 и 7 состоит, нап ример, иэ цепи 17 и звездочек 18, жестко

35 закрепленных на приводных винтах 10 и 14.

Вращаемый элемент 2 выполнен в вотще внутреннего 19 и внешнего 20 колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

40 Внутреннее кольцо 19 установлено на двух неподвижных диаметрально противоположных цапфах 21. жестко закрепленных на проушинах 22 опорного кронштейна 23.

Внешнее кольцо 20 также установлено на

45 двух неподвижных диаметрально противоположных цапфах 24, жестко закрепленных на внутреннем кольце 19. Смежные неподвижные цапфы 21 и 24 расположены под прямым углом друг к другу в плане и уста50 новлены в одной плоскости с телами 3 качения. На внешнем кольца 20 выполнен кольцевой паз 25 прямоугольной формы, с которым взаимодействуют сферические головки 26 тел 3 качения, и посадочное место

55 27. Опорный кронштейн 23 установлен в отверстии 28 неподвижного основания 1 с возможностью вращения на подшипниках

29 и 30. Наружные поверхности выдвижных пинолей 8 и 12 взаимодействуют с направляющими 31 неподвижного основания.

1774089

45 чения.

Опора качения для вращательного движения работает следующим образом.

При вращении маховика 11 механизма перемещения 4 кинематическая связь 6 передает вращательное движение механизму перемещения 5, Вращательное движение приводных винтов 10 и 14, полученное от маховика 11 через звездочки 18 и цепь 17, преобразуется в синхронное противоположное поступательное перемещение выдвижных пинолей 8 и 12. При этом пазы 15 вместе с пинолями 8 и 12 перемещаются относительно жестко закрепленных фиксаторов 16 вдоль направляющих 31 неподвижного основания 1.

Одновременно с этим происходит изменение угла наклона, т.е. поворот внешнего кольца 20 вращаемого элемента 2 в плоскости, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 6, вокруг оси, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 7, на неподвижн ых диа метра л ь но и ротивоположных цапфах 21, жестко закрепленных на проушинах 22 опорного кронштейна 23 вместе с внутренним кольцом 19.

При вращении маховика 11 кинематической связи 7 происходит аналогичное перемещение выдвижных пинолей 8 и 12, вызывающее изменение угла наклона, то есть поворот внешнего кольца 20 в плоскости, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 7 вокруг оси, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 6 на неподвижных диаметрально противоположных цапфах 24, жестко закрепленных на внутреннем кольце 19, При этом внутреннее кольцо 19 остается неподвижным.

Если на посадочное место 27 установить какой-то объект, а внутреннее кольцо

19 начать вращать, то это вращение вызовет совместное вращение внешнего кольца 20, связанного с внутренним кольцом 19 при помощи неподвижных диаметрально противоположных цапф 24. При этом прямоугольный кольцевой паз 25 внешнего кольца 20 скользит по наружной сферической поверхности 26 тел качения 3, что обеспечит установку оси объекта, установленного на посадочном месте 27 в строго заданное положение или вращение его с постоянным углом наклона продольной оси к плоскости горизонта.

Предлагаемая опора качения для вращательного движения обладает по сравнению с и рототипом расширенными эксплуатационными возможностями за счет того, что возможно раздельное независимое регулирование наклона продольной оси вращаемого элемента к неподвижному основанию в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.

Формула изобретения

Опора качения вращательного движения, содержащая поворотный элемент с поверхностью качения и установленные с возможностью контакта с ним тела качения, выполненные со сферической наружной рабочей поверхностью и размещенные на опорных элементах, закрепленных на неподвижных основаниях, и механизм осевого перемещения тел качения. каждая пара диаметрально расположенных механизмов перемещения связана кинематически и снабжена призодом для синхронного перемещения противолежащих тел качения, отличающаяся тем, что, с целью р асширения функциональных возможностей, она снабжена установленным с возможностью вращения относительно неподвижного основания опорным кронштейном с оппозитно расположенными проушинами, а поворотный элемент выполнен в виде внешнего и внутреннего колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, и двух пар диаметрально расположенных цапф, причем цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна, а внешнего кольца — на внутреннем кольце, кольца установлены с возможностью совместного вращения, на внешнем кольце выllollH8H кольцевой паз и B нем размещены сферические наружные поверхности тел ка1774089

@08, f

g ф (6

Я

ff

1774089

1774089

Составитель В. Малых

Техред M.Ìîðãeíòàë

Редактор С. Козлова

Корректор Л. Лукач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул а арина 101

Заказ 3915 Тираж Подписное ВИИИПИ Государственного комитета Ilo изобретениям и открьпиям при (KHT СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5