Устройство для поперечной передачи изделий цилиндрической формы

Устройство для поперечной передачи изделий цилиндрической формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к вспомогательному оборудованию, и может быть использовано в устройствах для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, например труб. По наклонной решетке 1 и перекрывающим поверхностям в рычагов 2 труба с находящейся в ней оправкой скатывается до упора в задерживающие поверхности г рычагов 2. После этого срабатывает привод и поворачивает в подшипниковых опорах вал 3 с рычагами 2. При достижении точками д сопряжения задерживающих и укладывающих поверхностей г и а уровня наклонной решетки 1 труба с оправкой скатывается на укладывающие поверхности а рычагов 2 и плавно укладывается на рольганг 10. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" :"

К ПАТЕНТУ (21) 4910458/27 (22) 12.02.91 (46) 07.11.92. Бюл. М 4) (71) Производственное объединение "Электростальтяжмаш" (72) А. Н. Макаркин, А. Н. Кудрявцев, И. M.

Иванов, Б. А. Серман и Ю. Л. Ершов (73) Производственное объединение "Электростальтяжмаш" (56) Авторское свидетельство СССР

Q 795886, кл. В 230 41/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ

ФОРМЫ (57) Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к вспомогательному,, ЯЛ,, 1774891 АЗ оборудованию, и может быть использовано в устройствах для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, например труб. По наклонной решетке 1 и перекрывающим поверхностям "в" рычагов 2 труба с находящейся в ней оправкой скатывается до упора в задерживающие поверхности "r" рычагов 2. После этого срабатывает привод и поворачивает в подшипниковых опорах вал 3 с рычагами 2. При достижении точками

"д" сопряжения задерживающих и укладывающих поверхностей "г" и "а" уровня наклонной решетки 1 труба с оправкой скатывается на укладывающие поверхности

"а" рычагов 2 и плавно укладывается на рольганг 10. 2 з. и. ф-лы, 4 ил.

10 лась с ней.

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к вспомогательному оборудованию, йракатиому в частности к устройствам для поперечной передачи иэделий цилиндрической формы, например труб, Изобретение наиболее эффективно может быть использовано на входной стороне извлекателя оправок непрерывного стана.

Известно устройство для поперечной передачи труб (см. авт, св. М 140022, 7а

26/02, 1961), содержащее наклонную решетку, приводные рычаги, подъемный стол.

С целью плавной подачи трубы на подъемный стол и выдачи труб на решетку в устройстве применен двуплечий дозирующий рычаг, перемещаемый в разные положения при помощи пневматических цилиндров.

Однако в этом устройстве возможна подача и выдача трубы только с одного рольганга, т. е. пропускная способность устройства низкая.

Из известных устройств для поперечной передачи изделий цилиндрической формы наиболее близким по технической сущности является устройство для поперечной передачи труб (1).

Это устройство для поперечной передачи труб содержит наклонную решетку со встроенными между секциями решетки поворотными рычагами, плечи которых расположены под углом один к другому, причем внешняя сторона одного плеча выполнена плоской M служит перекрывателем между секциями наклонных решеток, а внутренняя сторона другого плеча вогнутой и служит укладывателем и выбрасывателем для загрузки и разгрузки трубной заготовки.

Недостаток известной конструкции устройства для поперечной передачи труб заключается в низкой пропускной способности устройства, так как необходимость задержания трубы на наклонной решетке перед укладывателем приводит к потере времени иа прохождение трубой расстояния от эадержника до укладывателя.

Кроме того, большой угол поворота рычага выбрасывателя приводит к возникновению значительных динамических нагрузок в приводе поворота рычага, что снижает надежность устройства и приводит к необходимости увеличения времени поворота рычагов, что также снижает пропускную способность устройства.

Цель изобретения — увеличение пропускной способности устройства и повышение его надежности.

Цель достигается тем, что в устройстве для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, например труб, содержащем наклонную решетку, приводные рычаги сукладывающими,,выбрасывающими и перекрывающими поверхностями, установленные с возможностью поворота вокруг оси. сопряженные с наклонной решеткой, согласно изобретению каждый из рычагов снабжен задерживающей поверхностью, сопряженной с укладывающей поверхностью, а ось поворота рычага проходит через точку пересечения биссектрисы угла, образуемого перекрывающей и выбрасывающей поверхностями, и серединного перпендикуляра к отрезку, соединяющему точку сопряжения задерживающей и укладывающей поверхностей и точку сопряжения рычага с наклонной решеткой.

Кроме того, угол между выбрасывающей и перекрывающей поверхностями равен 180 — Q, где Q — угол поворота рычага между крайними его положениями, При этом задерживающая поверхность рычага выполнена по дуге окружности с центром на оси поворота рычага.

Такое конструктивное выполнение устройства для поперечной передачи изделий цилиндрической формы позволяет увеличить пропускную способность устройства и повысить его надежность, Это достигается благодаря снабжению каждого из рычагов задерживающей поверхностью, сопряженной с укладывающей поверхностью, труба останавливается непосредственно перед рычагом, что позволяет при опускании рычага в одно движение укладывать трубу на рольганг, При этом не нужно останавливать рычаг для приема труб, что упрощает конструкцию устройства и повышает его надежность, а также не тратится время на перекатывание трубы от задержника до рычага, что повышает пропускную способность устройства, Для плавного перекатывания трубы по перекрывающей поверхности рычага при нахождении его в нижнем положении необходимо, чтобы перекрывающая поверхность каждого из рычагов лежала в плоскости наклонной решетки и сопрягаДля плавной выдачи трубы на наклонную решетку необходимо, чтобы выбрасывающая поверхность каждого иэ рычагов при нахождении их в верхнем положении лежала в плоскости наклонной решетки, Это возможно только в случае, если ось поворота рычага равно отстоит от выбрасывающей и перекрывагощей поверхностей, то есть центр поворота лежит на биссектрисе угла, образованного перекрывающей и выбрасывающей поверхностями, 1774891

Для плавного скатывания труб с наклонной решетки на укладывающую поверхность рычага необходимо, чтобы при опускании рычага траектория точки сопряжения задерживающей и укладывающей поверхностей проходила через точку наклонной решетки, которая сопрягается с рычагом во время нахождения последнего в нижнем положении. Это возможно только в случае, если точка сопряжения задерживающей и укладывающей поверхностей и точка сопряжения рычага с наклонной решеткой лежат на одной окружности с центром на аси поворота рычага, то есть ось поворота рычага проходит через серединный перпендикуляр к отрезку, соединяющему точку сопряжения задерживающей и укладываюа.„ей поверхностей и точку сопряжения рычага с наклонной решеткой.

Таким образом, расположение оси поворота рычага в точке пересечения биссектрисы угла, образуемого перекрывающей и выбрасывающей поверхностями и серединного перпендикуляра к отрезку, соединяющему тачку сопряжения задерживающей и укладывающей поверхностей и точку сопряжения рычага с наклонной решеткой, позволяет плавно принимат и выдавать трубу, а также плавна ей перекатываться па пере крывающей поверхности, что повышает надежность рабаты устройства, Выполнение угла между выбрасывающей и перекрывающей поверхностями равным 180 — а, где a — угол поворота рычага между крайними положениями, позволяет сделать минимальным этот угол поворота, чта снижает динамические нагрузки в приводе поворота рычага и повышает надежность рабаты устройства, При выполнении задерживающей поверхности па дуге окружности с центром на оси поворота рычага все точки задерживающей поверхности находятся на минимальном расстоянии or аси поворота рычага, чта позволяет минимизировать момент инерции рычага, а следовательно и динамику его поворота и тем самым павь.сить надежносгь устройства.

При анализе известных технических решений не обнаружены решения са сходными признаками, следовательно, предложенное устройства отвечает критерию существенных отличий, На фиг. 1 иэс-.ражена устройство для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, вид а плане; на фиг. 2 — то же, разрез А — А на фиг. 1 (первый рычаг находится в опущенном положении, а второй — в поднятом); на фиг. 3 — то же, разрез А-А на фиг. 1 (первый рычаг находится в поднятом

55 положении, а второй — в опущенном); на фиг.

4 — узел (на фиг. 2.

Устройство для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, например труб, содержит наклонную решетку 1, рычаги 2 с укладывающими "а", выбрасывающими "б" и перекрывающими "в" поверхностями, жестко смонтированные на валах 3, которые установлены в подшипниковых опорах 4 с возможностью поворота от привода 5. Рычаги 2 предназначены для обслуживания линии 6 и 7 извлекателей оправок (не показаны) с рольгангами 8 и 9 соответственно. Каждый из рычагов 2 снабжен задерживающей поверхностью "r", сопряженной с укладывающей поверхностью

"a", а ось поворота рычагов 2 проходит через точку пересечения биссектрисы угла, образуемого перекрывающей "в" и выбрасывающей "б" поверхностями, и серединного перпендикуляра к отрезку, соединяющему тачку "д" сопряжения задерживающей "г" и укладывающей "а" поверхностей и точку "е" сопряжения рычагов

2 с наклонной решеткой 1. Угол между выбрасывающей "б" и перекрывающей "в" поверхностями равен 180 — с, где угол а — угол поворота рь .чага 2 между крайними его положениями. Задерживающая поверхность "r" рычага 2 выполнена па дуге окружности с центрам на оси поворота рычага 2;

В конце наклонной решетки 1 установлен ральганг 10, предназначенный для отвода изделий, Устройство работает следующим образом. Па наклонной решетке l и перекрывающим поверхностям в рычагов " линии 6 труба с находящейся в ней оправкой скатывается да упора в задерживающие поверхности "г" рычагов 2 линии 7. После этого срабатывает привод 5 и поворачивает в падшлпникавых опарах 4 зал 3 с рычагами 2 линии 7, При достижении тачками "д" сопряжения задерживающих и укладывающих поверхностей "г" и "а" уровня наклонной решетки 1 труба с оправкой скатывается на укладывающие поверхности "а" рычагов 2 линли 7 и плавна укладывается на ральганг

9. При зтам укладывающие поверхности "а" располагаются ниже ральганга 9, а перекрывающие поверхности "в становятся параллельно наклонной решетке 1 и сопрягаются с ней в точках "е". Затем на ральганге 9 происходит извлечение оправки из трубы, После опускания рычагов 2 линии

7 срабатывает привод 5, поднимающий рычаги 2 линии 6. При этом выбрасывающие

1774891 участки "б" рычагов 2 линии 6 становятся параллельно наклонной решетке 1 и труба, из которой извлечена оправка, снимается с рольганга 8 и скатывается по выбрасывающим поверхностям "б" рычагов 2 линии 6, наклонной решетке 1 и перекрывающим поверхностям в рычагов 2 линии 7 на отводящий рольганг 10, по которому транспортируется дальше.

После подъема рычагов 2 линии 6 очередная труба с оправкой скатывается по наклонной решетке 1 до упора в задерживающую поверхность г рычагов 2 линии 6. После этого вновь происходит опускание рычагов 2 линии 6 от привода 5 и очередная труба с оправкой плавно укладывается на рольганг 8 аналогично описанному выше. При этом укладывающие поверхности "а" рычагов 2 линии 6 располагаются ниже рольганга 8, а перекрывающие поверхности "в" становятся параллельно наклонной решетке 1. Затем аналогично описанному выше происходит подъем рычагов 2 линии 7, и труба, из которой извлечена оправка, выдается на отводящий рольганг

10. Далее цикл работы повторяется.

Предложенное устройство для поперечной передачи изделий по сравнению с известными позволяет увеличить пропускную способность устройства. Устройство позволяет также повысить его надежность, Формула изобретения

1. Устройство для поперечной передачи изделий цилиндрической формы, например труб, содержащее наклонную решетку, при5 водные рычаги с укладывающими, выбрасывающими и перекрывающими поверхностями, установленные с возможностью поворота вокруг оси и сопряженные с наклонной решеткой, о т л и ч а ю10 щ е е с я тем, что, с целью увеличения пропускной способности устройства и повышения его надежности, на каждом из рычагов выполнена задерживающая поверхность, сопряженная с укладывающей

15 поверхностью, а ось поворота рычага проходит через точку пересечения биссектрисы угла, образуемого перекрывающей и выбрасывающей поверхностями, и серединного перпендикуляра к отрезку, соединяющему

20 точку сопряжения задерживающей и укладывающей поверхностей и точку сопряжения рычага с наклонной решеткой.

2. Устройство no n. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что угол между выбрасываю25 щей и перекрывающей поверхностями равен 180 — а, где а — угол поворота рычага между крайними его положениями.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что задерживающая поверхность

ЗО рычага выполнена подуге окружности с центром на оси поворота рычага.

1774891

Составитель А. Макаркин

Редактор Е. Хорина Техред М.Моргентал Корректор Н. Гунько

Заказ 3940 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101