Способ анализа состояния системы автол\атического

Способ анализа состояния системы автол\атического

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l77502

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республнн

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46.-е

Заявлено 20.IV.1965 (№ 1005447/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.XII.1965. Бюллетень № 1

МПК С 05

УДК 621.3.078.4(088.8) Комитет по делам изооретеннй н открытий прн Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 8.II.19бб

Автор изобретения

Б. В. Копыстянский

Заявитель

СПОСОБ АНАЛИЗА СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

P ЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Ось Х развернута

) 1 по линии

5 (Знак ординаты область

Ir l rI1 1

VIII

V I Ъ П

А, Ае

А, А, А, Ае

А; Ае

А А, А4 А, А, А, Ле А-, 10

Знак ординаты подобласть

Ае А1о

Л» Ат:

А1о Ле

Л, А»

Известны способы индикации области нахождения текущего положения изображающей точки в фазовом пространстве по величинам и знакам координат этой точки.

Описываемый способ отличается тем, что последовательными шагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изображающей точки в новой системе координат.

Это позволяет повысить точность и надежность индикации области, к которой принадлежит текущее положение изображающейточки.

Описываемый способ предназначен для реализации управления процессом по заранее синтезированному многолистному фазовому портрету. Выявление на плоскости области, которой принадлежит точка с заданными координатами, производится на модели многолистного фазового портрета. Указанную принадлежность точки определяют не по величине, а по изменению знака (фазы) координат контролируемой точки.

На чертеже приведен характерный общий случай, когда модель фазовой плоскости разбита на а листов (в частности, íà VIII областей), а один лист (область III) или несколько листов разбиты на подобласти.

Допустим, что система координат шагами

30 разворачивается так, что ось Х поочеред177502

Предмет изобретения

Y =- — Xsinq>+ Ycoscp — К

Составитель Л. Орлова

Редактор Н, П. Белявская Техред Т. П. Курнлко Корректоры: М, П. Ромашова и Т. В. Муллина

Заказ 8 !2 Тираж 1450 Формаг бум. 60к 90 /q Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретении H открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр, Сапунова, д. 2. но совпадает со всеми линнямн перекл1очения. Все возможные сочетания положения оси Х и положения изображающей точки на фазовой плоскости сведены в таблицу.

Из таблицы следует, что смена знаков ординаты, изображающей точки, с плюса на минус однозначно определяет ее принадлежность области, ограниченной соответствующими линиями переключения. Аналогичная картина наол10дается и при «опросе>> Оол асти /П, разбитой на 3 подобласти. Подобласти «опрашиваются» только в том случае, когда определено, что изображающая точка находится в области lll.

Реализовать предложенный способ можно, например, решением уравнения, определяющего значение ординаты в новой системе координат: где Х, х — текущее значение координаты параметра;

à — значение ординаты параметра в новой системе координат; (p — угол разворота осей координат;

b — значение ординаты нового начала координат.

Описываемый спосоо может применяться в системах автоматического регулирования для организации устойчивого управления процессом.

Способ анализа состояния системы автоматического регулирования с использованием модели многолистного фазового портрета с выделенными на нем положениями линий переключения областей режимов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности индикации области, к которой принадле>кит текущее поло>кение изображающей

20 точки, последовательными шагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изооражающей точки в новой си25 стсме координат.