Роторный полуавтомат

Роторный полуавтомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: станкостроение, а именно роторные станки. Сущность изобретения: ускорение разгрузки деталей, которая осуществляется в процессе вращения стола. При этом ролик рычага скользит по криволинейному замкнутому пазу, выполненному в крышке станины, западая в гнездо , вследствие чего подпружиненный рычаг через боек осуществляет удар по детали, которая сбрасывается в склиз. 6 ил,

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>5 В 23 В 39/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4876859/08 (22) 23.10,90 (46) 15.11.92. Бюл. ¹ 42 (71) Ульяновский автомобильный завоД (72) А.И. Николаев (73) Ульяновский автомобильный завод (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1060337,.кл. В 23 В 39/16, 1981. (54) РОТОРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Изобретение относится к области станкостроения, в частности касается роторных станков.

Известен многошпиндельный автомат, содержащий станину, размещенный на последней вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, связанные с последними посредством роликов, задающее устройство и стол с зажимными приспособлениями, автомат снабжен дополнительным валом, установленным с возможностью вращения внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически связанным со шпинделями, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, при этом стол закреплен на основном валу, установленном с возможностью вращения, а в корпусе инструментальных головок выполнены пазы для перемещений пинолей.

Недостатком известного станка является низкая производительность.... Ж„„1776220 АЗ (57) Использование: станкостроение, а именно роторные станки. Сущность изобретения: ускорение разгрузки деталей, которая осуществляется в процессе вращения стола. При этом ролик рычага скользит по криволинейному замкнутому пазу, выполненному в крышке станины, западая в гнездо, вследствие чего подпружиненный рычаг через боек осуществляет удар по детали, которая сбрасывается в склиз. 6 ил, Целью изобретения является повышение производительности эа счет ускорения разгрузки деталей.

На фиг. 1 изображен роторный полуавтомат, разрез; на фиг. 2 —. разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез B — В на фиг. 1; на фиг. 5 — развертка кулачка шпиндельной головки; на фиг. 6— участок быстрого отвода и плавного подво- а да инструмента в процессе рабочей подачи.

Роторный полуавтомат состоит из раэьемной станины, выполненной в виде основания 1, крышки 2, стола 3. Крышка 2 и стол

3 связаны между собой при помощи упорно- . го подшипника 4. Внутри станины расположены червяк 5 и червячное колесо 6, С3 закрепленное на втулке 7, которая через шпон ку 8 связана со столом 3 и расположенными на ней зажимными приспособлениями 9.

Внутри втулки 7 установлен вал 10, на одном конце которого закреплена коническая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с конической шестерней 12, связанной со сменными шестернями 13, 14, 15 гитары скоростей 16. Другой конец вала 10 входит

1776220 в отверстие вала 17, на котором закреплена шестерня 18, связанная с шестернями 19.

Шестерни 19 закреплены на шпинделях

20 головки. На концах шпинделей 20 закреплены подпружиненные блоки 21, перемещающиеся в направляющих Т-образных пазах 22, образованных корпусом головки

23 и направляющими планками 24.

На фланце 25 шпинделя закреплен кулачек 26, который взаимодействует с роликом 27.

Вал 17 связан со шпинделем 28 станка через конический поводок 29.

Зажимное приспособление 9 имеет корпус 30, базирование детали 31 осуществляется в призме, Зажим детали 31 осуществляется при помощи механизма зажима, выполненного в виде рычага 32, один конец которого выполнен с возможностью взаимодействия с толкателем 33, взаимодействующим с выступом планки 34, размещенной на крышке 2. Другой конец рычага

32 взаимодействует с подпружиненным элементом 35, размещенным также в корпусе приспособления 9.

В зажимное приспособление 9 встроен механизм сброса детали, состоящий из подпружиненного плунжера 36, размещенного на столе 3 и связанного с рычагом 37, одно плечо которого размещено в пазу 38 бойка

39, установленного с возможностью перемещения во втулке 40 зажимного приспособления, а на конце другого плеча рычага

37 закреплен ролик 41, установленный с возможностью перемещения в пазу 42, выполненном в крышке 2, причем паз 42 выполнен с гнездом 43, т.е. имеет замкнутый криволинейный контур.

На развертке кулачка 26 (фиг, 5) выполнены следующие участки: 44 —. быстрого подвода инструмента, 45 — быстрого отвода инструмента в конце резания, 46 — рабочей подачи.

Участок 47 (фиг. 6) размещен внутри участка рабочей подачи 46, На фиг. 3 показаны следующие участки:

48 — загрузки и зажима детали, 49 — обработки детали, 50 — разжима детали и вы грузки в склиз 51.

Роторный полуавтомат работает следующим образом.

Загрузка и зажим детали 31 осуществляется на участке 48. При этом на участке 50 толкаталь 33 наезжает при повороте стола

3 на выступ планки 34, приподнимая при движении рычаг 32. Деталь 31 закладывается в призму эа>кимного приспособления 9.

После того как толкатель 33 сойдет с выступа планки 34, деталь 31 эажимается рычагом 32 через подпру>киненный элемент 35.

От шпинделя 28 через поводок 29 вращение передается валу 17 и далее через шпонку на валу 10, коническим шестерням

11, 12, сменным шестерням 13, 14, 15 и червячному колесу 6.

Червячное колесо 6 жестко связано с втулкой 7, вращение от которой передается столу 3 и одновременно через шпанки всему шпиндельному комплексу. Таки л образом, стол 3 и весь шпиндельный комплекс в сборе получают синхронное вращение, А шпиндели 20 получают вращение через шестерни

18 и 19 от вала 17. Ролик 27 скользит по криволинейной поверхности неподвижного кулачка 26, приводя тем самым в поступательное движение шпиндели 20.

Криволинейный профиль кулачка 26 задает следующие движения инструменту: быстрый подвод инструмента в начале резания — участок 44, рабочая подача — участок 46, быстрый отвод и плавный подвод инструмента —. участок 47 в процессе рабочей подачи, На этом участке удаляется стружка из зоны резания, что позволяет исключить поломку инструмента, затем обработка (сверление) продолжается, и быстрый отвод инструмента в конце резания — участок 45.

Загрузка и зажим деталей 31 происходит на участке 48, их обработка на участке

49 и автоматическая разгрузка — на участке

50.

Автоматическая разгрузка производится следующим образом. Ролик 41 рычага 37 в процессе вращения стола 3 скользит по пазу 42 крышки 2, на участке 50 ролик 41 западает в гнездо 43 паза и подпружиненный рычаг 37 через боек 39 производит удар по детали 31. которая сбрасывается в склиз

51. Затем новая деталь 31 закладывается в призму приспособления 9 и цикл повторяется, . Подшипник качения 4, на котором размещен стол 3, обеспечивает плавность хода, что повышает надежность конструкции.

С целью регулирования скорости вращения стола 3 и рабочих шпинделей 20, а следовательно и такта выпуска деталей, в станок встроена гитара скоростей, позволяющая осуществлять регулировку за счет замены сменных шестерен.

Формула изобретения

Роторный полуавтомат, на станине которого размещен кинематически связанный с приводом вращения и шпинделями вал, несущий стол с установленными на нем зажимными приспособлениями, связанными с копирным элементом, расположенным на станине, отличающийся тем, что, с

1776220 целью повышения производительности за счет ускорения разгрузки деталей, полуавтомат снабжен механизмом сброса деталей, который выполнен в виде установленного с возможностью перемещения в зажимном 5 приспособлении бойка с пазом, размещенных на столе подпружиненного плунжера и двуплечего рычага, одно плечо которого установлено в пазу бойка с возможностью периодического взаимодействия с последним, а другое плечо, на конце которого расположен введенный в полуавтомат ролик, размещено в выполненном на станине криволинейном замкнутом пазу, при этом подпружиненный плунжер связан с плечом рычага, несущим упомянутый ролик.

1776220

1776220

Составитель А. Николаев

Техред M.Ìoðãåíàë Корректор Л. Лучак

Редактор А. Рер

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4044 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5