Способ наполнения тары компонентами содержимого и устройство для его осуществления

Способ наполнения тары компонентами содержимого и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса, например, при изготовлении многокомпонентных консервов . Сущность изобретения: в процессе реализации способа наполнения тары компонентами содержимого с помощью устройства для его осуществления задают массу одной порции в дозе каждого компонента, задают соотношение масс доз компонентов в таре, измеряют массу дозы каждого компонента , введенной в тару, определяют разность измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют суммарную массу доз всех компонентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, вводят в тару дополнительные дозы тех компонентов, масса одной порции каждого из которых меньше абсолютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, а также меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, причем дополнительные дозы компонентов вводят в тару в пропорции, определенной заданным соотношением масс доз компонентов , и до достижения заданной величины суммарной массы доз всех компонентов в таре. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. XI Х| 00 О QS ГО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 67 С 3/00

ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ tlATE HTHOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4866023/13 (22) 18.09.90 (46) 30.11.92. Бюл. М 44 (71) Семипалатинский технологический институт мясной и молочной промышленности (72) А.Г.Сарваниди и А,И.Демьяненко (56) Алехина Л.Т., Большаков А.С., Боресков

В.Г. и др, Технология мяса и мясопродуктов./ Под ред. И.А.Рогова. — M.: Агропромиздат, 1988, с. 396-398, рис.113.

Патент СССР hh 1069618, кл. В 67 С 3/04, 1984, Азаров Б.M., Аурих Х„Дичев С. и др.

Технологическое оборудование пищевых производств./Под ред. Б.М,Азарова. — M.:

Агропромиздат, 1988, с.348 — 353. (54) СПОСОБ НАПОЛНЕНИЯ ТАРЫ KOMilOНЕНТАМИ СОДЕРЖИМОГО И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса, например, при изготовлении многокомпонентных консервов. Сущность изобретения; в процессе

Изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса, например в консервном производстве при изготовлении многокомпонен гных консервов.

Известны способы наполнения тары компонентами содержимого и устройства для их осуществления.,, ЯЛ„„1778062 А1 реализации способа наполнения тары компонентами содержимого с помощью устройства для его осуществления задают массу одной порции в дозе каждого компонента, задают соотношение масс доз компонентов в таре, измеряют массу дозы каждого компонента, введенной в тару, определяют разнять измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют суммарную массу доз всех компонентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, вводят в тару дополнительные дозы тех компонентов, масса одной порции каждого иэ которых меньше абсолютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, а также меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, причем дополнительные дозы компонен ов вводят в тару а пропорции, определенной заданным соотношением масс доз компонентов, и до достижения заданной величины суммарной массы доз всех компонентов в таре. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Недостатком известных способов и устройств является низкая стабильность масс доз компонентов и низкая точность соотношения масс доз компонентов, вводимых в тару.

Известно устройство для управления клапанами наполнительных элементов раэливочных машин, снабженное эадатчиком

1778062

10

40

50 заданной величины, наполнительными элементами и элементами регулятора.

Недостатком известного устройства является низкое качество управления, обусловленное невозможностью коррекции количества содержимого, введенного в емкость, при его отклонении от заданного значения и, как следствие, — низкая точность наполнения. Кроме того, известное устройство имеет ограниченные технологические возможности, поскольку предназначено для наполнения тары только жидкими продуктами и из-за отсутствия соответствующих конструктивных элементов не может быть использовано для последовательного наполнения тары несколькими разнородными компонентами, а также контроля массы всех компонентов и отклонения ее от заданных значений.

Известен способ наполнения тары компонентами содержимого, включающий задание массы дозы каждого компонента и суммарной массы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доз компонентов, Известно устройство для наполнения консервной тары компонентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов доэирования, Й задатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий конвейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент.

Недостатком известного способа и устройства является низкая точность наполнения тары вследствие нестабильности масс доз компонентов, вводимых в тару, и низкая точность соотношения масс доэ компонентов. Это связано с тем, что не измеряется масса дозы каждого компонента, введенной в тару, и ее отклонение от заданного значения, а контролируется только масса брутто заполненной тары. При этом не представляется возможным определить, .отклонение массы дозы какого компонента (или компонентов) явилось причиной отклонения от заданного значения общей массы содержимого тары. В результате компенсируют отклонение общей массы изменением количества (массы) одного иэ компонентов.

Это является причиной несоответствия соотношения масс доэ компонентов в таре заданному значению, что, в свою очередь, может явиться причиной перерасхода одних компонентов и недовложения — других.

Целью изобретения является повышение точности наполнения путем стабилизации массы дозы каждого компонента и повышение точности соотношения масс доз компонентов.

Укаэанная цель достигается тем, что в способе наполнения тары компонентами содержимого, включающем задание массы дозы каждого компонента и суммарной массы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доз компонентов задают массу одной порции в дозе каждого компонента. задают соотношение масс доз компонентов в таре, введение каждой дозы компонентов осуществляют с учетом заданного значения массы порций. измеряют массу дозы каждого компонента, введенной в тару, определяют разность измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют величину суммарной массы доэ всех компо-. нентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, при этом в процессе введения дополнительных доз осущестзляют подачу доз тех компонентов, величина массы одной порции кажд .го из которых меньше абсолютной ве ичины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, а также меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, причем дополнительные дозы компонентов вводят в пропорции, определяемой заданным соотношением масс доз компонентов; при этом устройство для наполнения консервной тары компонентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов дозирования, N эадатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий конвейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент, дополнительно снабжено (N+1) узлами измерения веса, И узлами дозирования, N узлами коррекции массы дозы, ЗИ регистрами сдвига, (И+1) элементами срав- нения, (И+1) алгебраическими сумматорами, N элементами 2 ИЛИ, генератором тактовых импульсов, блоком выделения фронтов импульсов генератора, блоком включения, Nвход,.вым элементом ИЛИ, N эадатчиками массы порций компонентов, N блоками разрешения, вычислителем, одновибратором и задатчиком суммарной массы доз всех компонентов, причем выходы и-ных узлов дозирования подключены к первым входам и-ных элементов 2ИЛИ, вторые входы которых подключены к первым выходам и-ных узлов измерения веса, вторые выходы которых подключены к первым информационным входам и-ных алгебраических сумматоров, выходы которых подключены к первым входам п-ныхэлементовсрввнения, к вторым входам которых подключены выходы и-ных задатчиков массы дозы, выходы

1778062 всех и E(1,N-1j) регистров сдвига, инфор- 10

40 к второму входу которого подключен вы- 50 ход пускового элемента, а к остальным входам — выходы и-ных элементов 2ИЛИ, вход узла для удаления наполненной тары подключен к выходу одновибратора; вход которого, а также управляющие входы всех 55 узлов измерения веса, алгебраических сумматоров и узлов дозирования подключены к первому выходу блока выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода, а также тактовые вхои-ных задатчиков массы порций компонентов подключены к (Зп-2)-м входам вычислителя и к первым входам и-ных блоков разрешения, вторые входы которых подключены к выходу(К+1)-ro элемента сравнения, который подключен также к (Зй+1)-му входу вычислителя, (Çn-1)-е входы которого подключены к выходам и-ных блоков разрешения, а Çn-е входы — к выходам (Çn-1)х (для мационные входы которых подключены к выходам п-ных (для всех и C (1,N-1}) элементов сравнения, информационные входы Çn-ных (для всех n C (1,N-1)) регистров сдвига подключены к вторым выходам и-ных узлов измерения веса, а выходы — к вторым информационным входам (и+1)-х алгебраических сумматоров, второй вход первого алгебраического сумматора подключен к выходу (ÇN-1)-го регистра сдвига, информационный вход которого, а также информационный вход ÇN-го регистра сдвига подключены к выходу (N+1)-ro узла измерения веса, выход ÇN-го регистра сдвига подключен к первому входу (N+1)-го алгебраического сумматора, к второму входу которого подключен второй выход N-го узла измерения веса. а к выходу — первый вход (N+1)-го элемента сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика суммарной массы доз всех компонентов, выход N-ro элемента сравнения подключен к ÇN-му входу вычислителя, первые информационные входы п-ных узлов коррекции массы дозы подключены к выходам и-ных элементов сравнения, вторые информационные входы и-ных узлов коррекции массы дозы подключены к выходам и-ных задатчиков массы порций компонентов. а выходы— к первым входам и-ных узлов дозирования, вторые входы которых подключены к вторым выходам и-ных узлов измерения веса, информационные входы (Çn-2)-х регистров сдвига подключены к и-ным выходам вычислителя, а выходы — к информационным входам п-ных узлов додозирования,выходы которых подключены к и-ным входам К-входового элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу блока включения, 25

30 ды всех регистров сдвига и управляющие входы узлов коррекции массы дозы, первый вход блока выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а второй вход — к выходу блока включения, при этом n — порядковый номер каждого компонента консервов, N — общее количество компонентов, вводимых в тару.

В качестве массы порции компонента принимают массу наименьшего количества этого компонента, которое может быть отделено от его дозы посредством узла дозирования или узла дозирования.

Использование узлов коррекции массы дозы позволяет автоматически осуществлять оперативную подналадку узлов дозирования, а использование вычислителя и узлов додозирования — компенсировать отклонения массы доз отдельных компонентов и суммарной массы компонентов в каждой отдельной таре (банке), возникающие в результате наличия ненаблюдаемых и/или неуправляемых факторов (отклонения массы порции, изменение плотности вещества компонента. погрешности в работе узлов дозирования и т,д.).

На фиг. 1 показана структурная схема устройства для наполнения тары компонентами содержимого (вариант его для М=З); на фиг. 2, 3 — блок-схема алгоритма реализации способа наполнения тары компонентами содержимого с помощью названного устройства, При этом на фиг, 2, 3 использованы следующие обозначения; П{п), Da{n) — соответственно заданное значение массы порции и дозы n-ro компонента; i(n) — заданное значение доли массы дозы и-го компонента в суммарной массе компонентов, вводимых в тару; М вЂ” заданная величина суммарной массы компонентов; J — заданное количество циклов усреднения для узлов коррекции массы дозы; у — счетчик циклов усреднения для узлов коррекции массы дозы; j — вспомогательная переменная (идентификатор у);

Щ,п) — измеренное значение массы дозы и-го компонента на 1-м цикле работы узла коррекции массы дозы; D{j,n) — разность измеренного и заданного значений массы дозы и-го компонента; CD — накопленная разность измеренного и заданного значений массы дозы и-го компонента за несколько циклов усреднения; КΠ— среднее значение разности измеренного и заданного значений массы дозы за полное количество циклов усреднения {J);

DS — суммарная масса доз всех компонентов; 0M — отклонение от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов; k — вспомогательная переменная

1 778062 (счетчик циклов вычислителя); КР(п) — количество порций и-го компонента, необходимых для компенсации D(n) (т.е, DQ,n) при

J=constj, DP(n) — расчетное значение массы дозы n-ro компонента с учетом КР(п) порций; MP — расчетное значение суммарной массы доз всех компонентов с учетом 0Р(п);

z(k) — вспомогательная переменная; M — разность расчетного и заданного значений суммарной массы; 1s — сумма долей масс доз компонентов, для которых П(п)< IMi; S— количество компонентов, для которых . П(п)< I M I; rn — масса одной условной доли в M; DD(n) — количество порций n-ro компонента, необходимых для компенсации М;

ОМ(п) — расчетное значение массы DD(n) порций; C(n) — масса дополнительной дозы

n-ro компонента; FIX — обозначение математической операции целочисленного деления, устройство для наполнения тары компонентами содержимого включает транспортирующий орган 1, привод 2, первый 3, второй 4 и третий 5 узлы дозирования, первый 6, второй 7 l1третий 8 задатчики массы дозы компонентов, подающий 9 и отводящий 10 конвейеры соответственно для пустой и наполненной тары, узел 11 для .удаления наполненной тары, пусковой элемент 12, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 узлы измерения веса, первый— третий 17 — 19 узлы додозирования, первый— третий 20 — 22 узлы коррекции массы дозы первый 23, второй 24, третий 25, четвертый

26, пятый 27, шестой 28, седьмой 29, восьмой 30 и девятый 31 регистры сдвига, первый 32, второй 33, третий 34 и четвертый 35 элементы сравнения, первый — четвертый

36 — 39 алгебраические сумматоры, первый— третий 40 — 42 элементы 2ИЛИ, генератор 43 тактовых импульсов, блок 44 выделения фронтов импульсов генератора. блок 45 включения, трехвходовой (в данном варианте устройства, при N=3} элемент 46 ИЛИ, первый-третий 47-49 задатчики порций компонентов, первый †трет 50 — 52 блоки разрешения, вычислитель 53, одновибратор

54, задатчик 55 суммарной массы доз всех компонентов, причем выходы первоготретьего узлов 3-5 дозирования подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов 40 — 42 2ИЛИ, вторые входы которых подключены к первым выходам соответственно первоготретьего узлов 13-15 измерения веса, вторые выходы которь х подключены к первым информационным входам соответст венно первого — третьего алгебраических сумматоров 36-38, выходы которых подключены к первым входам соответственно пер10

50 вого-третьего элементов 32-34 сравнения, к вторым входам которых подключены выходы соответствен но первого-третьего задатчиков 6 — 8 массы дозы, выходы первого-третьего задатчиков 47 — 49 массы порций компонентов подключены соответственно к первому, четвертому и седьмому входам вычислителя 53 и к первым входам соответственно первого — третьего блоков

50 — 52 разрешения, вторые входы которых подключены к выходу четвертого элемента

35 сравнения, который подключен также к десятому входу вычислителя 53, второй, пятый и восьмой входы которого подключены к выходам соответственно первого-третьего блоков 50 — 52 разрешения, а третий и шестой входы вычислителя 53 подключены . к выходам соответственно второго 24 и пятого 27 регистров сдвига, информационные входы которых подключены к выходам соответственно первого-третьего элементов

32 — 34 сравнения, информационные входы третьего 25 и шестого 28 регистров сдвига подключены к вторым выходам соответственно первого 13 и второго 14 узлов измерения веса, а выходы регистров 25 и 28 сдвига подключены к вторым информационным входам соответственно второго 37 и третьего 38 алгебраических сумматоров, второй вход первого алгебраического сумматора 36 подключен к выходу восьмого регистра 30 сдвига. информационный вход которого, а также информационный вход девятого регистра 31 сдвига подключены к выходу четвертого узла 16 измерения веса, выход девятого регистра 31 сдвига подключен к первому входу четвертого алгебраического сумматора 39, к второму входу которого подключен второй выход третьего узла 15 измерения веса, а к выходу — первый

- вход четвертого элемента 35 сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика 55 суммарной массы доэ всех компонентов, выход третьего элемента 34 сравнения подключен к девятому входу вычислителя 53, первые информационные входы первого-третьего узлов 20 — 22 коррекции массы дозы подключены к выходам соответственно первого-третьего элементов 32 — 34 сравнения, вторые информационные входы первого-третьего узлов 20-22 коррекции массы дозы подключены к выходам соответственно первого-третьего задатчиков 47-49 массы порций компонентов, а выходы — к первым входам соответственно первого-третьего узлов 3-5 дозирования, вторые входы которых подключены к вторым выходам соответственно первого — третьего узлов 13 — 15 измерения веса, информационные входы первого 23, четвертого 26 и седьмого 29 регистров сдвига под1778062

10 ключены к соответственно первому, второму и третьему выходам вычислителя 53, а выходы — к информационным входам соответственно первого — третьего узлов 17-19 додозирования, выходы которых подключены к соответственно первому-третьему входам трехвходового (в данном варианте устройства, при N=3) элемента 46 ИЛИ, выход которого подключен к первому входу блока 45 включения, к второму входу которого подключен выход пускового элемента

12, а к третьему-пятому входам — выходы соответственно первого — третьего элементов 40-42 2ИЛИ, вход узла 11 для удаления наполненной тары подключен к выходу одновибратора 54, вход которого, а также управляющие входы всех узлов 13-16 измерения веса, алгебраических сумматоров 36-39 и узлов 17 — 19 додозирования подключены к первому выходу блока 44 выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода 2, а также тактовые входы всех регистров 23-31 сдвига и управляющие входы узлов 20-22 коррекции массы дозы, первый вход блока

44 выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора 43 тактовых импульсов, а второй вход — к выходу блока 45 включения.

При этом, подключение вторых входов узлов дозирования к вторым входам узлов измерения веса предназначено для исключения срабатывания узлов доэирования в там случае, если в позициях заполнения компонентами отсутствует тара. Например, при отсутствии тары в позиции заполнения первым компонентом, с второго выхода первого узла 13 измерения веса соответствующий сигнал поступит на второй вход первого узла 3 дазировакия и заблокирует его. Аналогично работают остальные пары узлов доэирования и измерения веса.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства на первый и .третий-пятый входы блока 45 включения поступают сигналы логической

"1" с выходов соответственно трехвходового элемента 46 ИЛИ и элементов 40, 41, 42

2ИЛИ. После замыкания кнопки пускового элемента 12 на выходе блока 45 включения появляется сигнал разрешения работы блока 44 выделения франтов импульсов генератора 43.

Сигналы, вырабатываемые генератором 43 тактовых импульсов, поступают на первый вход блока 44 выделения фронтов импульсов (ВФИ). При этом сигнал на первом выходе блока 44 ВФИ появляется при прохождении переднего фронта импульса, а

10 щий сигнал с первого выхода блока 44 ВФИ

40

45- пустой тары, а сигнал на выходе весоизмерителя 13 — суммарному весу тары и первого компонента). Соответствующий сигнал с вы50

20 сигнал на втором выходе блока 44 ВФИ— при прохождении заднего фронта импульса генератора 43.

Пустая тара (банка) 56 поступает из подающего конвейера 9 в свободную ячейку транспортирующего органа 1, где происходит измерение ее массы с помощью четвертого узла 16 измерения веса, íà управляющий вход которого подан разрешаюСигнал, пропорциональный измеренному значению массы пустой банки 56, поступает с выхода узла 16 измерения веса на информационные входы восьмого 30 и девятого 31 регистров сдвига (в данном варианте устройства регистр 31 сдвига осуществляет трехступенчатый сдвиг информации).

Затем сигнал с второго выхода блока 44

ВФИ поступает на вход привода 2, управляющие входы алгебраических сумматоров и тактовые входы регистров сдвига. При этом. привод 2 поворачивает транспортирующий орган 1 на угол, соответствующий перемещению банки 56 в позицию заполнения первым компонентом. Одновременно с этим сигнал с выхода восьмого регистра 30 сдвига поступает на второй информационный вход первого алгебраического сумматора

36. Затем по сигналу с первого выхода блока

44 ВФИ первый узел 13 измерения веса выдает на второй вход первого узла 3 доэирования сигнал разрешения работы. После окончания работы узла 3 дазирования сигнал, пропорциональный измеренному значениюю веса, поступает с второго выхода узла

13 на первый вход первого алгебраического сумматора 36 и на информационный вход третьего регистра 25 сдвига. В первом алгебраическом сумматоре 36 определяется разность сигналов, поступивших с выходов узла 13 и регистра 30 сдвига, каторая пропорциональна весу первого компонента, введенного в тару (т.к. сигнал на выходе регистра 30 сдвига пропорционален весу хода первого алгебраического сумматора

36 поступает на первый вход первого элемента 32 сравнения, где сравнивается с сигналом, поступающим с выхода задатчика 6, пропорциональным заданному значению массы дозы первого компонента. Сигнал, пропорциональный отклонению измеренного значения массы дозы первого компонента от заданного, поступает с выхода элемента 32 сравнения на информационный вход второго регистра 24 сдвига и на первый информационный вход первого узла

20 коррекции массы дозы. Сигнал с выхода

1778062

12 регистра 24 сдвига после соответствующего ды которого поступают сигналы с выходов числа тактов срабатывания (в данном вари- узла 15 измерения веса и регистра 28 сдвианте устройства — двух) поступит на третий га, Сигнал, пропорциональный заданному вход вычислителя 53. Первый узел 20 кор- значению массы дозы третьего компонента, рекции массы дозы производит суммиро- 5 поступает на второй вход элемента 34 cpasвание отклонений массы дозы первого нениясвыходазадатчика8, компонента в течение установленного числа . При заполнении банки 56 последним (в тактов работы устройства, расчет средней данном случае — третьим) компонентом величины отклонения и выдачу команды уэ- сигнал, пропорциональный отклонению от лу 3 дозирования на коррекцию массы дозы 10 заданного "чистого" веса компонента поступервого компонента в том случае, если пает с выхода элемента 34 сравнения на расчетное значение корректуры не мень- девятый вход вычислителя 53, а сигнал, ше заданного значения массы порции ком- пропорциональный суммарной массе всех понента. Аналогично работают второй и компонентов, введенных в банку 56, постутретий узлы 21 и 22 коррекции массы дозы 15 пает на первый вход четвертого элемента соответственно второго и третьего компо- 35 сравнения, на второй вход которого поступает с выхода эадатчика 55 сигнал, проВо время работы узла 13иэмерения ве- порциональный заданному значению са и узла 3 дозирования с их выходов на суммарной массы всех компонентов, Сигвходы первого элемента 40 2ИЛИ поступа- 20 нал, пропорциональный суммарной массе ют сигналы, в соответствии с которыми с компонентов, вырабатывается четвертым выхода элемента 40 2ИЛИ на третий вход алгебраическимсумматором39по разности блока 45 поступает логический сигнал, в со- сигналов с выходов узла 15 измерения веса ответствии с которым блок 45 блокирует ра- и девятого регистра 31 сдвига. бату блока 44 ВФИ, Аналогично работают 25 Сигнал отклонения суммарной массы второй и третий элементы 41 и 42 2ИЛИ при компонентов от заданного значения постувведении в банку 56 второго и третьего ком- пает на десятый вход вычислителя 53 и на вторые входы блоков 50-52 разрешения, на

После окончания работы первых узлов первые входы которых поступают сигналы измерения и доэиравания блок 45 включе- 30. соответственно с выходов задатчиков 47-49 ния по логическому сигналу с выхода перво- массы порций компонентов. Блоки 50-52 го элемента 40 2ИЛИ включает блок 44 разрешениясравниваютвеличиныотклонеВФИ, по сигналу с второго выхода которого ния суммарной массы компонентов, введенсрабатывает привод 2 и поворачивает ныхвбанку56,иэаданной величинымассы транспортирующийорган 1 наугол,соответ- 35 порции соответственно каждого компоненствующий перемещению банки 56 в пози- та. В случае, если масса порции n-ro компоцию заполнения вторым компонентом. При нента меньше отклонения от заданной этом сигнал с выхода третьего регистра 25 величины суммарной массы компонентов, с сдвига поступает на второй информацион- выхода соответствующего блока разрешеный вход второго алгебраического суммато- 40 ния на один из входов вычислителя 53 посту; ра 37, на первый информационный вход пит сигнал, разрешающий вычислителю 53 которого при следующем срабатывании осуществить расчет массы дополнительной блока 44 ВФИ поступит сигнал с второго дозыданногокомпонентаивыдатьсоответвыхода второго узла 14 измерения аеса. Ал- ствующую уотавку узлу додозирования и-го гебраический сумматор 37 определяет "чис- 45 компонента. Если масса порции компонентый" вес второго компонента, элемент 33 та больше, чем отклонение суммарной массравнения — отклонение MBccbl дозы второ- Gbl компонентов от заданной величины, с го компонента от заданного значения(опре- выхода соответствующего блока разрешеделенного сигналом задатчика 7), а пятый ниянаодинизвходоввычислителя53постурегистр 27 через заданное число тактов (8 50 пит сигнал, запрещающий вычислителю 53 данном варианте устройства — через один) производить расчет массы дополнительной выдает сигнал, пропорциональный откло- дозы данного компонента. нению массы дозы второго компонента от . Так, например, если величина массы заданного значения, на шестой входвычис- порции первого компонента меньше велилителя 53. 55 чины отклонения от заданной суммарной

Для введения втарутретьего компонен- . массы всех компонентов, введенных в банку та предназначен узел 5 дозирования. "Чис- 56, то с выхода первого блока 50 раэрешетый" вес третьего компонента определяется ния на второй вход вычислителя 53 поступит с помощью алгебраического сумматора 38, сигнал, разрешающий расчет массы дополна соответствующие информационные вхо- нительной дозы первого компонента. Ана14

1778062

5

20

40

55 логично работают второй и третий блоки 51 и 52 разрешения.

Вычислитель 53 вырабатывает уставки узлам 17-19 додозирования следующим образом, Если отклонение массы дозы и-го компонента больше, чем масса порции этого компонента, то вычислитель 53 рассчитывает количество KP(n) порций компонента, которое необходимо ввести в банку 56 для того, чтобы ликвидировать отклонение от заданной массы дозы этого компонента, Затем рассчитывается величина суммарной массы всех компонентов и это расчетное значение сравнивается с заданным значением суммарной массы компонентов. Если расчетное значение суммарной массы меньше заданного, то вычислитель 53 определяет величину отклонения M и сравнивает его с заданным значением массы порции каждого компонента П(п). Если t MI > П(п), то вычислитель рассчитывает величину добавочной массы 0M(n) компонента и определяет массу С(п) дополнительной дозы и-го компонента, которую необходимо ввести в банку 56, по формуле

С(п) = KP(n) П(п) + OM(n) Затем и-му узлу додозирования посредством (Зп-2)-го регистра сдвига с п-го выхода вычислителя 53 выдается сигнал, пропорциональный величине С(п).

Так, на информационный вход первого узла 17 додозирования первого компонента сигнал выдается с первого выхода вычислителя 53 через первый регистр 23 сдвига (который осуществляет в описываемом варианте устройства одноступенчатый сдвиг информации). Сигналы с второго и третьего выходов вычислителя 53 поступают на информационные входы второго и третьего узлов 18 и 19 додозирования соответственно через четвертый регистр 26 сдвига (двухступенчатый сдвиг информации) и седьмой регистр 29 сдвига (трехступенчатый сдвиг информации).

Во время работы узлов 17-19 додозирования на соответствующие входы трехвходового элемента 46 ИЛИ поступают сигналы, в соответствии с которыми с его выхода на первый вход блока 45 включения выдается логический сигнал, в результате чего во время работы узлов 1.7-19 додозиро. вания блок 45 выключает блок 44 ВФИ, что предотвращает опасность преждевременного срабатывания привода 2.

Из ячейки транспортирующего органа наполненная банка 56 удаляется посредством узла 11 для удаления наполненной тары и попадает на отводящий конвейер 10.

Таким образом, реализация предложенного способа наполнения тары компонентами содержимого посредством описанного устройства позволит повысить стабиль-. ность масс доз компонентов и точность их соотношения.

-Формула изобретения

1. Способ наполнения тары компонентами содержимого. включающий задание массы дозы каждого компонента и суммарной массы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доэ компонентов до.достижения заданной величины суммарной массы доэ всех компонентоввтаре,отличающийся тем,что,сцелью повышения точности наполнения путем стабилизации величины массы дозы каждого компонента и повышения точности соотношения масс доз, введение каждой дозы компонентов осуществляют порционно с предварительно заданной массой одной порции в дозе каждого компонента и величиной соотношения масс доз компонентов содержимого в таре, после введения дозы каждого компонента измеряют величину массы, определяют разность измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют величину суммарной массы доз всех компонентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, при этом в процессе введения дополнительных доэ осуществляют подачу доэ тех компонентов, величина массы одной порции каждого из которых меньше абсолютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доэ всех компонентов, и меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, . причем дополнительные дозы компонентов вводят в пропорции, определяемой заданным соотношением масс доз компо-, нентов.

2. устройство для наполнения тары компонентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов дозирования, и задатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий конвейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности наполнения путем стабилизации массы дозы каждого компонента и повышения точности соотношения масс доз, оно снабжено N+1 узлами измерения веса, N узлами дозирования, Nузлами коррекции массы дозы,,3 N регистрами сдвига, И+1 элементами сравнения, N+1 алгебраическими сумматорами, N элементами 2ИЛИ, генератором тактовых

1778062

10

20

40 импульсов, блоком выделения фронтов импульсов генератора, блоком включения, Nвходовым элементом ИЛИ, N задатчиками массы порций компонентов, N блоками разрешения, вычислительным блоком, одновибратором и задатчиком суммарной массы доз всех компонентов, причем выходы и-х узлов дозирования подключены к первым входам n-x элементов 2ИЛИ, вторые входы которых подключены к первым выходам и-х узлов измерения веса, вторые выходы которых соединены с первым информационным входом и-х алгебраических сумматоров, выходы которых подключены к первым входам n-x элементов сравнения, к вторым входам которых подключены выходы n-x задатчиков массы дозы, выходы п-х эадатчиков массы порций компонентов подключены к (3n-2)-м входам вычислителя и к первым входам n-x блоков разрешения, вторые входы которых подключены к выходу (И+1)-го элемента сравнения, который подключен также к (3N + 1)-му входу вычислителя, (Зп-1)-е входы которого подключены к выходам n-x блоков разрешения, а 3n-е входы — к выходам (Çn-1)-х (для всех п Е (1,N-1}) регистров сдвига, информационные входы которых подключены к выходам и-х (для всех и Е {1,N-1)) элементов сравнения, информационные входы Çn-х (для всех и E 11,N-1)) регистров сдвига подключены к вторым выходам и-х узлов измерения веса, а выходы— к вторым информационным входам (п+ 1)-х алгебраических сумматоров, второй вход первого алгебраического сумматора связан с выходом (ÇN-1)-го регистра сдвига, информационный вход которого, а также информационный вход 3N-ro регистра сдвига подключен к выходу (Й+1)-го узла измерения веса, выход 3N-ro регистра сдвига соединен с первым входом (N+1)-ro алгебраического сумматора, к второму входу которого подключен второй выход N-го узла измерения веса, а к выходу — первый вход (N+1)-го элемента сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика суммарной массы доз всех компонентов, выход N-го элемента сравнения подключен к ÇN-му входу вычислителя, первые информационные входы и-х узлов коррекции массы дозы подключены к выходам и-х элементов сравнения, вторые информационные входы и-х узлов коррекции массы дозы подключены к выходам и-х задатчиков массы порций компонентов, а выходы — к первым входам и-х узлов дозирования, вторые входы которых подключены к вторым вы-. ходам и-х узлов измерения веса, информационные входы (Зп-2)-х регистров сдвига подключены к и-м выходам вычислителя, а выходы — к информационным входам и-х узлов дозирования, выходы которых подключены к и-м входам N-входового эле. мента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу блока включения, к второму входу которого подключен выход пускового элемента, а к остальным входам — выходы

ri-x элементов 2ИЛИ, вход узла для удаления наполненной тары подключен к выходу одновибратора, вход которого, а также управляющие входы всех узлов измерения веса, алгебраических сумматоров и узлов додозирования подключены к первому выходу блока выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода, в также тактовые входы всех регистров сдвига и управляющие входы узлов коррекции массы дозы, первый вход блока выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а второй вход — к выходу блока включения, при этом n — порядковый номер каждого компонента, N — общее количество компонентов, вводимых в тару.

1778062

1778062

1778062

Фuut. 5

Составитель А. Сарваниди

Техред M. Моргентал Корректор И. Муска

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4159 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж 35, Раушская наб., 4/5