Зубчато-рычажный механизм

Зубчато-рычажный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При качании коромысла 2 движение посредством зубчатой передачи 6, 7 передается на рычаг 3, связанный с ведомым звеном 4 тягой 5. В результате ведомое звено 4 совершает сложное качательное движение, включающее периодическое изменения его узла наклона относительно основания 1. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/44

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4841123/28 (22) 21.06.90 (46) 30.11.92. Бюл. hh 44 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. M.È.Êàëèíèíà (72) И.И.Бартенев, И.П.Кирсанов, В.А.Зленко и А.С.Меркулов (56) Кожевников С.Н. Механизмы. М„Машиностроение, 1976, с.75, рис, 2.53.2.

Там же, 1965, с.118, рис. 2180.

„„Я2„„1778405 А1 (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. При качании коромысла 2 движение посредством зубчатой передачи,6, 7 передается на рычаг 3, связанный с ведомым звеном 4 тягой 5. В результате ведомое звено 4 совершает сложное качательное движение, включающее периодическое изменения его узла наклона относительно основания 1. 1 ил, 1778405

Составитель И.Бартенев

Техред М.Моргентал Корректор А.Долинич

Редактор Т.Иванова

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроени р и может быть использовано для воспроизведения сложного движения ведомого звена, обеспечивающего его реверсивный наклон к горизонту, например, в прессостроении для удаления отштампованных деталей из межштампового пространства кривошипного пресса.

Известен четырехзвенный механизм, содержащий ведомое звено, шарнирно соединенное с ведущим коромыслом и тягой.

Известен также и зубчато-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинематически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом.

Недостатком известного механизма являются ограниченные воэможности в воспроизведении требуемого закона движения ведомого звена, в частности обеспечения заданного угла наклона ведомого звена, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в зубчато-рычаЖном механизме, содержащем основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинематически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом, механизм снабжен тягой, шарнирно связанной одним концом с рычагом, а другим — с ведомым звеном, а кинематическая связь коромысла с рычагом выполнена в виде зубчатой передачи.

На чертеже представлена схема зубчато-рычажного механизма.

Зубчато-рычажный механизм содержит основание 1, на котором установлены коромысло 2 и рычаг 3, Коромысло 2 шарнирно связано с ведомым звеном 4, а рычаг 3 через тягу 5 также шарнирно связан с ведомым звеном 4. Рычаг 3 сблокирован с зубчатым

5 колесом 6, находящимся в зацеплении с зубчатой шестерней 7, соединенной с коромыслом 2, Колебательный привод коромысла 2 может быть выполнен в виде рычага 8. шарнирно соединенного тягой 9 с ползуном 10, 10 совершающим возвратно-поступательное движение, Работа механизма осуществляется следующим образом.

При движении полэуна 10 вниз тягой 9

15 поворачивается рычаг 8, а через него вращается коромысло 2 в направлении, противоположном вращению часовой стрелки. При этом рычаг 3, связанный зубчатой передачей 6, 7, вращается в противоположную сто20 рону. В результате в первую фазу сложного движения ведомого звена 4 происходит его наклон в направлении, противоположном вращению часовой стрелки, а во вторую фазу- происходит его наклон в противополож25 ную сторону. При движении ползуна 10 вверх происходит перемещение ведомого звена 4 в исходное положение.

Формула изобретения

Зубчато-рычажный механизм, содержа30 щий основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинемэтически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинемати35 чески возможностей, механизм снабжен тягой, шарнирно связанной одним концом с рычагом, а другим — с ведомым звеном, а кинематическая связь коромысла с рычагом выполнена с виде зубчатой передачи.