Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в сельском хозяйстве для проведения различных технологических операций. Сущность изобретения: мостовое устройство представляет собой ферму, установленную на две самоходные тележки, выполненные в виде шагающего движителя с вращающейся опорой. На ферме установлено энергетическое и технологическое оборудование , вдоль фермы перемещается технологическая тележка с установленными на ней рабочими органами, причем рабочий ход технологической тележки осуществляется в период, когда ферма стоит неподвижно и через перфорации, выполненные на лыжах шагающего движителя, зафиксирована относительно ловителей, установленных на направляющих дорожках. Конструкция шагающего движителя позволяет перемещать мостовое устройство во всех направлениях, повышает точность позиционирования рабочих органов, создает предпосылки для дистанционного программного управления. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 В 49/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4835080/15 (22) 19.04.90 (46) 15.12,92, Бюл, ¹ 46 (75) Б.С. Сулейманов, И. К, Круглов, А.M.Àáëàев и И.Б,Джураев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1028256, кл. А 01 В 49/00, 1980. (54) МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ (57) Использование: в сельском хозяйстве для йроведения различных технологичеСких операций. Сущность изобретения.: мостовое устройство представляет собой ферму, установленную на две самоходные тележки, выполненные в виде шагающего движителя с вращающейся опорой. На ферме установлеИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизации сельскохозяйственных работ.

Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий ферму, опирающиеся на моторные электротележки и две платформы на приводном канате, закрепленными на них сельскохозяйственными модулями, Для уравновешиванйя нагрузок платформы движутся противофазно; ,Недостатком данной конструкции является отсутствия возможности изменения направления движения моста от заданного возвратно-прямолинейного, т.е. агрегат лишен возможности маневра для перехода с делянки на делянку. Кроме того, канатный привод рабочих платформ затрудняет точ, . Ж,», 17806О5 А1

2 но энергетическое и технологическое оборудование, вдоль фермы перемещается технологическая тележка с установленными на ней рабочими органамй; прйчем рабочий ходтехнологической тележки осуществляется в период, когда ферма стоит неподвижно и через перфорации, выполненные на лыжах шагающего двйжителя, зафиксирована относительно ловителей, установленных на направляющих дорожках. Конструкция шагающего движителя позволяет перемещать мостовое устройство во всех направлениях, повь:шает точность позиционирования рабочих органов, создает предпосылки для дистанционного программного управления. 3 ил. ную фиксацию рабочих органов при "погнездовой" обработке сельхозкультур.

Наиболее близким в конструкторском отношении является мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий лотки-водоканалы, установленных на самоходных тележках с колесами ферму, на которой смонтированы технологическая тележка с рабочими органами с механизмами их перемещения. технологическое и энергетическое оборудование.

Недостатком данного агрегата является низкая позиционная чувствительность, так как прерывистое вдоль делянки осуществляется колесными движителями, что, имея в виду высокую инерционность агрегата, будет, приводит к большому времени выбега при остановке в позицию. Кроме того, s агрегате отсутствует синхронизация перемещения правой и левой тележек фермы, что

3 1780605 4 неизбежно. приводит к перекосам ее ripo- .. через траверсу 20 и ось 21 перемещают вердольной оси,,а положение рабочих.брганов тикально пару роликов 22, установленных в на продольной оси фермы является неопре- горизонтальных пазах лыж 6 и 7. Для разделенным, . грузки траверсы 20 от изгиба на оси 21 заПозиционные ошибки при повторно- 5 креплена полэушка 23, перемещающаяся в многократных техйологических заходах аг- вырезах корпуса опоры 3. регата существенно снижают качество Горизонтальное перемещение лыж и проводимых работ, уменьшают технологи- формы осуществляется с"помощью верхней ческие возможности, являются серьезным: 24 и нижней 25 реек, закрепленных на лыпрепятствием осуществлению" дистанцион- 10 жах и сцепленных с ведомыми шестернями ного и тем более программйогоуправлейия, 26 и 27, которые через промежуточные блоЦель изобретения — повышение эффек- ки шестерен 28 и 29 с вмонтированными тивности работы мостового агрегата,, внутри них управляемыми муфтами сцеплеПоставленйая цель достигается тем, что . ны с центральной ведущей шестерней 30, каждая самоходная тележка выполнена в 15 установленной на валу 31 привода 32. Шесвидешагающегодвйжителясвращающейся терни 26 — 29 вращаются на осях, устайовoriopoA,cíàáæåííîéпаройлыживмонтйро-.-. ленных на водилах 33 и 34, вращающихся ванными в корпус ollopbl гидроцилиндрами вокруг вала 31 и подпружиненных так, чтобы подьема, штоки которых:связаны с лыжами обеспечить постоянное беззазорное реечи фермой через траверсу. и прикреплейную 20 ное зацепление при вертикальных перемек ней пару роликов, при этом на лыжах За- щениях лыж и фермы. креплены верхняя и нижняя рейки, кинема- Вращение-корпуса опоры 3 вокруг вертйческй связанные с валом привода, на тикальной бсй при поднятых лыжах осущеповерхностях лотков-водоканалов установ- ствляется посредством привода 35 через лены ловители: взаимодействующие с вы- 25 зубчатую передачу 36. полненной Hcl лыжах перфорацией, а на Для сйнхронизации перемещения техферме закреплена рейка, при помощи шес - йологической тележки 13 и движений активтерни связанная с технологической тележ - ных органов сельскохозяйственных орудий, кой.- .:: ::: .- :. - - ..:, " а"также получения информации о положеНа фиг,1 изображена схема мостового 30 нии рабочих органов относйтельно реперагрегата, профильный вид; на фиг.2 и 3 — нйх то як, применен механизм, состоящий разрезы схемы мостового агрегата.:: из рейки 37, закрепленной на ферме и сцепМостовой агрегат состоит из фермы 1,, ленной с шестерней 38 установленной на установленной через опорные подшипники технологической тележке 13.

2 надвух переставляемых опорах3, которые 35 Вдоль боковых граней фермы по обеим в свою очередь через ойорные подшипники сторбнам установлены транспортеры 39 и 4 опираются на опорную плиту 5. На боко- . система подачи воды, жидких и сыпучих вых поверхностях опор 3 установлены па удобрений. Забор воды производится через две пары переставляемых лыж 6 и 7, трубу 40.

Опоры; лыжи и вмонтированный корпус 40 Мостбвсй агрегат работает следующим опоры механизм перемещения составляют . образом. шагающий механизм, опирающийся на При движении платформы 16 с рабочиопорные. поверхности лотков-водоканалов ми органами 17, осуществляющими ту или

8,: -:-:: .,:-: -- ": ...: - -: иную технологическую ойерацию, ферма 1

Лыжи 6и 7 имеют системы перфора- 45 остается неподвижной, опираясь "через ции (отверстий ) 9, соответствующих .: ойорные подшипники 2 и 4, опоры 3 и опор расположению вмонтировайных в опорные ную плиту 5 на поверхность лотков-водока"поверхйости лотковводоканалов 8 ловите- налов 7. При этом лыжи 6 и 7 также лей 10. - :: - ..: . .::: бпираются на пбверхность лотков-водокаВнутри фермы 1 размещено технологи- 50 налов, а ловители 10 входят в отверстия ческое и энергетическое оборудование, си- перфорации 9, ловые агрегаты, приводная и натяжная .. По окойчании хода платформы 16 шток станция 11 и 12, а по направляющим фермы 19 гидроцилиндра 18 начинает выдвигаться перемещается технологическая тележка 13 и через траверсу 20, оси 21 и пару роликов на роликах 14, к которой закреплена через 55 22 перемещает вверх лыжи 6 и 7, Затем опорный подшипник 15 поворотная, плат- посредством привода 32 через реечное заформа 16 с установленными на. ней рабочи- цепление лыжи совершают горизонтальное. ми органами 17. . перемещенйе на роликах 22 на величину

Шагающий механизм выполнен в виде шага,определяемойдлиной лыжи. Призтом двух гидроцилиндров 18. штоки которых 19 водило 33 поворачивается по часовой стрел1780605

5 6

I ке,аводило34-против,причемзацепление Таким образом, при ра оте мостового рейки с шестернями не нарушается., агрегата достигается точное позиционное

По окончании шага лыжи опускаются. фиксирование положейия рабочих органов путем втягивания штока.19. при этом. лови--; .при выполнеййи технологических оператели 10 входят в отверстйя 9., водило: 33 5 ций, что позволит повн сить качество комп- . поворачивается против часовой стрелки, а лекса: .технологических операций, водило 34 — почасовой. После контакта лыж, расширить технологические -возможности, с опорйой поверхностью лотков-"водокана- применить дистанционное и программное лов 8 по мере втягивания штока 19 начинает управление осуществить новые принципы подниматься корпус 3 вместе с формой 1, 10 обработки почвы и растений. затем посредством-того же привода 32 че. рез реечное зацепление корпус опоры со- . - Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я вместно с фермо и соверш ают. горизонтальное:перемещение на величину - -: истовой агрегат для сельскохозяйстшага, после чего происходит опускание 15 венных работ, содержащий лотки-водокана. формы и начинает перемещаться платфор-: лы, установленную на самоходных каретках ма 16 с рабочими органами 17, Затем цикл: - ферму, на которой смонтйрована технологи- повторяется.: - ",:.::::. . -,, .. ческая гележка с рабочими "органами, мехаУправляемые муфты йоследовательно низмы- их перемещения с" приводом, . -включают те ведомые "шестерни, которые. 20 технологическое и энергетическое оборудоперемещают лыжи и ферму относительно .: вание, о т л ичающий с я тем, что, с целью друг друга в необходимом направлении;: . повышения эффективности работы, каждая . Перемещение агрегата на другое поле - самоходная каретка выполнена в виде шагапроисходит следующим образом. Лыжи 6 и ющего движителя с. вращающейся опорой, 7 поднимаются, включается прйвод 35 и че- 25 снабженйой парой лыж и вмонтированнырез зубчатую передачу 26 вращается корпус ми в корпус опоры гйдроцилиндрами подьопоры 3 с лыжами и механизмом шагового ема, штоки которых связаны с лыжамй и перемещения на заданный угол в любом:фермой черезтраверсу и прикрепленную к . направлении„- : .. :. ; ней пару роликав, при этом" на лыжах заПри перемещении технологической те- 30 креплены верхняя и нижняя рейки, кинележки 13 вдоль фермы вращается шестерня матически связанные с валом привода, на

38, сцепленная с рейкой 37 и таким спосо- . -:.поверхностях лотков-водоканалов устабом считывается позиционная информация . новлены ловители, взаимодействующие с о нахождении рабочих органов относитель-. .выполненной на лыжах перфорацией, а на но ловителей 10, что позволяет осуществ- 35 ферме закреплена рейка, при помощи шелять обработку почвы и растений по . стерни связанная с технологической тезаданным координатам. -,: .::-лежкой, 1780605

1780605

Составитель Б;Сулейманов

Техред М.Моргентал . Корректор :: С;Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ r22P . Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5