Устройство для распалубки строительных изделий

Устройство для распалубки строительных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: строительная индустрия , распалубка изделий, формуемых с применением съемной бортоснастки. Сущность: устройство содержит толкатели взаимодействующие с бортоснасткой и имеющие приводы шагового перемещения, датчики исходного и конечного положений толкателей, датчики перемещения толкателей , датчики касания толкателей с бортоснасткой , задатчики величины и числа шагов перемещения толкателей, блоки определения величины перемещения, блок управления , блок счета числа шагов перемещения, пусковые элементы и блоки усиления. 3 з. п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 28 В 5/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) .. I / / "

Ф 3 .1С!,, Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4808870/ЗЗ (22) 04.04.90 .(46) 15.12.92. бюл. М 46 (71) Проектно-конструкторское технологическое бюро Производственно-технологического объединения "Стройкомплекс" (72) В. Т. булавин и О. А. Пашкевич (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1412965, кл. В 28 В 5/04, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАЛУбКИ

СТРОИТЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: строительная индустрия, распалубка изделий, формуемых с приИзобретение относится к строительной индустрии и может найти применение, например, при немедленной распалубки изделий из бетонных смесей или после твердения изделий, формуемых с применением съемной бортоснастки.

Известно устройство для распалубки строительных изделий, содержащее съемную бортоснастку и привод ее подъема в виде силовых цилиндров с распределителями, смонтированные на основании по числу цилиндров командоаппараты, имеющие контакты и выходные валики, передаточные устройства, связывающие командоаппарат со съемной бортоснасткой. Передаточное устройство выполнено в виде гибкой связи, закрепленной на барабане, связанном с возвратной пружиной и установленном на выходном валике командоаппарата, причем контакты командоаппаратов закоммутированы последовательно для возможности многоступенчатого перемещения бортоснастки.

Недостатками известного устройства я вля ются: Ы 1781045 А1 менением съемной бортоснастки.

Сущность: устройство содержит толкатели взаимодействующие с бортоснасткой и имеющие приводы шагового перемещения, датчики исходного и конечного положений толкателей, датчики перемещения толкателей, датчики касания толкателей с бортоснасткой, задатчики величины и числа шагов перемещения толкателей, блоки определения величины перемещения, блок управления, блок счета числа шагов перемещения, пусковые элементы и блоки усиления. 3 з. и. ф-лы, 6 ил.

1) перекосы бортоснастки при ее снятии с изделия вследствие наличия внутренних утечек рабочей жидкости (или воздуха) в распределителях, при этом эти утечки приводят также к сбою синхронной работы командоаппаратов;

2) снижение качества распалубливаемых изделий, вследствие их механического повреждения при перекосах снимаемой рамки;

3) повышенная продолжительность снятия бортоснастки за счет того, что при каждой распалубке шаговое (многоступенчатое) перемещение (подъем) бортоснастки происходит с исходного положения силовых цилиндров, а не с момента касания толкателей на штоках с бортоснасткой;

4) повышенная продолжительность переналадки и низкая функциональная возможность существующих командоаппаратов при необходимости распалубки изделий других типоразмеров и конфигурации.

Для снятия бортоснастки штоки силовых цилиндров движутся к бортоснастке, отрабатывая очередной шаг, Один из

1781045

55 цилиндров проходит заданный шаг раньше других и должен остановиться по команде своего командоаппарата, но после получения этой команды фактически остановки не происходит из-за наличия внутренней утечки рабочей жидкости (или воздуха) в распределителе. Внутренние утечки способствуют прохождению задаваемого командоаппаратом положения бортоснастки, что приводит к сбою работы устройства в целом, Вызываемые перекосы могут способствовать появлению остаточных деформаций (вне зоны упругих деформаций) материала, из которого выполнена бортоснастка, что приводит ее к отказу или выходу из строя.

Кроме того, применение командоаппаратов ограничивает число шагов, требуемых для снятия бортоснастки, так как командоаппараты по своим характеристикам обеспечивают их настройку на заданное характеристикой число шагов и величину шага, Это требует перерывов в работе для настройки требуемого числа шагов при изготовлении на одной и той же линии разных марок железобетонных изделий.

Целью изобретения является повышение производительности распалубки изделий. указанная цель достигается тем, что устройство для распалубки строительных изделий, содержащее толкатели, взаимодействующие с бортоснасткой и имеюшие приводы шагового перемещения, выполненные в виде силовых цилиндров с гидрораспределителями, датчики исходного и конечного положений толкателей, датчики перемещения толкателей и пусковые элементы, снабжено датчиками касания толкателей с бортоснасткой, задатчиками величины и числа шагов перемещения толкателей, блоком счета числа шагов перемещения, блоками определения величины перемещения и усиления по числу толкателей и блоком управления, причем датчики перемещения толкателей подключены к первым входам соответствующих блоков определения величины перемещения, пусковые элементы подключены к первому, . второму и третьему входам блока управления, к четвертым, пятым и шестым входам которого подключены соответственно датчики касания толкателей с бортоснасткой, исходного и конечного положений толкателей. выходы задатчика числа шагов перемещения подключены к первым входам блока счета числа шагов перемещения, выход которого подключен к седьмому входу блока управления и к вторым входам блоков определения величины перемещения, к третьим входам которых подключены первые выхо5

40 ды блока управления, второй выход которого подключен к четвертым входам блоков определения величины перемещения и к второму входу блока счета числа шагов, третий и четвертый входы которого подключены к третьему и четвертому выходам блока управления, пятый выход которого подключен к пятым входам блоков определения величины перемещения, шестые входы которых соединены с выходами задатчика, величины шага перемещения, первые выходы блоков определения величины переме щения подключены к первым входам блоков усиления, вторые выходы — к восьмым входам блока управления, шестые и седьмые выходы которого подключены к вторым и третьим входам соответствующих блоков усиления, выходы которых подключены к соответствующим входам приводов толкателей.

Блок управления выполнен в виде формирователей по числу пусковых элементов, датчиков касания толкателей с бортоснасткой, исходного и конечного положений толкателя, триггеров и элементов ИЛИ по числу датчиков касания, двух дополнительных триггеров и формирователей, пяти дополнительных элементов ИЛИ, шести элементов

И-НЕ и Hf, элемента И и элемента задержки, причем первым, вторым, третьим, четвертыми, пятыми и шестыми входами блока управления являются входы соответствующих формирователей, выход первого формирователя подключен к первому входу первого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен к инверсному Sвходу первого дополнительного триггера, выход второго формирователя подключен к первому входу второго дополнительного элещнта ИЛИ, выход которого подключен к инверсному S-входу второго дополнительного триггера, выход третьего формирователя подключен к первому входу первого и второго элементов И-Н Е, выходы четвертых формирователей по числу датчиков касания подключены к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, выходы которых подключены к инверсным S-входам соответствующих триггеров, выходы пятых формирователей по числу датчиков исходного положения толкателей подключены к входам третьего дополнительного элемента

ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго элемента И-НЕ, выходы шестых формирователей по числу датчиков конечного положения толкателей подключены к входам четвертого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу

1781045

10

55 первого дополнительного элемента ИЛИ и через первый элемент НЕ к инверсному Rвходу первого дополнительного триггера, выход второго элемента И-НЕ подключен к вторым входам элементов ИЛИ по числу датчиков касания, второму входу второго дополнительного элемента ИЛИ и к входу второго элемента НЕ, прямые выходы дополнительных триггеров подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого элементов И-НЕ, к вторым входам которых подключены инверсные выходы соответствующих триггеров, прямые выходы триггеров по числу датчиков касания являются первыми выходами блока управления, и подключены к входам пятого элемента И-НЕ, выход которого через.третий элемент НЕ подключен к входу элемента задержки и к одному из входов элемента

И, другой вход которого является седьмым входом блока управления, выход первого дополнительного формирователя подключен к С и прямым R-входам всех триггеров и является вторым выходом блока управления, выход второго элемента НЕ подключен к инверсным R-входам триггеров по числу датчиков касания и второго дополнительного триггера и является третьим выходом блока управления, четвертым выходом которого является выход пятого дополнительного элемента ИЛИ, первый вход которого через четвертый элемент НЕ соединен с выходом элемента задержки, выход элемента

И подключен к одному из входов шестого элемента И-НЕ, другие входы которого являются восьмыми входами блока управления, выход шестого элемента И-НЕ подключен к второму входу пятого дополнительного элемента ИЛИ и к входу второго дополнительного формирователя, выход которого является пятым выходом блока управления, шестым и седьмым выходами которого являются выходы пятого и шестогО элементов НЕ, входы которых соответственно соединены с выходом третьего и четвертого элементов И-НЕ, прямые S-входы триггеров соединены с общим проводом, Блоки определения величины перемещения выполнены в виде элемента гальванической развязки, схемы пересчета, триггера, элементов ИЛИ и И, двух формирователей, элементов НЕ, трех счетчиков и четырнадцати элементов И вЂ” НЕ, причем первым входом блоков определения величины перемещения является вход элемента гальванической развязки, выход которого подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, второй вход которого является вторым входом блоков определения величины перемещения, третьим входом которых является вход первого элемента НЕ и третий вход первого элемента И-НЕ, выход которого через схему пересчета подключен к счетному входу первого счетчика, счетный вход второго счетчика подключен к старшему выходу первого, а счетный вход третьего счетчика к старшему выходу второго, четвертым входом блоков определения величины перемещения является вход второго элемента

НЕ, С- и прямой R-входы триггера, инверсный R-вход которого является пятым входом блоков определения величины перемещения, выход второго элемента НЕ подключен к первому входу второго элемента И-НЕ, выход которого через первый формирователь подключен к входам сброса счетчиков, выходы которых подключены к первым входам остальных элементов И вЂ” НЕ, вторые входы которых являются шестыми входами блоков определения величины перемещения, а выходы подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен через второй формирователь с выходом первого элемента ХЕ, выход элемента И подключен к инверсному S-входу триггера, инверсный выход которого является первым выходом блоков определения величины перемещения, прямой выход триггера подключен к второму входу второго элемента И-НЕ и является вторым выходом блоков определения величины перемещения.

Блок счета числа шагов перемещения выполнен в виде двух счетчиков, формирователя, триггера, элемента ИЛИ и элементов И-НЕ по числу шагов перемещений, причем первыми входами блока счета числа шагов перемещения являются первые входы элементов И-НЕ, вторым входом блока счета числа шагов перемещения являются С и прямой R-входы триггера, третьим входом блока счета шагов перемещения является вход формирователя, выход которого подключен к инверсному R-входу триггера и установочным входам первого и второго счетчиков, четвертым входом блока счета числа шагов перемещения является счетный вход первого счетчика, один из выходов которого подключен к второму входу одного из элементов И вЂ” НЕ и к счетному входу второго счетчика, выходы которого и другие выходы первого счетчика подключены к вторым входам остальных элементов И вЂ” НЕ, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к инверсному S-входу триггера, инверсный вь ход которого является выходом блока счета ислз ш

1781045

На фиг. 1 показано устройство для рас- чены к вторым и третьим входам соответстпалубки строительных изделий; на фиг. 2 — вующих блоков 11 усиления., выходы котофункциональная схема управления устрой- рых подключены ксоответствующим входам ством; на фиг, 3 — функциональная схема гидрораспределителей 9 приводов 2 толкаблока управления; на фиг. 4 — функциональ- 5 телей 4. ная схема блока определения величины пе- Блок 12 управления (см. фиг. 3) содерремещения; на фиг. 5 — функциональная жит формирователи 17-22 по числу пускосхема блока счета числа шагов перемеще- вых элементов, датчиков- касания ния; на фиг. 6 — функциональная схема аа- толкателей с бортоснасткой, исходного и кодатчика величины или числа шагов 10 нечного положения толкателя, триггеров 23 перемещения толкателей.: " ." . и элементов 24 ИЛИ по числу датчиков 8

Устройство для распалубки строитель- касания, двух дополнительных триггеров 25, ных изделий (фиг. 1, 2) включает сьемную 26 и формирователей 27, 28, пяти дополнибортоснастку 1, приводы 2 шагового пере- тельных элементов 29, 30, 31, 32, 33 ИЛИ, мещения в виде силовых цилиндров 3 с тол- 15 шести элементов 34-39 И-НЕ и 40-45 Н Е, кателями 4, датчики 5 исходного положения, элемента 46 И и элемента 47 задержки. Пердатчики 6 конечного положения, датчики 7 вым, вторым, третьим, четвертыми, пятыми перемещения; датчики 8 касания;"команд- и шестыми входами блока 12 управления . но-распределительную аппаратуру в виде являются входы соответствующих формигидрораспределителей 9, блоки 10 опреде- 20 рователей. Выход первого формирователя ления величины перемещения, блоки 11 17 подключен к первому входу первого доусиления по числу толкателей 4, блок 12 . полнительного элемента 29 ИЛИ, выход коуправления, блок 13 счета числа шагов,.пус- - торого подключен к инверсному S-входу ковые элементы 14, 14т, 14з для формиро- первого дополйительного триггера 25, вывания команд "Вперед", "Назад", "Стоп", 25 ход второго формирователя 18 к первому задатчики 15 величины и 16 числа шагов входу второго дополнительного элемента 30 перемещения толкателей 4, Выходы датчи- ИЛИ, выход которого подключен к инверсков 7 перемещения соединены с первыми ному S-входу второго дополнительного входами соответствующих блоков 10 опре- . триггера 26, выход третьего формирователя деления величины перемещенйя, пусковые 30 19 подключен к первым входам первого и элементы 14>, 14, 14з подключены к перво- второго элементов 34, 35 И-НЕ, выходы четму, второму и третьему входам блока 12 вертых формирователей 20 по числу датчиуправления соответственно, к четвертым, ков 8 касайия подключены к первым входам пятым и шестым входам которого подключе- ° соответствующих элементов 24 ИЛИ, выхоны соответственно датчики 8 касания толка- 35 ды которых подключены к инверсным S-вхотелей с бортоснасткой 5, исходного и 6 дамсоответСтвующихтриггеров23, выходы конечного положения толкателей 4, выходы . пятых формирователей 21 по числу датчиков задатчика 16 числа" шагов перемещения 5 исходного положения толкателей подклюподключены к первым входам блока13сче- чены к -входам третьего дополнительного та числа шагов перемещения, выход которо- 40 .элемента 31 ИЛИ, выход которого подклюго подключен к седьмому входу блока 12 чен к второму входу второго элемента 35 управления и вторым входам блоков 10 on- И-НЕ, выходы шестых формирователей 22 ределения величины перемещения, ктреть- по числу датчиков 6 конечного положения им входам которых подключены первые толкателей подключены к входам четвертовыходы блока 12 управления, второй выход 45 ro дополнительного элемента 32 ИЛИ, выкоторого подключей к четвертым входам ход которого подключен к второму входу блоков 10 определения велйчийы -переме- первого элемента 34 И-Н Е, выход кощения и к второму входу блока 13 счета торого подключен к второму входу перчисла шагов,. третий и четвертый входы ко- вого. дополнительного элемента 29 торого подключены ктретьемуичетвертому 50 ИЛИ и через первый элемент 40 НЕ к выходам блока 12 управлейия, пятый выход инверсному Р-входу первого дополкоторого подключен к пятым входам блоков нительного триггера 25. Выход второго

10 определения величины перемещения, элемента 35 И-НЕ подключен к вторым шестые входы котораа соединены с выхода- входам элементов 24 ИЛИ по числу датми задатчика 15 величины шага перемеще- 55 чиков касания, второму входу второго ния,лервыевыходыблоков10определения дополнительного элемента 30 ИЛИ и к велйчины перемещения подключены к пер- входу второго элемента 41 НЕ. Прямые вым входам блоков 11 усиления, вторые вхо- в ы ход ы д о п о л н и т е л ь н ы х т р и г г еды к восьмым входам блока 12 управления, ров 25, 26 подключены соответстшестыеиседьмыевыходыкоторогоподклю- венно к первым входам третьего и

1781045

5

30

45

55 четвертого элементов 36 и 37 И-НЕ, к вторым входам которых подключены инверсные выходы триггеров 26, 25 соответственно. Прямые выходы триггеров

23 по числу датчиков касания являются первыми выходами блока 12 управления и подключены к входам пятого элемента 38

И-Н Е, выход которого через третий элемент

42 HE подключен к входу элемента 47 задержки и к одному из входов элемента 46 И, другой вход которого является седьмым входом блока 12 управления. Выход первого дополнительного формирователя 27 подключен к С- и прямым R-входам триггеров

23, 25, 26 и является вторым выходом блока управления. Выход второго элемента 41 НЕ подключен к инверсным R-входам триггеров

23 по числу датчиков касания и второго дополнительного триггера 26 и является третьим выходом блока 12 управления, четвертым выходом которого является выход пятого дополнительного элемента 33

ИЛИ, первый вход которого через четвертый элемент 43 НЕ соединен с выходом элемента 47 задержки, Выход элемента 46 И подключен к одному из входов шестого элемента 39 И-НЕ, другие входы которого являются восьмыми входами блока 12 управления. Выход шестого элемента 39 ИНЕ подключен к второму входу пятого дополнительного элемента 39 ИЛИ и к входу второго дополнительного формирователя

28, выход которого является пятым выходом блока 12 управления, шестым и седьмым выходами которого являются выходы пятого и шестого элементов 44 и 45 НЕ, входы которых соответственно соединены с выходами третьего и четвертого элементов 36 и 37

И-НЕ, прямые S-входы триггеров 23, 25, 26 соединены с общим проводом.

Блоки 10 определения величины перемещения (см. фиг. 4) выполнены в виде элемента 48 гальванической развязки, схемы

49 пересчета, триггера 50, элементов 51

ИЛИ и 52 И, двух формирователей 53, 54, элементов 55, 56 НЕ, трех счетчиков 57, 58, 59 и четырнадцати элементов 60 — 73 И-HE.

Первым входом блоков 10 определения величины перемещения является вход элемента 48 гальванической развязки, выхо . которого подключен к первому входу первого элемента 60 И вЂ” НЕ, второй вход которого является вторым входом блоков 10 определения величины перемещения, третьим входом которых является вход первого элемента 55 НЕ и третий вход первого weмента 60 И-НЕ, выход которого через схему

49 пересчета подключен к счетному входу первого счетчика 57, счетный вход второго счетчика 58 подключен к старшему выходу первого, а счетный вход третьего счетчика

59 к старшему выходу второго. Четвертым входом блоков 10 определения величины перемещения является вход второго элемента 56 НЕ, С и прямой R-входы триггера

50, инверсный R-вход которого является пятым входом блоков 10 определения величины перемещения, выход второго элемента

56 HE подключен к первому входу второго элемента 61 И-НЕ, выход которого через первый формирователь 53 подключен к входам сброса счетчиков 57, 58, 59, выходы которых подключены к первым входам остальных элементов 62...73 И вЂ” НЕ, вторые входы которых являются шестыми входами блоков 10 определения величины перемещения, а выходы подключены к входам элемента 51 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 52 И, второй вход которого соединен через второй формирователь 54 с выходом. первого элемента 55

НЕ, Выход элемента 52 И подключен к инверсному S-входу триггера 50, инверсный выход которого является первым выходом блоков 10 определения величины перемещения, прямой выход триггера 50 подключен к второму входу второго элемента 61

И вЂ” НЕ и является вторым выходом блоков 10 определения величины перемещения.

Блок 13 счета числа шагов перемещения (см. фиг. 5) включает два счетчика 74, 75, формирователь 76, триггер 77, элемент 78

ИЛИ и элементы 791...79а И-НЕ по числу шагов перемещений. Первыми входами блока 13 счета числа шагов перемещения являются первые входы элементов 79 И-НЕ.

Вторым входом блока 13 съема числа шагов являются С-и прямой R-входы триггера 77, третьим входом блока 13 счета числа шагов перемещения является вход формирователя

76, выход которого подключен к инверсному

R-входу триггера 77 и установочным входам счетчиков 74, 75. Четвертым входом блока

13 счета числа шагов перемещения является счетный вход первого счетчика 74, старший из выходов которого подключен к второму входу одного из элементов 79 И вЂ” НЕ и к счетному входу второго счетчика 75, выходы которого и другие выходы первого счетчика

74 подключены к вторым входам остальных элементов 79 И-НЕ, выходы которых подключены к входам элемента 78 ИЛИ, выход которого подключен к инверсному S-входу триггера, инверсный выход которого является выходом блока 13 счета числа шагов перемещения.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от марки (конфи гурации и типоразмеров) изготавливаемого изделия

1781045

35

45

50 определяют и задаются величиной шага за датчиком 15 и требуемым числом шагов задатчиком 16. Задание с выходов задатчика

15 поступает на шестые входы блоков 10 определения величины перемещения, а с выходов задатчика 16 числа шагов на первые входы блока 13 счета числа шагов. Строительное изделие со съемной бортоснасткой 1 находится в зоне действия устройства для распалубки, Силовые цилиндры 3 с толкателями 4 привода 2 многоступенчатого перемещения бортоснастки 1 находятся в исходном положении, датчики

5 исходного положения включены и на пятых входах блока 12 управления (фиг. 3), входах и выходах формирователей 21 по числу датчиков 5 исходного положения толкателей 4, третьего дополнительного элемента 31 ИЛИ и втором входе второго элемента 35 И вЂ” НЕ имеется низкий уровень сигнала (сигнал "0"). При подаче питающего напряжения на выходе первого дополнительного формирователя 27 появляется короткий импульс, устанавливающий все триггеры и счетчики блока 12 уйравления, блоков 10 определения величины перемещения, блоки 13 счета числа шагов в нулевое состояние. Для распалубки строительного изделия пусковым устройством 14> подается команда "Вперед" на первый вход блока 12 управления (фиг. 3), которая через первый формирователь 17 И первый дополнительный элемент 29 ИЛИ устанавливает на прямом выходе первого дополнительного триггера 25 высокий уровень сигнала (сигнал "1"), а на инверсном— низкий (сигнал "0"). При этом на выходе третьего элемента 36 И-НЕ и входе пятого элемента 44 НЕ устанавливается сигнал "0", приводящий к появлению "1" на выходе пятого элемента 44 НЕ и шестом выходе блока

12 управления, С шестого выхода блока 12 управления (фиг. 2) сигнал "1" подается на вторые входы блоков 11 усиления. Сигналы разрешающие движение на инверсных выходах триггеров 55 (фиг. 4), первых выходах блоков 10 определения величины перемещения, первых входах блоков 11 усиления имеются (фиг. 2). Выходы блоков 11 усиления обеспечивают включение командораспределительной аппаратуры 9, приводящие к движению силовых цилиндров 3 вперед.

Выполняется подвод толкателей 4 к бортоснастке 1, в момент. касания срабатывают датчики 8 касания толкателей 4 с бортоснасткой 1 и через четвертые входы блока

12 управления (фиг. 3), формирователи 20 по числу датчиков 8 касания толкателей 4 с бортоснасткой 1, элементы 24 ИЛИ по числу датчиков 8 касания толкателей 4 с бортоснасткой 1 устанавливают на прямых выходах триггеров 23 по числу датчиков 6 касания, входах пятого элемента 38 И-НЕ, первых выходах блока 12 управления сигнал "1". С первых выходов блока 12 управления сигнал

"1" (фиг. 2) через третьи входы блоков 10 определения величины перемещения поступает на третий вход первых элементов 60

И-НЕ (фиг. 4) и через первые элементы 55 НЕ на вход первых формирователей 54, где формируются короткие импульсы сигналов низкого уровня; которые соответственно устанавливают через элементы 52 И на прямых выходах триггеров 50, вторых выходах блоков 10 определения величины перемещения сигнала "1", а на инверсных выходах и первых выходах блоков 10 определения величины перемещения — сигналов "0", Касание толкателей 4 с бортоснасткой 1 не происходит одновременно. Исчезновение сигналов на первых выходах блоков 10 определения величины перемещений и первых входах блоков 11 усиления приведет к прекращению движения силовых цилиндров 3 в момент касания их толкателя 4 c бортоснасткой 1. Опередившие силовые цилиндры 3 "ожидают" отставшие, Кроме этого, появление сигнала "1" на прямом выходе триггера 50 (фиг. 4) и входе второго элемента

61 И-НЕ приведет к появлению сигнала "0" на выходе второго элемента 61 И вЂ” НЕ и входе второго формирователя 53, à íà его выходе и установочных R-входах счетчиков

57...59 кратковременного нулево о сигнала, устанавливающего последние в исходное состояние. Если имеется произвольный ход силового цилиндра 3, достигшего бортоснастку 1, происходит следующее. На выходе датчика 7 перемещения толкателя-поя вляется серия:импульсов, пропорциональная ходу толкателя 4, она поступает на первый вход(фиг.2)блока10определения величины перемещения и далее через элемент 48 гальванической развязки (фиг. 4), первый элемент 60 И-НЕ, схему 49 пересчета поступает на счетный вход первого счетчика 57.

Осуществляется отсчет величины перемещения произвольного хода силового цилиндра 3. После касания бортоснастки 1 всеми толкателями 4, установления на всех первых выходах блока 12 управления и третьих входах блоков 10 определения величины перемещения, а также вторых блоков 10 определения величины перемещения и восьмых входах блока 12 управления сигнала "1." (фиг. 2), на выходе пятого элемента 38

И-НЕ (фиг, 3), входе третьего элемента 42

HE появляется сигнал "0". На выходе третьего элемента 42 НЕ и входах элемента 46 И, элемента 47 задержки появляется сигнал

1781045

20

50

"1", На инверсном выходе триггера 77 (фиг, 5), первом выходе блока 13 счета числа ша-; гов, седьмом входе блока 12 управления (фиг. 2) и втором входе элемента 46 И (фиг. . 3) сигнал "1" имеется. Ка выходе элемента

46 И и первом входе шестого элемента 39

И-НЕ появляется сигнал "I", который так как на остальных входах сигналы "1" имеются, приводит к появлению на его выходе, входах пятого дополнительного элемента 33

ИЛИ и второго дополнительного формирователя 28 импульсов сигнала "0". На выходе второго дополнительного формирователя

28 импульсов, пятом выходе блока 12 управления и пятых входах блоков 10 определения величины перемещения (фиг, 2), установочных инверсных Й-входах триггеров 50 (фиг. 4) появляется кратковременный сигнал "0". Триггеры 50 устанавливаются в исходное положение, при зтам на их прямых выходах, вторых выходах блоков 10 определения величины перемещения, восьмых входах блока 12 управления (фиг. 2) втором и последующих входах шестого элемента 39 И-НЕ (фиг. 3) устанавливается сигнал "0". Элемент 47 задержки обеспечивает-. появление сигнала "1" на его выходе и входе четвертого элемента 43 НЕ после опйсанных выше процессов. Сигнал "1" на выходе элемента 43 НЕ, входе и выходе пятого до-. полнительного элемента 33 ИЛИ, четвертом . выходе блока 12 управления, четвертом входе блока 13 счета числа шагов (фиг. 2), счетном входе счетчика 14 (фиг. 5) сохраняется, отсчет выполнения шага не происходит. На инверсных выходах триггеров 50, первых входах блоков 11 усиления (фиг. 2) устанавливается сигнал "1", дающий разрешение на отработку первого шага. Происходит включение командно-распределительной аппаратуры 9 (аналогично описанному выше) приводящее к движению силовых цилиндров 3 вперед. С выхода датчиков 7 перемещения толкателя серии импульсов, пропорциональные ходу толкателей 4, продолжают поступать через первые входы блоков 10 определения . величины перемещения, элементы 48 гальванической развязки (фиг. 4), первые элементы 60 ИНЕ, схемы пересчета 49 на счетные входы счетчиков 57. Исходной точкой начала отсчета является величина произвольного хода силового цилиндра 3. Когда код величины перемещения на выходе счетчиков 57...59 совпадет с кодом задания на шестых входах блоков 10 определения величины перемещения (сравнение выполняется на дополнительных элементах 62...73 И-HE и элементе

51 ИЛИ), входе и выходе элемента 52 И и инверсном S-входе триггера 50 появляется сигнал "0". На прямом выходе триггера 50, входе второго элемента 61 И вЂ” НЕ, втором выходе блока 10 определения величины перемещения и восьмом входе блока 12 управления появится сигнал "1". На выходе первого элемента 61 И вЂ” НЕ и входе второго формирователя 53 установится сигнал "0" и на его выходе и установочных R-входах счетчиков 57...59 появится кратковременный нулевой сигнал, устанавливающий последние в исходное состояние. На инверсном выходе триггера 50, первом выходе блока 10 onределения величины перемещения, первом входе блока 11 усиления появляется сигнал

"0", приводящий к отключению команднораспределительной аппаратуры 9 и прекращению движения силового цилиндра 3.

Данный цилиндр отработал шаг и бортоснастка 1 переместилась на первый уровень (фиг. 1). Если имеет место произвольный ход силового цилиндра 3, то выполняется его учет аналогично описанному выше. После отработки шага всеми силовыми цилиндрами 3, и появлении на восьмых входах блока

25 12 управления (фиг. 2), втором и последующих входах шестого элемента 39 И-HE (фиг.

3) сигнала "I", на выходе шестого элемента

39 И вЂ” HE, входе и выходе пятого дополнительного элемента 33 ИЛИ, четвертом выхо30 де блока 12 управления, четвертом входе блока 13 счета числа шагов (фиг. 2), счетном входе счетчика 74 (фиг. 5), входе второго дополнительного формирователя 28 (фиг. 3) появляется сигнал "0". В блоке 13 счетчики

74, 75 увеличивают свое значение на единицу (выполняется счет гэгов). На выходе второго дополнительного формирователя

28 (фиг. 3), пятом выходе блока 12 управления и пятых входах блоков 10 определения

40 величины перемещения (фиг. 2), установочных инверсных R-входах триггеров 50 появляется кратковременный сигнал "0" (фиг. 4).

Триггеры 50 устанавливаются в исходное положение, при этом на их прямых выходах, вторых выходах блоков 10 определения величины перемещения, восьмых входах блока 12 управления (фиг, 2), втором и последующих входах шестого элемента 39

И-НЕ (фиг. 3) устанавливается сигнал "0".

На инверсных выходах триггеров 50, первых выходах блоков 10 определения величины перемещения (фиг. 4), первых входах блоков

11 усиления (фиг. 2) устанавливается сигнал

"1", дающий разрешение на отработку следующего шага. Отработка последующих шагов и достижение бортоснасткой 1 уровней

2 и 3 аналогично первому. При отработке заданного количества шагов код на выходе счетчиков 74, 75 (фиг. 5) совпадает с кодом задания на первых входах блока 13 счета

1781045 числа шагов(сравнение выполняется на элементах 79 И вЂ” НЕ и элементе.78 ИЛИ) на выходе элемента 78 ИЛИ и установочном инверсном S-входе триггера 77 появится сигнал "0". На инверсном выходе триггера

77, первом выходе блока 13 счета числа шагов, седьмом входе блока 12 управления (фиг. 2), вторых входах блоков 10 определения величины перемещения, входе элемента 46 И (фиг. 3), входах первых элементов 60

И вЂ” НЕ (фиг. 4) появляется сигнал "0". Подача импульсов с датчиков 7 (фиг. 2) на входы счетчиков 57 (фиг. 4) прекращается. На выходе элемента 46 И (фиг. 3) и первом входе шестого элемента 39 И-HE устанавливается сигнал "0", на его выходе, входе и выходе пятого дополнительного элемента 33 ИЛИ, четвертом выходе блока 12 управления, четвертом входе блока 13 счета числа шагов (фиг. 2), счетном входе счетчика 74 (фиг. 5), входе и выходе второго дополнительного формирователя 28 (фиг. 3), пятом выходе блока 12 управления, пятых входах блоков

10 определения величины перемещения (фиг. 2) инверсных P-входах триггеров 50 (фиг. 4) — сигнал "1". Таким образом, бортоснастка 1 после подъема на заданное число шагов отрывается от изделия и далее шаговое движение силовых цилиндров 3 прекращается, и силовые цилиндры 3 движутся до достижения ими конечного положения без остановок, где срабатывают датчики 6 конечного положения толкателей на шестых входах блока 12 управления, входах и выходах формирователей 22 по числу датчиков конечного положения толкателей (фиг. 3) входах и выходе четвертого дополнительного элемента 32 ИЛИ, втором входе первого элемента 34 И-КЕ, появляется сигнал "0".

На выходе первого элемента 34 И-КЕ, входах первого дополнительного элемента 29

ИЛИ и первого элемента 40 НЕ устанавливается сигнал "1", а на выходе первого элемента 40 НЕ и инверсном R-входе первого дополнительного триггера 25 и входе третьего элемента 36 И-НЕ, сигнал "0", а на инверсном выходе и входе четвертого элемента 37 И-НЕ сигнал "1". На выходе третьего элемента 36 И-НЕ и входе пятого элемента 44 НЕ появляется сигнал "1", приводящий к появлению сигнала "0" на выходе пятого элемента 44 НЕ, шестом выходе блока 12 управления, вторых входах блоков 11 усиления, Происходит отключение командно-распределительной аппаратуры,. силовые цилиндры 3 прекращают движение вперед.

Для возврата устройства в исходное положение пусковым устройством 142 подается команда "Назад" на второй вход блока 12

15 пределительной аппаратуры 9, приводящие

35

50

30 управления (фиг. 2), которая через второй формирователь 18 сигнала и второй дополнительный элемент 30 ИЛИ устанавливает на прямом выходе второго дополнительного триггера 26 сигнала "1", а на инверсном сигнал "0". На выходе четвертого элемента

37 И вЂ” НЕ и входе шестого элемента 45 НЕ устанавливается сигнал "0", приводящий к появлению сигнала "1" на выходе шестого элемента 45 НЕ и седьмом выходе блока 12 управления. С седьмого выхода блока 12 управления сигнал "1" подается на третьи входы блоков 11 усиления, Выходы блоков

11 обеспечивают включение командно-раск движению силовых цилиндров 3 назад. В исходном положении срабатывают датчики

5 исходного положения толкателей 4, на пятых входах блока 12 управления (фиг. 2), входах и выходах формирователей 21 по числу датчиков исходного положения толкателей, входах и выходе третьего элемента 31

ИЛИ, входе второго элемента 35 И вЂ” НЕ появляется сигнал "0". На выходе элемента 35

И вЂ” Н Е, входах элементов 30 ИЛИ, 24 ИЛ И по числу датчиков 8 касания толкателей с бортоснасткой, входе второго элемента 41 НЕ устанавливается сигнал "1", а на выходе второго элемента 41 НЕ, инверсных R-входах второго дополнительного триггера 26, триггеров 23 по числу датчиков 8 касания толкателей 4 с бортоснасткой 1, третьем входе блока 12 управления, третьем входе блока 13 счета числа шагов (фиг. 2), входе формирователя 76 (фиг. 5) появится сигнал "0", устанавливающий триггеры 23, 26 (фиг. 3) в исходное положение, При движении в исходное положение силовых цилиндров 3 датчики 8 касания толкателей 4 с бортоснасткой 1 отключаются.

На выходе формирователя 76 (фиг. 5) появляется кратковременный нулевой импульс, устанавливающий счетчики 74, 75 и триггер

77 в исходное положение. На выходе четвертого э