Патент ссср 178122
Иллюстрации
Реферат
ОПИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l78I22
CoID8 Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 29.Ы1.1964 (1че 914727/26-24) с присоед1шением заявки ¹ 914728/26-24
Приоритет
Опубликовано 08.!.1966. Бюллетень ¹ 2
Дата опубликования описания 24.II.1966
Кл. 42d, 10
Номи!от по деле;л изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G Old
,ч ДК 681.142(088.8) A. А. Каралюс
Автор изобретения
Заявитель Карагандинский научно-исследовательский проектно-к и экспериментальный институт по созданию горнь и механизмов
Vt Г:;:,,".l,...,...;-, )2 а!хаий"
ЗИЫ" 19 <= +
ИНТЕГРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА
Т=RC —, К
Известны интеграторы постоянного тока, содержащие пассивную интегрирующую цепь.
Предло>кенный интегратор отличается тем, что пластина конденсатора, являющаяся выходом пассивной интегрирующей цепи, соединена через усилитель со входом нуль-органа, выходное напряжение которого управляет ключом, соединяющим дозирующий конденсатор через источник постоянного напряжения с компенсирующим конденсатором и со второй пластиной конденсатора пассивной интегрирующей цепи, причем два других входа нульоргана соединены с источником постоянного напpя>кепи!1 и дозиp! ющим КОHденсатором, за,:яд и разряд которого осуществляется с помощь!о ключей, управляемых генератором импульсов.
На фнг. 1 изобра>кена эквивалентная схема интегратора постоянного тока; на фиг. 2— блок-схема интегратора ошибки рассогласования.
Здесь R н С вЂ” элементы пассивной интегрирующей цепи, C компенсирующий конденсатор, RÄ вЂ” сопротивление нагрузки, И вЂ” интегратор ошибки рассогласования, !, — выходпои ток интегратора ошибки рассогласования, I ток заряда интегрирующего конденсатора, С „— дозирующий конденсатор, нуль-орган НО, источники постоянного напря>кештя (!1 и U., сопротивления R>, R, В и
R„, генератор Г импульсов н ключи Кь Кз и Кз, У вЂ” усилитель постоянного тока.
Принцип работы интегратора заключается в том, что происходит одновременный заряд в противоположных направлениях интегрирующего и компенсирующего конденсаторов при условии С, = C, причем ток заряда
I, =1,.+1,. = — "" + U;. К, где коэффициент
R усиления К )) 1, а U„- — напряжение рассогласования. Это равенство достигается посредством специального интегратора И ошибки рассогласования, построенного на релейном усилителе с большим коэффициентом уснле1гия К. Таким образом, зарядное напряжение конденсатора С является интегралом от ошибки рассогласования н тока нагрузки.
Передаточная функция интегратора
К 1
20 откуда видно, что (RK+ 1) Ср RA+1 интегратор не обладает погрешностью ннтегрироьання, зависящей от времени.
Интегрнрова! не ведется с постояшюй времени
С
Наличие члена пе приводит к нарушеК
30 нию линейности операции интегрирования, изФиг,1 фиг.2
Составитель Е. Голова
Редактор Н. Джарагетти Техред A. А. Камышникова Корректор М. П. Ромашова
Заказ 215/7 Тираж 1275 Формат бум. 60Х90 /8 Объем 0,21 изд, л, Подписное
ЦНИИПИ Комитета пэ делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР й!осква, Центр, нр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2 меняя только масштаб линейной шкалы интегрирования.
Напряжение рассогласования U< подается на вход интегратора с помощью усилителя постоянного тока У.
Интегратор ошибки рассогласования раоотает следующим образом. В нерабочие полупериоды импульсов генератора Г ооеспечивается заряд дозирующего конденсатора С от источника U2. В рабочие полупериоды компенсирующий конденсатор С, заряжается током конденсатора С . Длительность заряда определяется наличием напряжения U; и величиной — ", вследствие чего достигается
R« равенство I,=1, +1, = """ + U; К.
RH
Управление длительностью разрядных импульсов. в рабочие полупериоды осуществляется посредством нуль-органа НО, для чего последний включается в дифференциальную схему, состоящую из конденсаторов С и С, сопротивлений Рт и R, и источника пдстоянного напряжения U .
Предмет изобретения
Интегратор постоянного тока, содержащий пассивную интегрирующую цепь, отличаюи иися тем, что, с целью полной компенсации теоретической погрешности пассивной интегрирующей цепи, пластина конденсатора, являющаяся выходом пассивной интегрирующей цепи, соединена через усилитель со входом пуль-органа, выходное напряжение которого управляет ключом, соединяющим дозирующий конденсатор через источник постоянного напряжения с компенсирующим конденсатором и со второй пластиной конденсатора пассивной интегрирующей цепи, причем два других входа нуль-органа соединены с источником постоянного цапряхкения и дозирующим конденсатором, заряд и разряд которого осуществляется с помощью ключей, управляемых генератором импульсов.