Регулируемый дисковый генератор волновой передачи

Регулируемый дисковый генератор волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: устройство содержит вал со сквозным отверстием и буртом, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетами, охватывающие диски подшипники, два двуплечих рычага, установленные в сквозных отверстиях вала и полого штока. Рычаги взаимодействуют с шипами, установленными в пазах полого штока. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 57/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 . (21) 4843136/28 (22) 28.06.90 (46) 15.12.92. Бюл. М 46 (71) Красноярский политехнический институт и Научно-производственное объединение прикладной механики (72) П.Н,Сильченко, О;В.Смелая, В.П.Рузанов и А.В.Леканов (56) Авторское свидетельство СССР

М 696226, кл, F 16 Н 57/00; 1987, Авторское свидетельство СССР

M 1147883, кл. F 16 Н 57/00, 1983.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано 8 любой отрасли народного хозяйства, где применяются волновые передачи.

Известен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с буртом, диски с центральным отверстием, установленными на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетом, и охватывающие диски подшипники, причем, в бурте вала выполнено отверетие. а генератор снабжен подвижным в осевом направлении вала полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, двумя рычагами, соединенными соответственно с буртом и полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости проходящей через их оси.

Недостатком этого генератора является перекос образующих оболочки и генерато„„Я2„„1781489 А1 (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТ0Р ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Использование: в машиностроении.

Сущность изобретения: устройство содержит вал со сквозным отверстием и буртом, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные I на валу с разнонаправленйыми ot его оси эксцентриситетами, охватывающие диски г одшипники, два двуплечих рычага, установленные в сквозныМ отверстиях вала и полого штока. Рычагй взаимодействуют с шипами, установленными в пазах полого штока. 6 ил. ра, состоящего из двух дисков взаимодействующих с оболочкой, а также наличием двух рычагов по одному на диск, что приводит вследствие погрешностей изготовления к различным величинам эксцентриситетов дисков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием в бурте, диски с центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленным от его оси эксцентриситетами, и схватывающие диски подшипники, с подвижным в осевом направлении полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага соединенных соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через оси, генера1781489 тар снабжен также телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу выполнено сквозное отверстие, а два рычага жестко соединены между собой и полученной средней частью установлены в отверстие вала на оси.

Недостатком э ого генератора является перекос образующих оболочки и генератора,"состоац*Ф о йз двух дйсков, взаимодействующих с оболочкой вследСтвие чего появляются эксцентричные нагрузки науказанные диски, линии действия которых не совпадают с направлениями действия нагрузок и реакций связи.

Этот перекос вызывает перекос зубьев гибкого и жесткого колес и приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зубьев колес при их зацеплении, что снижает нагрузочные способности передачи и вызывает неравномерный износ подлине з бьев.

Получить зйачительную точйость регулировки в двухдисковам регулируемом ге нераторе невазмо>кна, потому, чта сам генератор создает дапалнительйую нагрузку на подшипники, на которых он установлен, а в следствие этого и изгиб вала генератора, контактные деформации под шипников будут вносить значительную погрешность в регулировку. Все это сказывается на надежность передачи.

Целью изобретения является повышение надежности генератора и точйости регулирования путем исключения перекоса образующих гибкого колеса генератора волн.

Поставленная цель достигается тем, что регулируемый дисковый гейератор волновой передачи, содержащий вал со сквозным отверстием и буртам, диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные" на валу с разнонаправленными ат его аси эксцентриситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси в сквозном отверстии, тела каченля, установленные между сопряженными торцевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающие вал полый шток, с шипом, который снабжен дополнительным шипом, установленным аналогйчна основному с

"вазма>кнастью асевага йеремещения, дополнительным двуплечим рычагом для взаимодействия с дополнительным шипом, отверстия крайних дисков саосны, ось зксцентричнага отверстия среднего диска расположена по другую сторону ат оси вала, а в полом штоке выполнено прямоугольное

10 пазу полого штока и перемещающийся по плоским поверхностям вала.

Вал 1 и полый шток 3 имеют продольные

40 Перемещаясь по резьбе свободного конца штока 3 гайка 16 упирается в шип 15, 50

30 отверстие для размещения в нем основного и дополнительного рычагов.

На фиг,1 изображен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, продольной разрез; на фиг.2,3,4,5,6 соответственно разрезы Б-Б, В-В, А-А, Д-Д

Регулируемый дисковый генератор волн передачи содержит вал 1 с буртом 2, полый шток 3 и шип 4, расположенный в прямоугольные отверстия 5, в которых установлены на осях 6 два двуплечих рычага 7 и

8. Они упираются одним плечом в эксцентричные прямоугольные отверстия дисков 9 и 10, а другим плечом упирается в эксцентричное прямоугольное отверстие диска 11.

Эксцентриситеты отверстий дисков равнь1наибольшей устанавливаемой радиальной деформации дискового колеса W уст, Диски 9, 10, 11 охватывают подшипники

12,13,14.

Противоположно шипу 4, в пазу полого штока 3 на валу 1 установлен шип 15, который может перемещаться в пазу полого штока по плоской поверхности вала 1 и упираться в рычаг8. На свободном конце полого штока 3, на резьбе установлена гайка 16, . которая перемещаясь по резьбе упирается в.шип 15. Шипы 4, 15 имеют форму параллелепипеда.

Между сопряженными боковыми поверхностями дисков 9, 10, 11 и буртом 2 установлены тела качения 17.

Генератор установлен внутри гибкого колеса 18 волновой передачи.

Регулирование радиальной деформации происходит следующим образом. который перемещаясь в пазу штока 3 входит в контакт с рычагам 8 при дальнейшем повороте гайки 16 выбирается зазор между шипом 4 и рычагом 7, вследствие перемещения самого полого штока 3 вдоль вала 1.

Через некоторое время рычаги 7 и 8 оказываются зажатыми между шипами 4 и 15. При дальнейшем повороте гайки 16, зажатые между шипами 4 и 15 рычаги 7 и 8 поворачиваются на аси 6 и упираясь в диски раздвигают их в радиальном направлении. Два крайних диска перемещаются вверх, а средний перемещается вниз, Продолжая поворачивать в этом же направлении гайку 16 можно увеличить величину устанавливаемой Я уст. да необходимого и наоборот.

Такйм образом, гибкое колесо 18 получает в осевом и радиальном направлении деформацию, чта обеспечивает большую

1781489 точность и надежность волновой передачи по сравнению с прототипом, а также повышает ее нагрузочную способность.

Формула изобретения

Регулируемый дисковый генератор вол- 5 новой передачи, содержащий вал со сквозным отверстием и буртом, диски с и рямоугол ьн ыми эксцентрич н ыми цент- . ральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси экс- 10 центриситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси и сквозном отверстии, тела качения, установленные между сопряженМми тор-

6 цевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающий вал полый шток с шипом, о т ли ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, он снабжен дополнительным шипом, установленным аналогично осйовйому с возможностью осевого перемещения, дополнительным двуплечим рычагом для взаимбдействйя- с доголнительным шипом, отверстия крайних дисков соосны, ось эксцентричного отверстия среднего диска расположена по другую сторону от оси вала, а в полбм штоке выполнено прямоугольное отверсФйе для разме1цения в нем основного и дополнительноro рычагов, 1781489

1781489

Составитель Il,Ñèëü÷åíêo

Техред M.Moðãåíòàë Корректор С.Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4265 Тираж Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5