Устройство для контроля работы пневматической сеялки

Устройство для контроля работы пневматической сеялки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения устройство состоит из блока 1 выносных датчиков, центрального процессора 2 и блока 3 питания. Блок 1 содержит шесть датчиков 4..,9 количества высеваемых семян (по числу секций высевающих аппаратов), шесть датчиков 10... 15 глубины хода сошников и датчик 16 пройденного пути. С помощью устройства 27 ввода-вывода информации, блока 31 задания констант и режимов работы и блока 32 информации в постоянное запоминающее устройство 22 вводится программа обработки текущей информации, поступающей от датчиков 4... 16 в оперативное запоминающее устройство 21. Информация о количестве высеваемых семян и о глубине их заделки каждой высевающей секцией обрабатывается микропроцессором 25 и индицируется блоком 32 информации. Т.з.п.ф-лы, 17 ил. 18 сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ 1АТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ С(:CP) 19 П,„9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЁНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1.з.п.ф-лы, 7 ил. (21) 4898050/15 (22) 02.01.91 (46) 23,12.92. Бюл, Гч 47 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) В.И.Стяжкин, А.И.Панкратов, С.Н.Верещагин; В.И.Коркин, Д,И.Бритвин, В.Г.Еникеев и В.M,Ñàëo (56) Бузенков Г.Н.. Хорошенков В,К. и Тамиров M.Ë. Автоматизация посевных агрегатов. — M„Poc"ельхозиздат, 1979, с.69-70. (54) УСТРОЙ(:ТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СЕЯЛКИ (57) Сущность изобретения: устройство состоит из блока 1 выносных датчиков, центрального процессора 2 и блока 3 питания, „„SU „„1782392A1

Блок 1 содержит шесть датчиков 4.„9 количества высеваемых семян (по числу секций высевающих аппаратов), шесть датчиков .10...15 глубины хода сошников и датчик 16 пройденного пути. С помощью устройства

27 ввода — вывода информации, блока 31 задания констант и режимов работы и блока 32 информации в постоянное запоминающее устройство 22 вводится программа обработки текущей информации, поступающей от датчиков 4...16 в оперативное запоминающее устройство 21. Информация о количестве высеваемых семян и о глубине их заделки каждой высевающей секцией обрабаты вается микропроцессором 25 и индицируется блоком 32 информации, 3

1782392

30

50

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для контроля нормы высева и глубины заделки семян в почву сеялками преимущественно пунктирного и гнездового посева.

Целью изобретения является повышение достоверности информации о высеве семян и о глубине заделки их в почву.

На фиг. 1 приведена функциональная 1 схема устройства для контроля работы пневматической сеялки; на фиг; 2 — структурная схема блока питания; на фиг, 3— функциональная схема датчика количест ва . высеваемых семян; на фиг. 4- функционал ь- 1 ная схема датчика глубины хода coLUHNKOB; на фиг. 5 — технологическая схема высевающей секции пневматической сеялки и схема расположения датчиков; íà фиг, 6 — функци ональная схема датчика пройденного пути; на фиг. 7-9 — принципиальная схема центрального процессора; на фиг. 10 — принципиальная схема блока питания; на фиг. 11— принципиальная схема датчика количества высеваемых семян; на фиг. 12- принципи- 2 альная схема датчика глубины хода сошника; на фиг. 13 — "принципиальная схема датчика пройденного пути, на фиг, 14-17— схема алгоригма контроля работы пневматической сеялки, Устройство дл контроля работы пневматической сеялки состоит из блока 1 BblHocHbtx датчиков, центрального процессора

2 и блока 3 питания.

Блок 1 (см. фиг. 1) выносных датчиков включает первый — шестой датчики 4„,9 количества Nj высеваемых семян (по количеству высевающих аппаратов сеялки), первый — шестой датчики глубины hi хода сошников и датчик 16 пройденного пути, при этом выходы датчиков 4...9 количества высеваемых семян соединены с первым— шестым входами центрального процессора

2, выходы датчиков 10...15 глубины хода сошников соединены с седьмым — двенадцатым входами центрального процессора, тринадцатый вход которого соединен с выходом датчиком 1 > пройденного пути, че-. тырнадцатый — семнадцатый входы центрального проьессора соединены с первым — четвертым выходами блока 3 питания, имеющим напряжение +12.В (стабилизированное), +5, -5 В постоянного тока и Ов = 24

В переменного напряжения соответственно, а пятый вь ход+12 В нестабилизированного напряжения соединен с питающим входом блока 1 выносных датчиков.

Центральный процессор 2 (см. фиг, 1) шинной конструкции содержит шину 17 адреса, шину 18 данных и шину 19 управления, распределитель 20 импульсов, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 21, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 22, блок 23 разрешения работы, генератор 24 тактирующих импульсов, микропроцессор 25, выполненный на базе микросхемы К580ИК80А, формирователь 26 шины управления и устройство 27 ввода-вы- вода информации, которое в свою очередь содержит блок 28 счетчиков импульсов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 29, устройство 30 связи с оператором, блок 31 задания констант и режима работы и блок

32 информации, при этом первый — шестой выходы блока.28 счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами центрального процессора 2, тринадцатый вход которого соединен с седьмым входом блока

28 счетчиков импульсов; первый — шестой входы АЦП 29 соединены с седьмым — двенадцатым входами центрального проц ссора 2, первый выход шины 17 адреса соединен с входом распределителя 20 импульсов, второй выход этой шины соединен с первым входом оперативного запоминающего устройств" 21, третий выход — с седьмым входом АЦП 29, четвертый выход шины

17 адреса соединен с первым входом устройства связи с оператором, пятый выход этой шины соединен с восьмым входом блока 28 счетчиков импульсов и шестой выход шины 17 адреса соединен с первым входом

ПЗУ 22, а вход шины 17 адреса соединен с первым выходом микропроцессора 25, первый и второй входы которого соединены с входами С1 и С2 генератора 24 тактирующих импульсов, гретий вход микропроцессора 25 соединен с первым выходом шины

18 данных, первый вход которой соединен с вторым выходом микропроцессора 25, третий выход которого соединен с первым входом формирователя 26 шины 19 управления, второй выход шины 18 данных соединен с вторым входом устройства 30 связи с оператором, первый выход которого соединен с вторым входом шины 18 данных, третий вход устройства 30 связи с оператором соединен с первым выходом шины 19 управления, второй выход которой соединен с первым входом блока 23 разрешения работы, второй вход которого соединен с пеовым выходом распределителя 20 импульсов, второй выход которого ссединен с вторым входом ПЗУ 22, третий вход которого соединен с третьим выходом LJMMbl 19 управления, четвертый выход этой шины соединен с восьмым входом АЦП 29, девятый вход которого соединен с третьим выходом шины

18 данных, третий вход которой соединен с выходом ОЗУ 21, четвертый вход шины дан1782392 ных соединен с выходом АЦП 29, десятый ющий, вход которого через стабилизатор 44 вход которого соединен с третьим выходом напряжения соединен с питающим входом распределителя 20 импульсов, четвертый — датчика, соединенным с пятым выходом шестой выходы которого соединены соот- блока 3 питания, являющимся выходом исветственно с четвертым входом устройства 5 точника 33 нестабилизировйнного напряже30 связи с оператором,.с вторым входом ния 12 В.

ОЗУ 21, с девятым входом блока 28 счетчи- Датчики 11...15 глубины hñ хода сошников импульсов, десятый и одиннадцатый ков остальных секций сеялки имеют аналовходы которого соединены с пятым выхо- гичную структуру и устройство. дом шины 19 управления, с четвертым выхо- 10 . Блок 38 освещения и блок 39 регистрадом шины 18 данных, пятый выход которой ции семян датчика 4 количества высеваемых соединен с третьим входом ОЗУ 21, четвер- семян установлены в сошнике 45 (см. фиг. 5) тый вход которого соединен с шестым выхо- высевающий секции таким образом, чтобы дом шины 19 управления, пятый вход шины семена 46, засыпанные в семеннбй бункер

18 данных соединен с выходом блока 28 15 47 и выносимые при движении сеялки в посчетчиков импульсов, шестой вход этой ши- чву диском 48 с отверстиями 49, располоны соединен с выходом ПЗУ22, пятый вход >кенными по окружности диска 48, устройства связи с оператором соединен с связанного с опорным колесом сеялки киневыходом блока 31 задания констант и режи- матически и вращающимся с частотой аД, мов работы. второй выход — с входом блока 20 под действием вакуума, создаваемого в

32 информации, выход блока 23 разреше- кольцевом канале 50, охватывающимотверния работы соединен с седьмым входом ши- . стия 49 и диска 48 ( (за исключением нижних), ны 18 данных, третий выход генератора 24 пересекали бы све F, ли ы световои поток, направлен тактирующих импульсов соединен с вторым ный от блока 38 освещения к блоку 39 регивходом формирователя 26 шины управле- 25 страции семян. ния. Первичный преобразователь 42 датчиБлок 3 (см, фиг. 2) питания включает ка глубины hc хода сошника 45 установлен источник 33 питания, представляющий со- на корпусе высевающей секции и связан с ой аккумуляторную батарею трактора, измерительным мостом 44 кинематически, блок 34 защиты, преобразователь 35 напря- 30 Датч 16 (. ф, 6) жения и источник 36 питания микросхем, L содер>кит дис 51 содер>кит диск с выступами на наружвключенные последовательно между собой. ной окружности, установленный на ступице

Датчик4(см. фиг,3) количества Ni высе- опорного колеса сеялки и вращающийся с ваемых семян содержит пе вичный и еобр и преоб- частотой и>, равной частоте вращения опорразователь 37, включающий блок 38 35 осйещения, блок 39 регистрации семян, ста- иска че ного колеса. Частота прохождения выст пов диска через датчик является-входным сигна41 импульсов при этом блок 38 осве ения и блок 39 регистрации семян через стабилиявляется входным затор 40 соединены с пятым выходом блока 40 сигналом релаксационного гене ато а 52 соединенного с входом усилителя выхо

Зпитания,Технологическимвходомдатчика кото ого вл

4 является поток се

ЯвлЯетсЯ поток семЯн, высеваемых аппа- Питающии sxo атчика 1

pGToM который соединен с технологическим входом первичного преобразователя выхода источника 33 питания, cое инен с

37, выход которого соединен с формирова- 45 питающими входами релаксационйого генератора 52 и усилителя 53. телем 41 импульсов, Выход формирователя

41 импульсов соединен с выходом датчика ния центрально о роцессора 2 — зто полоДатчики 5 9 количества высеваемых методом травления ольги ованного стеклотекстолита, сем н имеют аналогичную структуру и уст- 50

Роиство аспределитель 20 импульсов образован двумя микросхемами 54 и 55 типа ватель 42, измерительный мост 43 и стабилизатор напряжения 44, при этом 55 соединены соответственно с вторым входом образователя 42 соединен с соответствую, ешения ра оты, с вторым вхощим входом датчика, выход первичного четвертым вхо преобразователя 42 соединен с пер дом и мерительного моста 43 вто ой пита1782392 девятым входом блока 28 счетчиков импульсов.

Оперативное запоминающее устройство 21 (см. фиг, 7) образовано четырьмя микросхемами 56...59 типа К541РУ2, соединено 5 с шинами адреса, данных и управления, а выходом — с третьим входом шины данных.

Постоянное запоминающее устройство

22 (см. фиг, 7) выполнено на базе микросхемы К573РФ2, первым, вторым и третьим 10 входами соединено с шестым выходом шины адреса, с вторым выходом распредели теля 20 импульсов и с третьим выходом шины управления -соответственйо,— а выходом соединено с шестым входом шины 18 15 данных, Блок 23 (см, фиг, 8) разрешения работы образован схемой ЗАПРЕТ 59, являющейся составной частью микросхемы К555ЛП8, первый и второй входы блока соединены с 20 вторым выходом шины 19 управления и с первым выходом распределителя 20 им- пульсов соответственно, а выход блока 23 соединен с шестым входом шины данных, при этом выходсхемы ЗАПРЕТ59, соединен 25 через, ключ 60, Генератор 24 (см. фиг. 7) тактирующих

: импульсов содержит генератор 61 частоты, выполненный на базе микросхемы.

К580ГФ24, кварцевый резонатор 62, соеди- 30 ненн ый с выводами микросхе мы через конденсатор 63, чаСтота резонатора составляет 15,5 ЦГц, второй и третий рходы генератора 61 через резисторы 64 и 65 соответственно соединены с выходом+5 В блока 35

36 пйтания микросхем, а через койденсатор

66 и замыкающий контакт 67, приводимый кнопкой с самовозвратом и включенный параллельно конденсатору; — с корпусом. Первый и второй выходы С1 и С2 генератора 24 40 соединены с соответствующими входами микропроцессора 25, а третий выход генератора 24 соединен с первым входом формирователя 26 шины управлений:

Микропроцессор 25 (см. фиг, 7) выпол- 45 нен на базе микросхемы К580ИК80А, первым и вторым входами соединен с вь1ходами

С1 и С2 генератора 24 тактирующих импуль-, сов, третьим входом соединен С первым выходом шины адреса, вторым выходом 50 соединен с первым входом шины данных, а третьим выходом — с вторым входом формирователя 26 шины управления, Формировател 26 (см, фиг, 7) шины управления образован схемой ЗАПРЕТ 68 и 55 тремя схемами И-НЕ 69...71, являющимися составными частями микросхемы КР153ЛАЗ, при Этом первый вход формирователя соединен с третьим вы.,одом генератора 24 тактирующих импульсов, второй входсоединен с третьим выходом микропроцессора 25, а выход соединен с первым входом шины 19 управления.

Блок 28 (см, фиг. 8) счетчиков импульсов образован двумя микросхемами 72 и 73 типа

К580ВИ53, частью микросхемы 74 того же типа, схемой ЗАПРЕТ 75, являющейся частью микросхемы К555ЛП. диодами 76...87 и резисторами 88...96. при этом выходы датчиков 4...9 количества Ni высеваемых семян подключены к первому — шестому входам блока счетчиков импульсов через диоды 76, 78, 80, 84 и 86 соответственно, питающий вход+5 B соединен с входами питания через резисторы 88...95, а выход датчика 16 пройденного пути L соединен с седьмым входом, восьмой вход блока 28 счетчиков импульсов соединен с пятым выходом шины адреса, девятый вход — с шестым выходом роо 1 е делителя ймпульсов, десятый вход — с пятым выходом шины 19 управления, одиннадцатый вход соединен с четвертым выходом шины 1g данных.

Аналого-цифровой преобразователь 29 (см. фиг, 8) образован частью микросхемы 96 типа К580ВИ53, микросхемой 97 типа

К590ТМ2, схемой ЗАПРЕТ 99, двумя схемами ИЛЙ 100 и 101, входящими в состав микросхемы К153ЛА, схемой И 102, операционными усилителями 103...105, выполненными на базе микросхемы К544Д2, резисторами 106.„109 и конденсаторами

110 и 111, и ри этом выходы датчиков 10...15 глубины h< хода сошников соединены с входом ВЗ микросхемы 97, седьмой вход АЦП соединен с третьим выходом шины 17 адреса, девятый вход — с третьим выходом шины

18 данных, а десятый вход АЦП соединен с третьим выходом распределителя 20 импульсов.

Устройство 30 (cM. фиг. 9) связи с опера тором выполнено на базе микросхемы

К580ПФ24; первым входом соединено с четвертым выходом шины 17 адреса, вторым входом соединено с вгорым выходом шины

18 данных, третьим входом — с первым Bblходом шины 19 управления, четвертым входом — с выходом блока 31 задания констант и режимов работы, первым выходом соединено с вторым входом шины 18 данных, а вторым выходом — с входом блока 32 информации, Блок 31 задания констант и режимов работы содержит матрицу 112 замыкак щих контактов, содержащую второй и третий столбцы 21„.23, соединенные с источником питания +5 В через резисторы 113...115 и десять строк 1...8,.17 и 18, номера которых соответствуют номерам вводов шин 17...19.

1782392!

О стора 175, а через предохранитель 184 — с анодом диода 162 и с эмиттером транзисто ра 168, коллектор которого через дроссели

168 и 167 соединен с выходом+5 В блока 36

5 питания микросхем, вывод -5 В которого соединен с эмиттером транзистора 167..

Блок 38 освещения содержит лампу 188 накаливания и резистор 189, включенные между собой последовательно, при этом

10 второй вывод резистора 189 соединен с кор. пусом.

Блок 39 регистрации семян содержит фотодиод 190 и резисторы 191 и 192, при этом резисторы одними выводами соедине15 ны с выводом фотодиода, второй вывод резистора 191 соединен с корпусом, второй вывод резистора 192 соединен с входом формирователя 41 импульсов, а второй вывод фотодиода 190 и лампы 188 накалива20 ния блока 38 освещения соединены через блок 40 стабилизации напря>кения с источником 33 литания.

Стабилизатор 40 напряжения питания датчика 4 образован стабилитроном 193 и

25 резистором 194.

Формирователь 41 импульсов датчика 4 количества высеваемых семян содеожит первый и второй инверторы 195 и 196, включенные последовательно между собой и ох30 ваченные обратной связью в виде резистора 197, при этом вход формирователя 41 поступает с блока регистрации семян . через резистор 195, а выход формирователя

41 является выходом датчика 4 и соединен с

35 первым входом блока 28 счетчиков импульсов центрального процессора 2.

Первичный преобразователь 42 (см. фиг. 12) датчика 10 глубины hc хода

40 сошника представляет собой щуп 198, выполненный из паласовой стали, установленный одним концом шарнирно на корпусе

199 высевающей секции сеялки и подж.атый вторым концом к почве в междурядьи с по45 мощью пружины 200, Блок 32 информации содержит первый и второй световые индикаторы 116 и 117 . "Выше" и "Ниже" соответственно, выполненные на светодиодах, цифровой индикатор 118, первую и вторую схемы И 119 и 120, резисторы 121...123, первую — четвертую схемы 124„,127 типа К168КТ2, содержащие каждая по четыре переключающих ключа с аналогового (А) на цифровой(Ц) выходы, при этом выводы аналоговых выходов соединены с выводом+5 В блока 36 питания микросхем, Кроме того, блок 32 информации содержит блок резисторов 128 с резисторами 129.„144, которые одними выводами соединены с выводами -24 В блока 36 питания микросхем, а вторыми — с входами цифрового индикатора 118, первый и четырнадцатый выводы индикатора 118 соединены с выводами питания Up преобразователя напряжения блока 3 питания.

Источник 33 (см, фиг, 10) питания — это аккумуляторная батарея трактора напряжением 24 В.

Блок 34 (см, фиг, 10) защиты блока 3 питания содержит предохранитель 145 и диод 146 и служит для защиты блока 3 при случайном включении при обратной полярности, Преобразователь 35 напря>кения содер- жит транзисторы 149 и 150, трансформатор

151 с сердечником 132 и катушками

153...160, при этом катушки 153 и 154 через резисторы 149 и 150 соединены с выводами база-коллектор транзисторов 147 и 148 соответственно. общий вывод катушек 159 и

160 соединен с корпусом, а раздельные их выводы служат выводами напряжения UH =

=24 В.

Источник 36 питания микросхем включает выпрямитель 61, выполненный на диодах по мостовой схеме, диоды 162 и 163, стабилитроны 164 и 165, транзисторы

166„.169, конденсаторы 170...174, резисторы 175.„181, первую и вторую схемы И вЂ” НЕ

182 и 183, при этом входом источника питания микросхем является выход преобразователя 35 напряжения, соединенный с выводами катушек 157 и 158 трансформатора 151, общий вывод которых соединен с корпусом, а раздельные выводы — с вывода- 5 ми выпрямителя 161. Вывод+12 В выпрямителя 161 соединен с выводом коллектора транзистора 166, змиттер и база которого через резистор 175 соединены между собой, а через конденсатор 170 — с корпусом. Вы- 5 ход 24 В соединен < коллектором транзистора 164 и с отр цательным выводом выпрямителя 161, голо>кительный вывод которого соединен с эмиттером транзистора

166, с выводами кс чденсатора 170 и резиИзмерительный мост 44 (см. фиг, 12) образован переменным резистором 201 и постоянными резисторами 202...204, при этом

0 переменный резистор установлен на корпусе 199 высевающей секции с возможностью поворота его корпуса относительно оси и крепления в требуемом положении, Подвижный вывод переменного резистора ки5 нематически соединен с осью щупа 198, диагональ питания измерительного моста через стабилизатор 44 напряжения соединена с источником 33 питания, а измерительная диагональ соединена с седьмым входом АЦП 29.

1782392

12 и резисторах 206

20

50

Стабилизатор 44 напряжения питания датчика 10 глубины хода сошника содержит стабилитрон 205 и резистор 206.

Релаксационный генератор 52 (см. фиг.

13) датчика 16 пройденного пути 1 содержит ферритовые броневые сердечники 206 и

207. Н а сердечнике 206 установлены катушка 208 прямой и катушка 209 контурной связи, а на сердечнике 207 — катушка 210 обратной связи, Сердечники 206 и 207 установлены так, чтобы в зазоре между их торцами могли проходить выступы диска 51 при его вращении. Кроме того, релаксационный генератор 52 содержит резисторы 211„,213 .и терморезистор 214, используемый для температурной компенсации, транзистор

215, диод 216, стабилитрон 217, конденсаторы 218 и 219, при этом вход+12 В с выхода блока 33 питания подключен к аноду диода

216, а выход на усилитель 53 осуществлен с выводов катушки 209 контурной связи и с конденсатора 219, Усилитель 53 датчика 16 пройденного пути образован транзистором 220, база которого через стабилитрон 221 соединена с входом усилителя, диодами 222 ..225, резисторами 226, 227 и 229, 230, при этом выход

1 усилителя 53 является выходом датчика

16, который соединен с седьмым входом блока 28 импульсов.

Устройство для контроля работы пнев. матической сеялки работает следующим образом.

Перед началом работы навешенная на трактор сеялка устанавливается на выравненную площадку, под опорные колеса сеялки подкладываются бруски, толщина которых равна глубине h< хода с6шников.

Под действием пружин 200 щупы 198 прижимаются к поверхности площадки, В этом положении осуществляют балансировку измерительных мостов 43 путем поворота кор пусое переменных резисторов 201 относительно их осей и в заданном положении закрепляют на корпусах 199 высевающих секций, При этом аналоговые входы, поступающие на АЦП 29 со всех датчиков, равны нулю, При заглублении сошников 45 в почву щупы 198 за счет взаимодействия с почвой поворачиваются, сжимая пружины 200, а связанные кинематически с осями щупов подвижные выводы переменных резисторов 201 перемещаются на величину, пропорциональную величине заглубления сошников, что приводит к разбалансу измерительных мостов 43 и на входы АЦП 29 от каждой высевающей секции поступает сигнал Ьс. Статические характеристики датчиков 4...9 остаются неизменными в процессе длительной эксплуатации, так как напряжение питания стабилизировано стабилизатором 44, выполненным на стабилитронах 205

При движении сеялки опорное колесо вращается с частотой м< и приводит во вращение диск 48 (см. фиг. 5), частота которого пропорциональна скорости агрегата, Под, действием вакуума в вакуумной камере 50 семена 46 присасываются к отверстиям 49 и выносятся из семенного бункера 47 в зону сошника 45, где действие вакуума прекращается, и семена совершают свободное падение на дно борозды. образованной в почве сошником. При падении семена прерыва1от световой поток F, создаваемый блоком 38 освещения. Прерывание светового потока падающими семенами сопровождается изменением сопротивления фотодиода

190 первичного преобразователя 37 датчика 4 (6...9) количества N< высеваемых семян, что сопровождается изменением уровня входного сигнала формирователя 41 импульсов, так как фотодиод 190 с резистором

191 образуют делитель напряжения, подводимого от источника 33 питания через стабилизатор 40. Формирователь 43 вырабатывает импульсы длительностью 40 мс; которые поступают на вход блока 28 счетчиков импульсов. Уровень входного сигнала формирователя 43 импульсов ограни-. чивается резистором 192, При вращении опорного колеса сеялки стальной диск 51 приводится во вращение с частотой с03, пропорциональной скорости движения сеялки. При отсутствии выступа диска 51 в зазоре между броневыми ферритовыми сердечниками 206 и 207 релаксационный генератор 52 генерирует за счет обратной связи, определяемой коэффициентом обратной связи между катушками 209 и 208, который rio величине значительно меньше коэффициента отрицательной обратной связи между катушками 210 и 209.

При наличии генерации на выходе генератора 62 напряжение равно нескольким вольтам, что недостаточно для открытия стабилитрона 221 усилителя 53, В этом случае ток базы транзистора 220 равен нулю и транзистор закрыт, При введении в зазор между сердечниками выступа диска 51 происходит экранирование катушек 209 и 210, что вызывает ослабление положительной обратной связи и преобладание отрицательной обратной связи и генерация прекращается..На выходе транзистора 215 появляется напряжение, превышающее напряжение открытия стабилитрона 221. Зто приводит к появлению тока базы транзисто13

1782392 ра 220 и его открытию. На выходе усилителя

53 появляется напря>кение, которое затемисчезает до появления очередного выступа, то есть датчик 16 вырабатывает импульсы прямоугольной формы с частотой fL, про- 5 порциональной пройденному пути L в единицу времени. Эти импульсы в виде логических 1 и О поступают на седьмой вход блока 28 счетчиков импульсов. Постоянство уровня логических 1 и О обеспечивается ста- 10 билитроном 217 и терморезистором 214, осуществляющим температурную компенсацию, которые входят в состав делителя напряжения, образованного резисторами

211 и 212, Ток эмиттера транзистора 215 15 ограничивается резистором 213. Конденсаторы 218 и 219 с катушками 208 и 209 образуют кол ебател ь Hbl é контур релаксационного генератора 52.

Таким образом, на входы 1...6, цент- 20 рального процессора 2 при работе сеялки поступают сигналы N1...Ng в виде логиче-. ских 1 и О от датчиков 4...9 количества высеянных семян, на входы 7...12 — аналоговые сигналы Ьсл...h

1 и О на вход 13 от датчика 16 пройденного пути (.

Перед началом работы через блок 31 задания констант и режимов работы путем 30 нажатия клавиш блока 32 информации вводятся параметры контроля. норма расхода семян Кь глубина hc хода сошников, обнуляется счетчик числа точек Кт контроля и признак состояния процессора 2 cDЛ вЂ” флаг 35 (см, фиг. 14), который переходит в состояние ожидания диалога. При подтверждении диалога либо производится вывод заданных значений на индикацию, либо снова производится ввод параметров контроля. При от- 40 рицании диалога анализируется рабочее или транспортное состояние рабочих opraHîв (" Работа разрешена?"). При подтверждении разрешения работы анализируется состояние датчика 16 пройденного пути 45 (" Отрезок пути пройден?) и при отрицании— возврат на диалог. Если отрезок пути контроля пройден, с датчиков 5...9 считываются значения Ni высеянных семян и значения h„. глубины хода сошников с их датчиков, При 50 отрицании осуществляется возврат йа диа- лог.

Далее блок оп:раторов "Ввод текущих значений расхода л глубины" вводит в память процессора текущие значения расхода 55 и глубины хода сошников и блок NT < N3 сравнивает число опрошенных значений с заданным, Если оно меньше заданного (выход "Да"), к нему прибавляется единица и цикл повторя .тся. Если число опрошенных значений превышает заданное, блок "Фл =

= О" анализирует состояние флага Фл == О.

При Фд 8 О устройство работает в режиме контроля (канал 2), при Фл = Π— в режиме настройки (канал 1).В режиме настройки (Ф О) в счетчик заносится число КЬнтролируемых"каналов, равное 7 (см, фиг. 15), и блоком "Канал разрешен?" определяется потребность в настройке канала. Если -настройка не требуется, декрементируется счетчик каналов Сч = Сч - 1 и его содержимое сравнивается с нулем, При подтверждении равенства

Сч = О переключается флаг Ф = Фл + 1, что означает "Настройка завершена" и устройство переходит в режим контроля. При Сч =

= О блоком "Канал разрешен?" определяется потребность в настройке очередного канала. При положительном результате определяется среднее значение Рср расхода иэ заданного числа точек контроля, которое сравнивается с верхней границей допуска дн на отклонение, Если Р,р > Р,(1+ дн), вырабатывается сигнал на выдачу индикации

"Настройка выше", При несоблюдении этого равенства йроизвЬдится ЪрбвефФ условия:

Рср <(1- дн)Рз и, если среднее значение настроен ного расхода семян будет ниже нижней границы допуска, вырабатывается сигнал на индикацию "Ниже нормы", если нет, -также как при отсутствии необходимости настройки, осуществляется переход на контроль настройки следующего канала или на режим С = О.

В режиме контроля в счетчик С вводится число контролируемых каналов С, = 7 (см. фиг, 16) и блок "Канал разрешен?" анализирует его состояние. В режиме контроля в блок 28 счетчиков импульсов вводится число

Сч = 7 контролируемых параметров и блок

"Канал разрешен?" декрементирует его состояниее. По результату "Нет" декрементируется счетчик Сч = Сч - 1 (см, фиг. 17) и устройство переходит на контрОль следующего канала. По результату "Да" в память

ОЗУ 21 вводится число точек контроля I = М, (см, фиг, 16) и обнуляются ячейки памяти, в которые заносится количество выбросов за верхнююграницудопуска E =Ои е =Π— эа нижнюю границу. Блок (1+ Op)P < P сравнивает текущие-значе сия расхода севян с верхней границей допуска и, если он больше, инкрементируется счетчик выброс>в за верхнюю границу допуска Г = я + 1, если нет, текущее значение расхода семян в блоке (1 — др)Рз > Pi сравнивается с нижней границей допуска, Если текущее значение расхода меньше нижней границы допуска, инкрементирует<:я счетчик г = F: + 1 в»бро15

1782392

16 сов за нижнюю границу допуска. После фиксирования и анализа очередного значения расхода Р декрементируется счетчик числа точек контроля 1 =! — 1 и результат сравнивается с нулем (I = О). Если число зафиксиро- 5 ванных значений меньше заданного, цикл повторяется, При равенстве число зафиксированных значений заданному сравнивается общее число выбросов за пределы допуска (я + е)/100 < А При выполнении 10 этого неравенства блок е > ь (см. фиг. 17) анализирует какие выбросы за установленный допуск превалируют, При я > 8+ вырабатывается сигнал на индикацию "Работа ниже", то есть число вы- 15 бросов за нижнюю границу допуска на контрольном участке превысило установленное зйачение.

При несоблюдении неравенства я > я вырабатывается сигнал на индикацию "Ра- 20 бота выше", что свидетельствует о том, что число выбросов за верхнюю границу допуска на участке контроля превышает установленное значение.

Далее аналогично случаю невыполне- 25 ния неравенства (+ e g/100 > Л в память с датчика вводятся следующие значения расхода семян Р = Р + 1, инкрементируется счетчик введенного числа значений расхода

i = |+ 1 и содержимое счетчика сравнивается 30 с заданным числом точек контроля i > M3.

При выполнении указанного неравенства вместо предыдущего в ячейку памяти вводится очередное значение расхода Р =

= Р + 1 и цикл повторяется, пока показания 35 счетчика сравняются с заданным значением

Мз точек контроля. После этого декрементируется счетчик контролируемых каналов

С = C> - 1 и значения его сравниваются с нулем. В случае неравенства анализируется 40 готовность контроля следующего канала (ветвь 6), Если Сч = О, то есть прошел контроль всех каналов, устройство вновь выходит на режим диалога (см, фиг. 14).

Использование устройства позволяет 45 получить оперативную информацию о соответствии высева семян установленной норме и допускам на ее отклонение, о глубине заделки семян в почву, что исключает недосев или пересев семян, а это в итоге 50 способствует повышению .урожайности высеваемых культур.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля работы пневматической сеялки, содержащее дат- 55 чик количества высеваемых семян, датчик пройденного пути, микропроцессор, блок счетчиков импульсов, блок задания констант и режимов работы, блок информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения достоверности информации о высеве семян и о глубине заделки их в почву, оно снабжено блоком выносных датчиков, включающим первый — шестой датчики количества высеваемых семян и первый — шестой датчики глубины хода сошников, центральным процессором и блоком питания, причем центральный процессор снабжен распределителем импульсов, оперативным запоминающим устройством, постоянным запоминающим устройством, генератором тактирующих импульсов, формирователем шины управления, блоком разрешения работы, шинами управления, данных и адреса и устройством ввода-Bbl" вода информации, которое снабжено аналого-цифровым преобразователем и устройством связи с оператором, при этом выходы первого — шестого датчиков количества высеваемых семян соединены с первым — шестым входами центрального процессора, выходы первого — шестого датчиков глубины хода сошников соединены с седьмым — двенадцатым входами центрального процессора, выход датчика пройденного пути соединен с тринадцатым входом центрального процессора, четырнадцатый— семнадцатый входы центрального процессора соединены с первым — четвертым выходами блока питания, пятый выход которого соединен с входом блока вынос-, ных датчиков, первый — шестой входы блока счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами центрального процессора, тринадцатый вход которого соединен с седьмым входом блока счетчиков импульсов, первый — шестой входы аналого-цифрового преобразователя соединены с седьмым — двенадцатым входами центрального процессора, первый выход шины адреса соединен с входом распределителя импульсов,. второй выход этой шины соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства, третий выход — с седьмым входом аналого-цифрового преобразователя, четвертый выход шины адреса соединен с первым входом устройства связи с оператором, пятый выход этой шины соединен с восьмым входом блока счетчиков импульсов и шестой выход этой шины— с первым входом постоянного запоминающего устройства, а вход шины адреса соединен с первым выходом микропроцессора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами генератора тактирующих импульсов, третий вход микропроцессора соединен с первым выходом шины данных, первый вход которой соединен с вторым выходом микропроцессора, 17

1782392 третий выход которого соединен с первым входом формирователя шины управления второй выход шины данных соединен со вторым входом устройства связи с операто ром, первый выход которого соединен со вторым входом шины данных, третий вход устройства связи с оператором соединен с первым выходом шины управления, второй выход которой соединен с первым входом блока разрешения работы, второй вход ко торого соединен с первым выходом распре делителя импульсов, второй выход которого соединен со вторым входом постоянного запоминающего устройства, третий вход которого соединен с третьим выходом шинь управления, четвертый выход этой шины соединен с восьмым входом аналого-цифрового преобразователя, девятый вход которого соединен с третьим выходом шины данных, третий вход которой соединен с выходом оперативного запоминающего устройства, . четвертый вход шины данных соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, десятый вход которого соединен с третьим выходом распределителя импульсов, четвертый — шестой входы которого соединены соответственно с четвертым входом устройства связи с оператором, с

BTopb1M входом оперативного запоминающего устройства, с девятым входом блока счетчиков импульсов, десятый и одиннадцатый входы которого соединены с пятым выходом шины управления и с четвертым выходом шины данных, пятый выход которой соединен с третьим входом оперативного запоминающего устройства, четвертый вход которого соединен с шестым выходом шины управления, пятый вход шины данных соединен с выходом блока счетчиков им5 пульсов, шестой вход этой шины соединен с выходом постоянного запоминающего устройства, пятый вход устройства связи с оператором соединен с выходом блока задания констант и режимов работы, второй выход

10 устройства связи с оператором соединен с выходом блока информации, выход блока разрешения работы соединен с седьмым

"входом шина данйых, а третйй выход генератора тактирующих импульсов соединен с

15 вторым входом формирователя шины управления, выход которого соединен со входом шины управления.

2. Устройство по и, 1, о тл и ч а ю щ е е20 с я тем, что блок питания снабжен источником питания, блоком защиты; преобразователем напряжения и источником питания микросхем, которые включены последовательно между собой, при этом первый — тре25 тий выходы блока питания соединены с первым — TpeTbMAГвьЫодами блока питания микросхем, четвертый выход соединен с вторым выходом преобразователя напряжения, а пятый выход — с вторым выходом

30 источника питания, при этом первый — четвертый выходы блока питания соединены соответственно с четырнадцатым — се