Полуавтомат для сборки пластинчатой цепи

Полуавтомат для сборки пластинчатой цепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: обработка металлов давлением для сборки пластинчатых цепей. Сущность изобретения: полуавтомат содержит установленные на станине ложемент 2 для размещения звеньев цепи 3, собранных с осями 4, механизм фиксации 5 звена цепи -силовой цилиндр7 для возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации 5 по направляющим 6 и механизм развальцовки 15 оси 4. Передаточные элементы механизмов фиксации звена цепи и развальцовки оси звена выполнены в виде системы двуплечих рычагов, установленных по обе стороны от силовых цилиндров на осях с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом одни концы рычагов связаны со штоками силовых цилиндров, а другие концы контактируют с исполнительными элементами, соответственно с фиксаторами и пуансонами. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (Ф!) (я)з В 21 1 7/00

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4909992/27 (22) 11.02.91 (46) 30.12.92, Бюл. ЬЬ 48 (71) Луганский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI,ñúeçäà

КПСС (72) Н.П.шевченко (56) Авторское свидетельство СССР М 774766, кл. В 2.1 L 7/00, 1978. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПЛАСТИНЧАТОИ ЦЕПИ (57) Использование: обработка металлов давлением для сборки пластинчатых цепей.

Сущность изобретения: полуавтомат содержит установленные на станине ложемент 2 для размещения звеньев цепи 3, собранных с осями 4. механизм фиксации 5 звена цепи

-силовой цилиндр 7для возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации 5 по. направляющим 6 и механизм развальцовки 15 оси 4. Передаточные элементы механизмов фиксации звена цепи и развальцовки оси звена выполнены в виде системы двуплечих рычагов, установленных по обе стороны от силовых цилиндров на осях с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом одни концы рычагов связаны со штоками силовых цилиндров, а другие концы контактируют с исполнительными элементами, соответственно с фиксаторами и пуансонами. 2 з,п. ф-лы, 5 ил.

1784404

Изобретение отн6сится к обработке ме- Кроме того, большое количество времеталлов давлением, в частности к устройст-. ни затрачивается на подготовительные опевам для сборки пластинчатых цепей, . рации. предшествующие эаключительной—

Иэвестенполуавтоматдляковки;содер- раскерниванию, 1 акие как подъем стола и жащий станйну, верхнюю и нижнюю тра- 5 поворот eio в йрийоднятом положении на верст со скалками, гидроцилиндры равного рабочую позицию, опускание верхнего гид-, диаметра, стол и головки гидрацилиндров с роцилиндра до момента входа одной из ска- -. пуансьнамИ, атакжеогранйчительхода по- лок во втулку стола (фиксация стола), движйого стола, вь(полненный в виде pery- .. опускание стола в исходное лируемых:упоров, размещенных 10 движение механизма прижима звена:к по симметрично оси пресса. - ::: ." -:::,, : жементу, выдвижение механизма подачи .

Известный полуавтомат обеспечивает " вкладыша между пластинами звена, onIIñêe- . только одностороннее прессованйе, т,е. ние верхнего гидроцилиндра до соприкосковка (клепка) производится на силовом . новения пуййсонов с: торцами осей звена, столе,которыйпринимаетнасебявсюэнер- 15 подъем нижнего цилиндра и осаживание гиюудара, а поэтомудолжен быть достаточ- : осей звена. По окойчании операции осажийо . массивным, что увеличивает.. вания осей всех звеньев цейи (один оборот металлоемкость конструкции.::;::.:: ": .: стола) поворачивают головки с пуансонами

Известен полуавтомат для сборки пла- в положенйе для окончательного раскерйистйнчатой цепи с расклепываемыми осями, 20 вания осей. Таким образом, затрата больсодержащий механизм перемещения"цепи шого количества времени . -.на на рабочую позицию, состоящий иэ пово-:.. подготовительные операции ведетк снижеротного стола, несущего ложементы для ус-,. нию производительности полуавтомата. тановки звеньев цепи, и делительного . Цель изобретения — упрощение кайстмеханизма, обеспечивающего поворот сто- 25 рукции и повышение йраизводительности .,ла на шаг; механизм раскернивания осей путем сокращенйя времЫи на подготовизвена, состоящий из верхнего и нижнего . тельные операции. гидроцилиндров, установленных на стани-... flocTGBlleHH3$t цель достйгается тем;что не по обе сторонй от стола с возможностью . в полуавтомате для сборкй пластинчатой цеперемещения в вертикальной плоскости, 30 пи, содержащем установлейные на станине приэтом штоккаждогогидроцилиндрасвя- по крайней мере один ложемент, привод зан с пуайсонами посредством передаточ- перемещения цепи, механизм фиксации його элемента в виде траверсы, несущей. звена цепи с прийодом от силового цйлиндповоротнуюголовкусоправками;-мехайизм " ра, шток которого связан с фиксатором чеподачи вкладыша между пластинами звена, 35 реэ передаточные элемейты; механизм закрейленный на скалках верхней травер-" . развальцовки оси звена с приводом по крайсы, выполненный в виде гидроцилиндра, на ней мере от одного силового цилиндра, штоке которого закреплен вкладыш меха- ": шток которого связан с пуайсонами, через йизм прижима звена, выполненный в виде передаточные элементы, согласно иэобре гйдроцилиндра с насадкой на штоке..: . 40 тению передаточйые элементы механизма Для фиксации звена в каждой рабочей фиксации звена цепи и механизма развальпозиции поворотный стол снабжен втулка-: цовки оси"звена вь)пблненЫ в виде системы

: ми, размещенными по периметру стола с двуплечих рЫчагов, установленных по обе . шатом, соответствую@йм числу позиций . стороны от Силовых цилиндров на осях с (или звеньев), а функцию фиксатора выпол- 45 возможностью поворота в вертикальной

- няет скалка, связанная посредством пере- плоскости, при этом одни концы рычагов даточного элемента в виде траверсы со " связаны со штоками силовых цилиндров, а .. штоком верхнего гидроцилиндра.. : другие концы контактируюг с исполнительными элементами; соответственно с фиксаНедостатком йзвестного полуавтомата 50 торами и пуансонами, причем рычаги является сложность конструкции, заключа- . механизма фиксации аыполйены вогнутыми ющаяся в наличии дополнительных меха- вовнутрь. низмов, таких как механизм подачи . На фиг.1 изображен полуавтомат, об вкладыша между пластинами, механизм щий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на подъема стола, механизм прижима звена, 55 фиг.3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4—

: дополнительного гидроцилиндра и траверс разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — узел на со скалками, а также механизма раскерни- фиг,4. вания, поворотного стола с большим коли- Полуавтомат содержит станину 1, зачеством втулок (по числу звеньев цепи) и крепленный на ней ложемент 2 для размеложементов. щения звеньев цепи 3, собранных с осями 4, 1784404 механизм фиксации 5 звена цепи 3, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 6 силовым цилиндром 7 и состоит из силового цилиндра 8, на штоке которого установлен ползун 9, перемещающийся между упорами 10 в стакане 11, двуплечих рычагов 12, установленных на осях 13 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и фиксаторов 14, установленных соосно осям 4 цепи на станине 1, при этом одни концы двуплечих рычагов взаимосвязаны с ползуном 9, а другие контактируют с фиксаторами 14.

Сборка цепи осуществляется механизмом развальцовки 15 оси 4, который содержит силовой цилиндр 16. на штоке которого установлена серьга 17, перемещающаяся вдоль паза 18 по стойке 19 и взаимосвязанная посредством промежуточных элементов 20 с нижними концами двуплечих рычагов 21, установленных на осях 22 с возможностью -поворота в вертикальной плоскости и взаимодействующих верхними концами с пуансонами 23. которые установлены соосно осям 4 и подпружинены пружинами 24, Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Звенья цепи 3, собранные с осями 4, укладываются на ложемент 2 таким образом, чтобы пуансоны 23 и развальцовываемая ось 4 располагались соосно. Затем включатся силовой цилиндр 16 механизма развальцовки, при этом серьга 17, серьга закрепленная на штоке цилиндра, перемещается по пазу 18 вниз и посредством соединенных с ней промежуточных элементов

20 поворачивает двуплечие рычаги 21 на осях 22. При повороте верхние концы рычагов 21 сжимают пружины 24 и перемещают пуансоны 23, осуществляя при этом развальцовку оси 4. При сведенных пуансонах

23 производится включение силового цилиндра 7, который из исходного положения (крайнее левое) передвигает по направляющим 6 механизм фиксации 5 звена цепи в крайнее правое положение на расстояние, равное величине шага цепи. Затем включается силовой цилиндр 8, перемещается вниз, поворачивая рычаги t2 на осях 13. При повороте верхние плечи рычагов 12 осуществляют сведение фиксаторов 14 до их контакта с осью 4 цепи. Затем включением силового цилиндра 16 производят разведение пуансонов 23 от развал ьцован ной оси 4.

30

40 фиксации звена цепи выполнены вогнутыми

50 наружу относительно оси симметрии полу55 метрии полуавтомата.

10

После этого включается силовой цилиндр 7, который перемещает по направляющим 6 механизм фиксации 5 в крайнее левое положение, перемещая тем самым удерживаемую фиксаторами 14 ось 4 и звенья цепи на величину шага цепи, устанавливая таким образом очередную ось на позицию развальцовки. Далее цикл развальцовки осей 4 и подача следующей оси под развальцовку повторяется.

Предлагаемое выполнение автомата позволяет значительно упростить его конструкцию за счет исключения большой группы механизмов, что уменьшает металлоемкость и повышает производительность сборки за счет сокращения времени íà операции, предшествующие операции раскернивания осей.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для сборки пластинчатой цепи, содержащий установленные на станине по меньшей мере один ложемент для установки звеньев цейи, привод перемещения цепи, механизм фиксации звена цепи с приводом в виде силового. цилиндра, шток которого связан через передаточные элементы с фик"аторами, механизм раэвальцовки оси звена цепи с приводом в виде по меньшей мере одного силового цилиндра, шток которого связан через передаточные элементы с пуансонами механизма развальцовки, отл ича ющийся тем.что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, передаточные элементы механизма фиксации звена цепи и механизма развальцбвки оси звена цепи выполнены в виде системы двуплечих рычагов, установленных на осях с возможностью поворота в вертикальной плоскости по обе стороны от соответствующих им силовых цилиндров, при этом Одни концы рычагов связаны со штоками соответствующих силовых цилиндров, а другие концы установлены с возможностью взаимодействия с исполнительными элементами соответственно с фиксаторами и пуансонами, 2, Полуавтомат по п.1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что двуплечие рычаги механизма автомата.

3. Полуавтомат по п.1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что двуплечие рычаги механизма развальцовки оси звена цепи выполнены вогнутыми внутрь относительно оси сим1784404

17S4404

E-Г

Фиг. 5

Составитель В.Шевченко

Техред М.Моргентал Корректор П,Гереши

Редактор А.5ер

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4336 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета rio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5