Пост контроля и обучения при дуговой сварке

Пост контроля и обучения при дуговой сварке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ч и. Ы 1784422 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК е (sr)s B 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВ ЕННб Е ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕЙТ СССР) : ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Кт ABTOPCKO MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Изобретение относится к области свар - на фиг. 3 — функцитонэлсьнаят схема второго ..а ки, а"именно, к устройствам койтроля и обку- . варианта преобразчователя- параметров ченикуя элчектртосвтарщикоа приемам ручной и сварки в частоту звУка; на фиг, 4 — функцио- «-О .- полнуат вдтоматпичкеСкой дуговой сварки, прке-т нальная схема блока регистрации; на фиг, 5 имущественно, йлавящимся электродом,"и — блок-схема алгоритма функционирования мт ожет быть использовано во всех отраСлях : блока регистрацкии; йародного хозяйства, где применяется руч - — " Ooct контроля и обучения при дуговой ная i4 писолуавтомтатическася дуговая сварка. : сварке, ст

Целью изобретения являчется повыше- . на на фиг. 1 (пунктирйой линией пбкэзаны ние эффективности процесса обучения, до- допцорлснителкные блоки и,связи для реализа- );а стоверности контроля и производитель -., ции поста контроля и обучения при полуавности кобнтруокляу in обучения при дуговой томатической дуговой сварке в защитных сварке, На фиг. 1 показана структурная схе-. газах), содержит кабину сварщика 1, электма Постта "контРолЯ и обУчениЯ пРи дУгкопаой " РодтодеРжатель 2, механизм подачи электСварке; на фиг. 2 — фтункцпиональнтатя схкесмса рода 3, источник питания 4ч датчики первого впапрйтайта выполненйя преобразо- изменения скорости подпабчи электрода 5, то

, вателя йараметров сварки в частоту звука: ка 6, напряжения питающей сети 7; скоро . „ (21) 4158794/27

: . (22) 10.12.86 (46) 30.1 2.92. Бюл. N. 48 (71) Институт про блем моделирования в зйертгетике AH УССР (72) Б.Е.Патон, В, В. Васильев, В.АБогдайобв.,; ский, К,В.Шелехов. В.М.Гавва, B.Ä,Áèãäàø . и И.А.Табунщик (56) Авторское свидетельство СССР

t+ 556908, кл, В 23 К 9/10, 1975. (54) ПОСТ КОНТРОЛЯ И ОБУЧЕНтИЯ ПРИ

ДУГОВОЙ СВАРКЕ (57) Изобретение относится к сварочной тех" нике и и редйазнцэчкейо для контроля и обученйя приемам ручной и полуавтомкатической

". - дсуговой сварки, целью является повышение эффективности процесса обучения, достоверноСти" контроля и производительности . контроля обучения при дуговой сварке, Уст-

I ройство содержит кабину сварщика", электрододержатель, источник питания, датчики изменения скорости no äà÷è Злечкткр о да, тока; напряжения питающей сети, скорости сва рки, угла наклойа электрода, узел формирОвания "погчойной энкергйи, компараторы погонной энергии, напряжения сварки; тока сварки, наличия горепнсия" дуги, таймер, преотбразователь параметров сварки в частоту звука, устройство контроля и записи. Пост позволяет получить достовтерный контроль сварки и ускорить приобретение навыков ведения процессов ддучговой сварки путем йоэтапного обучения веденйю сварки по одному или нескольким заданньТм величинам параметров, а также осуществлять" цейтрализованное обучение и контроль работы нескольких операторов одновременно. 3 з.п. ф-лы, 5 ил„1 табл, 1784422 сти сварки 8, угла наклона электрода 9, узел формирования погонной энергии 10, компараторы погонной энергии 11, напряжения сварки 12; скорости сварки 13, тока сварки

14 и признака горения дуги 15, таймер 16, 5 элемент совпадения 17, первый 18 и второй

19 сумматоры, перемножитель 20, делитель

21, Первый 22 и второй 23 переключатели, первый 24 и второй 25 выключатели, блок 26 регистрации, преобразователь 27 парамет- 10 ров. сварки в частоту звука, головные телефоны 28, выход компаратора 13 скорости сварки соединен с входом 29 ошибок по скорости сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука и входом 30 15 регистрации ошибок по скорости сварки блока 26 регистрации, первый вход 31 компаратора 13 скорости сварки соединен с входом 32 уставкй скорости сварки поста, второй вход 33 компаратора 13 скорости 20 сварки соединен с входом 34 регистрации скорости сварки блока 26 регистрации, входом 35 скорости сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука, выходом датчика 8 скорости сварки и входом 36 узла 25 формирования погонной энергии 10, вход

37 напряжения сварки которого соединен с выходом 38 источника питания 4, входом 39 регистрации напряжения сварки блока 26 регистрации сварки блока 26 регистрации. 30 первым входом 40 первого полюса пе ваго переключателя 22 и первым входом 41 компаратора 12 напряжения сварки, второй вход 42 которого соединен с выходом! первого 18 сумматора и первым 43 входо пе- 35 ремнажителя 20, второй 44 вход кот рого соединен с первым 45 входом компар тора

14 тока сварки и выходом второго сумматора 19, первый 46 и второй 47 входы которого ин ны тв тственно с exo oM 48 ус- 40 саед е, соо е д тавки тока сварки поста и выходом да

7. напряжения питающей сети. вход кот го соединен со входом 49 источника ния и клеммой 50 подключения пита тй т тий 1 вхо вто ого 19 с мм чика ороитащей то а се,а ре, 5 д р у р соединен с входом 52 блока 26 регистрации изменения скорости подачи электрода, выходом датчика 5 изменения скоростиподачи электрода, соединенного с механи мом подачи электрода 3. Выход датчика 7 н нря. жения лйтающей сети соединен с вход м 53

50 регистрации изменения питающей блока 26 регистрации. с первым 54 Вх первого 18 сумматора. второй 55 вход рого является входом 56 уставки нап ния сварки поста, выход компарато напряжения сварки соединен c âõoä регистрации ошибок по напряжению ки блока 26 регйстрации и первым 5 дом второго полюса первого 22 перекл сети одом кото ежеа 12 м 57 ееарючателя, выход 59 которого соединен с входом

60 ошибок по току и напряжению сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука, второй 61 вход второго полюса первого 22 переключателя соединен с входом 62 регистрации ошибок по току сварки блока 26 регистрации и выходом компаратора 14 тока сварки, второй 63 вход которого соединен с выходом датчика тока

6, входом 64 тока сварки узла формирования погонной энергии 10, первым 65 входом компаратора 15 признака горения дуги, входом 66 регистрации тока сварки блока 26 регистрации и вторым 67 входом первого полюса первого 22 переключателя, выход 68 первого полюса которого соединен со входом 69 тока и напряжения преобразователя

27 параметров сварки в частоту звука, входы уставок тока и напряжения варки 70, скорости сварки 71, погонной энергии 72 котороIo. соответственно. соединены с выходом третьего полюса 73 первого 22 переключателя, входом 32 уставки скорости сварки поста, вых ом делителя 21. первый 74 и второй.75 входы третьего полюса первого 22 переключателя, соответственно, соединены с выходами первого 18 и второго 19 сумматоров, вход 76 погонной энергии преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука соединен с выходом узла формирования погонной энергии 10, первым 77 входом компаратора 11 погонной энергии и входом 78 регистрации погонной энергии блока 26 регистрации, входы включения 79 и регистрации длительности сеанса сварки 80 которого соединены с первым 81 входом элемента совпадения 17 и выходом таймера

16, установочный вход 82 которого соединен с входом 83 остановки регистрации поста, управляющий вход 84 таймера соединен с вторым 85 входом элемента совпадения 17 и выходом компаратора 15 признака горения дуги, второй 86 вход которого соединен с входом 87 уставки признака горения дуги, выход элемента совпадения 17 соединен с входом 88 регистрации длительности горения дуги блока 26 регистрации, вход 89 регистрации ошибок по углу наклона электрода которого соединен с входом 90 ошибок по углу наклона электрода преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука и через первый 24 выключатель соединен с выходом датчика 9 угла наклона электрода, второй 91 вход компаратора 11 погонной энергии соединен с выходом делителя 21, первый 92 и второй 93 входы . которого соединены, соответственно, с выходом перемножителя 29 и входом 32 уставки скорости сварки поста, Выход компаратора 11 погонной энергии соединен

5 .. 1784422 . . 6 через второй 25 выключатель с входом 94 115 с первыми 147 и 148 входами neрлого региСтраций ошибок по пргойной энергйи . 111 и второго 112 элементов ИЛИ, вторые блока 26 регистрацйи и вхоДо||й 95 ошибок" входы 149 и 150 которых",соответственно по погонной энергии преобразователя 27 соединейы с прямым 151 выходом триггера параметров сварки в частоту:звука,"первый 5 117, вторым 152 входом элемента 116 2И-

96 и второй 97 выходы которого соедийейы . " ИЛИ и инверсйым 153 вь ходом триггера с первыми входа||ли 98 и 99 соответствую- 117, пятым 154 входом элемента 116 2И. щих полюсов второго 23 переключателя, вы- : : ... ИЛИ, выход которого .соединей с" входом" ходы 100. и 101 которого соединенIt," ", :. первого 118 мультивибратора; входб0 оши соответственно, c левым.102 и правым 103 10 бок по току и напряжению преобразователя . кайсюлями головнь х телефойов 28, вторые .", 27 параметров сварки в.:частоту звука соедивходы 104 in 105"ï JIiocoa второго 23 пере - : - нен"с третьим" /55 exîäîì ýëeìåíòà 1t 6 2И- ключатеая соединены с входом 106 внеш- . ИЛИ, инверсным "входом 156 и прямым них команд пульта.: :,: .::-:.:: . :.:.::.-.:: входом 157, соответственно; третьего 109 и

Преобразователь 27 параметров "сварки 15:четвертого 110 элементов И, вход 29 ошибок в чаСтоту звука, фуйкциональная схема пер - .. по скорости сваркй"преобразователя 27 павого варианта"которого показайЭ нэ фиг. 2,; : раметров сварки в частоту звука соединен с содержит первый 107, второй 108, третий шеетым 158 входом элемента 116 2И-ИЛИ, 109, четвертый 110 элементы И, первъ и 111, " прямым входа|л" 159 и инверсным входом второй" 112, третий 113, четвертый 114 зле-- - 20 160 соответственно третьего 109 и четвертоменты ИЛИ, инвертор 115. элемент 116 2И- " "го 110 элементов И, выходы которых соедиИЛИ; триггер 117, первый 118, второй 119 :" неньi, соответственно, c первыми входами мультивибраторы, третий йереключатель:: 161 и 162 первого и второго полюсов треть - "

120, первый-121;: второй 1 22; третий 123 . его переключателя 120, вторые входы"163 и но Соединенные коммутатор.124 и йреобра- лбгической единицы 165 и логического "0" зователь 125:напряжейия в частоту, saxon 166, соответственйо, третьи входы 167и 168 которого "Соединен с первыми входами 126 полюсов которого соединены с шинами nо-

u 127 первого 107 и второтб 108 элементов " гического нуля 166 и логической единицы

И, выход первого мульивибратора 118 coe - 30 1 65, соответственно, :а выходы 169 и 170 динен со вторыми входами 128 и 129 перво:-" - полюсов третьего переключателя 120 соедиго 107 и второго 108 элементов И, третьи: наны.соответствейно"с входами сброса 171 входы 130, 131 которых соединены с выхо-" .. . ui установки 172 триггера 117; а. вход 90 дамй йервого 111 и второго 112 элементов : —:. ошибок по углу наклона электрода преобраИЛИ йуправляк щими первым 132 и вторым "35 зовэтеля параметров Cварки в частоту звука

133 входами коммутатора 124, соответст - .,27 соединен через второй мультивибратор венно, а выходы первого 107 и второго 108 119 со вторыми входами 173 и 174 третьего элементов И соедийены через первые "вхо- 113 и <етвертого 114 лементов ИЛИ, ды 134 и 135 третьего 113 и четвертого 114: Преобразователь 27 параметров сварки злемейтбв ИЛИ, соответственйо," с первым" 40 в частоту звука, функциональная схема вто-

96 и"вторым 97 выходами преобразователя . рого вариайта которого"показайа на фиг. 3

27 параметров сварки в"частоту:звука вход - выполйен содержащим riepвый 175, второй

69 тока и напряженйя сварки и выхоД 7О ., 176: третий 177 компэраторы, третий 120

35 скорости сварки и вхбд 71 уставки скоро - 45 счетчик"адресоs 179, многоадресный запости сварки, вход 76 погонной энергии и вход " минаю@ий узел 180:и последовательно сое-

72 уставки .погонной энергии KQT0pol0; cо-: диненные " преобразователь, кода ответственно попарно" соединены С-пря- внапряжение" 181 и:полосойой-фильтр 182, мым 136 и йнверсным 137 входами йервог6: выход которого соедийен с первым 96 и вто-"

131; прямым 138 и инверсным 139 входами 50 рым 97 выходами преобразователФ27 nàðàвторого 122, прямым и инверсным 140 и 141: метров сварки в частоту звука,:вход 69 тока входами третьего масштабирующего эйли- и йапряжения сварки и вход70уставки тока ментов, выходы которых, coответственно; и напряжения сварки,"вход 35 скорости соединены с" информационными йервым:: Сварки и вход 71- уставки скорости сварки, 142, вторым 143 и третьим 144 входами ком-: 55 вход 76 йогонной энертии и вход 72 уставки мутатора 124, вход ошибок 95 по погонной погонной энергии которого соответственно энергии преобразователя 27 параметров " попарно соединены С инверсным 183 и прясварки в частоту звука, соответственно, Со- мым 184 входамй" первого 175, инверсным": единен с первым 145, четверть!м 146 входа- 185 и прямым 186 входами второго 176, инми элемента 116 2И-ИЛИ и через инвертор версны л 187 и прямым 188 входами третье-. р р д р ы поразрядно"соединена с соответству(ющи- кает первые 40, 58"и 74 .входы трех своих . ми разрядными выходами счетчика ад есов 15 полюсов с их выходами 68, 59 и 73, соответ- .

- 179, выхо д 196 окон ча ни я счета кот рого ственн о,: осуществляя этим выб о р "сигнала . соединен с входом 197 блокировки к мму- напряжения дуги Од в качестве информатив;татора адресов 178, выход 198 при нака : ного параметра об йзменении длийы дуги(д,. ошибки которого соединен с входом.1 9 за- При полуавтоматическои дуговои сварки, пуСка счетчика адресов 179, а шестой 00 и 20 где необходимо"обучение по длине вылета седьмой 201 входы коммутатора адресой. (,, ийформатйвный параметром об измене-

178соедийены, соответственно, с выходами нии величины вьглета является величина топервого169и вгорого170йолюсовтре тьего ка сварки (св. Поэтому при обучейии

-( переключателя, первый 161 и второи 163 - полуавтоматической дуговой Сварке первый входы1 первого полюса ко горого-Соединены 25 22 переключатель будет переведен во вто "с входом оШибок floскорости сварки п еоб- " рое положение, замыкая вторые входы 67, разователя 27 параметров сварки в частоту 61 и 75 полюсоа с их выходами 68, 59 и 73, -звука; вход 60 ошйбок по току и йапряже- соответственно, П ин ип ействия пост р ц д а нию сваркйкоторого"сбединен с первы 162 " при этом не изменяется. и третьим 168 входами второго по юса 30 Третий переключатель120 переведен в

"третьего 120 переключателя ;: . :,.-,;: - .: первое положение, замыкая первые входы . Блок 26. регистрации, функциона ьная 161 и 162 обоих полюсов с выходами 169 и

1 схема вариайта" которого показана на; фиг. 170 соответственно. Первый 24 и второй 25 .4, содержит узел 202 вычисления и хра>1ения выключатели замкнуты. На входы 32, 48 и 56 данных yseii 203 ввода-в ieojja;-после пава- 35 уставок скор6сти сварки, тока сварки, нательно соединенные микрофон 204 и усилй-: пряжения сварки поста подаотся зйачения тель 205;- выход- которого соединен с уставок дайнь(х параметров, соответствую1 BblxoQoM 206 внешних команд блока речист- щие оптимальному rio технологии зйачению рации, выходы 207 уставок которого соеди- каждого параметра. Величины нижних и ненbiс соответствующими разрядами ины 40 верхних допустимых пределов изменения

208 задания узла 203 ввода-вывода, рйзря- параметров устанавливаются соответствуды шины 209 управления которого coe5vlHe-, ющим выбором йараметров входных цепей ! ньг с "соответствующими выходами 210 компараторов. Для повышения достоверно у6равления блока 26 регистрации; s оды . сти контроля действия оператора величины

211 регистрации которого соединены с со- 45 уставок напряжения UCD и тока 1,8 не зависят ответствующими разрядами, инфо(ма ион- от возмущений по напряжению сети О, (а ной:шины 212 узла 203 ввода-вы ода; . при полуавтоматической сварке и от возмусоединенного через "шийу 213 данных с уз - щений по скорости пбдачи электрода Vnn). ! лом 202 вычисления и хранения данных., Возникшие" отклоненйя напряжения сети

),, .; .....,— .„...., .;, ". -.".:г

Устройство работает следующим обра- 50 воспринимаются датчиком напряжения пизом; ... :.:::.;;,:. : .;.,.:.: ., .:. : " тающей сети 7, выходной сйгнал которого, Обучейие осуществляется по двум эта- пропорциональный этйм отклонениям, попам : 1 этап обучения — 1) обучение веденйю ступает на первый 54 вход первого 18 сум сварки с- заданной величиной отдельного матора и на второй 47 вход второго riараметра; 2) обучение ведению сва ки с 55 сумматора и, в зависимости от знака отклозаданными велйчинами нескольких ара- Йения суммируется или вычитается с заданметров, П.— этап обучения —..обучение веде- ной величиной уставки напряжения U„p нию сварки по пп. 1, 2, соответственно при тока Ice, Аналогичным образом сигналом с ! условии постоянства погонной энергии датчика 5 изменения скорости подачи элек(g/V„= const). Функционирование устрой- трода при действии возмущений по скорого 177 компараторо, выход которы соот ства рассматривается для простоты изложеветственно, соединены с первым 189, вто- ния на последнем режиме обучения, т.е, рым 190; третьим 191 входами коммут(атора обучения ведения сварки с заданными велиадресов 178, четвертый 192 и пяты 193,,чийами всех параметров при условии g/V„ входы которото соединены, соответст енно, 5 = const. При этом, второй 23 переключатель с входами ошибок по углу наклона электро- (cM. фиг. 1 и фиг. 2) йри работе в автономном, да 90 и по погонной энергии.95 преобразо- режиме (без связкй с другими внешнйми вателя 27 параметров сварки в частоту аналогичными постами) переведен в первое . " звука, а выходы . коммутатора адресов 178 положение и замыкает первые 98 и 99 входы поразрядно соединены с первой rp ппой 10 обоих полюсов с их выходами 100 и 101, .194 соответствующих адресныхвходо мно- соответственно. Первый 22 переключатель гОадресного запоминающего узла 18, вто- . при обучений 6едению ручной дуговой сваррая группа 195 адресных входов котр ого, ке пе еве ен в пе вое положениме и зам

1784422

9 сти подачи электрода на третий 51 вход это- на втором 85 входе элемента сравнейия 17 рого 19 сумматора (который в этом случае " "присутствует разрешающий импульс логивыполнен трехвходовым), осуществляется . чесмой "1" с выхода компаратора признака, учет действия возмущений по скорости под-.. горения дуги 15) для срабатывания второго ачй электрода:Члл. Таким образом, на выхо- 5 отметчика времени блока регистрации 26., дах первого 18 и второго 19 сумматоров: работающего аналогично"перooMy и осущеприсутствуютадаптивныЕ уставки напряже- ствляющего регистрацию" времени горения ния и тока сварки. Адаптивные уставши: на- : дугй тд, При отсутствии сигнал а" с выхода пряжения и тока сварки с выходов первого компаратора горения"дуги 15 (ситнал "0" на, 18 и второго 19 сумматоРов участвуют в фор-. 10 втором 85 входе элемента сравнения 17, что мировании адаптивной уставки погонной соответствует отсутствию дуги) с выхода энергйй, т.к . поступают на первый 43 и вто- элемента сравнения,17 cuiri an bi таймера 16 рой 44 входы перемножителя 20; с выхода ." не поступают и второй отметчик блока реги-, которого сигнал . .:.:, . .: : ..;;:;,;,:,:;.:,,;, .:" ".страции не"работает, 15 :.-,Таким образом, сигнал тока 1,л() осука ретистрации 26, первого и второго erо" поступает на nepebiA вход делителя 21, на:" - отметчиков -времени,- соответственно, для второй 93 вход которого поступает устэвка . "регистрации длительности сеанса т -и дли-: скорости сварки 1/ыус со входа 32 устэвки 20 тельности горения дуги tg, скорости сварки. На выходе делителя 21 ав- ., При ведении сварки оператором с"за-, . томатй4ески формируется адаптивными ус- -- . данными значениями параметров на-стадйи тавками погонной эйергйи (g(V„jyz ., стабильного протеканйя процесса сварки, c

Адаптивности уставок обеспечивает фикса - . : датчика 6 тока.. выхода 38 источника питациЮ нарушений ведения-процесса сварки: 25 ния 4, датчиков скорости сварки 8, угла наиызвайнь х действиями исключительно обу- - клона 9 поступает: текущее значейие чаемого, При возбуждении и удержаний ду - . сйгналов.Ь.(t), Ос (т), V<>(t) ф) и т.к. их зна- ги в сварочной цепи протекает ток l„(t), - чения находятся в допустймых технологичевоспринимаемый датчиком 6 тока. Cvirнал:: скйх пределах, их изменения не вызовут сварочного тока Ice(t) поступает с выхода 30 срабатывайия компараторов тока сварки 14, датчика б тока одновременно на вход 64. .. напряжения сварки 12,.скоростй сварки 13, тока узла формирования погонной энергии .. а также компаратора погонной энергии 11, 10, второй 67.вход первого полюса riåðàîrî Следовательно, на выходах; перечисленных

22 переключателя, входббрегистрэциитака .:. компараторов присутствуют сигйалы логи- сварки, блока регистраций 26; второй. 63 35 ческого "0". вхбд компаратора тока Сварки 14, первый 65: .::. Сигйалы логического "О" .с выходов комвход компаратора признака. горения "дугой . пэраторов напряжения 12, тока сварки 14, 15. При достижении текущим значением то- скорости сварки 13, погонной энергии 11, ка сварки lgpt(t) уровня ситналэ уставки при- сигналы мгйовенных значений Uc>(t), l<>(t), знака гореййя дуги; поступающего через. 40 Vcs(t), g/t Vce(t) с выхода 38 источника питавход 87 уставки признака горения дуги;на .:.". "ния 4, выходов датчиков скоростй сварки 8, второй 86 вход компэратора признака горе- . угла наклона 9, выхода узла формирования ййя дуги 15, сработает"компаратор 15 npui- погонной энергии 10 поступают на соответзнака горения дуги. Выходной Сигнал, ствующие входы преобразователя 27 паралОгйческой "1" компаратора признака rope- 45 метров сварки в частоту звука. Триггер 117 ния дуги 15 йоступает на второй 85.вход преобразователя 27 параметров .сварки в элемента сравнения 17 и управляющий вход частоту звука после установления процесса

84 таймера 16, осуществляя зайуск таймера . сварки находится в- одном из устойчивых

16, который генерирует последователь- .; состояний, например; единичном, нулевые ность прямоугольных импульсов, Первый 50 сигналы с входа 60 ошибок потокуи напряимпульс таймера поступает на вход79 вклю- жению сварки и входа 29 ошибок по скорочения и вход 80 регистрации длительности . сти сварки преобразователя 27 параметров сеанса блока регистрации 26 соответствен- Сварки в частоту звука через четвертый 110 но, включит блок регистрации 26 и первый и третий 109 элементы И; третий 120 переотметчик времени блока регистрации 26(что 55 ключэтель поступает на вход 172 уСтановки будет повторяться по каждому импульсу и вход сброса триггера 117; который при таймера 16), поступит на первый 81 вход этом, остается прежним в единичномсостоэлемента сравнения 17 и сформирует им- . янии. Нулевой сигйал с входа 95 ошибок по пульс на выходе элемента сравнения 17 (т.к, погонной энергии преобразователя 27 параметров сварки в частоту"звука; поступая ка

12

A йа первый 145 и четвертый 146 входы эле- генерирует сигналы с частотой fonMI — + Afar ""мента.1162И вЂ” ИЛИ, формирует на его ыхо- (где Af>> - допустимыуе"отуклонпения частоты,, " де" íyn е вой си гнал, "не вы з и ва щий соответсствкуютпщиуетдопустимь1м"Нредуетлатмп от,срабатывание первого 118:мультиви рато- " клонения" йогонной энергий). Эти сигналы

1784422. ра" и"на его выхоыде сохраняется сигнал логи- 5 через первый 107 и второй 108 элементы И и чеснкопй "1". Этот же нулевой сигнал со хода : третий 113 и Четвертый 114 элементы ИЛИ, 95 ошибоктпо погонйой эйесргити пртеобразо- . выходы 96 и 97 преобразователя 27 парамет.вателя 27 параметров сварки в частот зву-. ров"сваркитвт частоту звупка, второй переклю входы 147 и 148 первого 111и,второ о 112 10 телефонов 28 in воспрыинимаютСяк 6буучаемыМ. э/ текмтенттов ИЛИ, фор

- на их"выходах сигналы логйческой н1", кото- -" менно свикдтетелаьстхвутет об допустимых откло pI,iå äoñòóïàÿ соответственно на упра ляю-.: нениях погонной энергии ниже (пониженная ущие входы,132. и 133 коммутатор 124 " частота звуковых колебаний) или выше(повыподключают третий 144 инмформаци нный 15 шенная чсастота звуковых колебаний):оптй вход коммутаторах 124, на который по тупа-, мального по технологии значения погонной етсигналтпогонной энергии, ко входу преоб-:. энергии /см, табл. 1, поз, 1, тдект условными разователя напряжения в частоту 125 еркез - знаками обозначены;";." —. нет ошибок; "+"всход:коммутатора 124 и при этом преобра- - есть ошибки; "Б" — ошибки, вы1званноь(ет откло1

: руют."- Стикгкнал ы," - частбта которых елов; "M™ — ошибки,квмызтвканныесотклонениями ла,"т e, сигнала пагонкнтой энергии. В г реоб- - безразличное состояние; "OT" : —: ocíîâiIîé, разователе 27 параметров сварки в частотут ток (f= font + Лф "EH" — биеййся "с несущей

- тот гетунерисркуемых сигналов по"всем пара- + обучения при соуответСтвии их текущи 3 4атсттота тгейеркитруемой последовательности 30 длины дуги), срабатывают компаратор на- прямоугольныx" èìéóéüñîe, соответствую- пряженйя сварки 12 и компаратор погонной "- щая оптимальному значению.i-ro ïàðà етра: энергии.11. формирующие сигналы логиче-

" 7; Это:"условие дбстигается прймен Нйем Ской "1" на своих выходах: Сигйаткл ошибки масштабйрующих элементов 121. 12, 123; по нэйряжениюнсваркй с выхода компаратона прямые входы 136, 138. 140 которь х по- 35 pà напряжеания сварки 12 через полюс hep - сктупают тексущите значения параметрЬв, на" "ваго переключателя 22 и вход 60 ошибок по

; иынрвеес рисние входы 137. 139, 141 — у тавкй токуинапряжени даиных параметров" .a кркэфтфиоикенстй усике- 27 параметров сварки в насуоту внука пОстуйия мсаксшТабирутюыщих элементов 121, 122. пает на прямой 157 вход четвертого 110

123 обеспечивтают равенство"коэфф циен- 40 элемента И и формирует на его вых6де сигтов передачи каналов фиормированйяи игна- нал логической "1". Триггер 117 остается в

ых н и лов Ice(t) и Ucs(t)l Vcs(t)l Ц(т)Исв(т) B од o . единичном состоянии(на входе 172 уставов

- сигнал каждого масштабирую парапкметра близких к заданнь1м; : : 45 элемента 116 2И-ИЛИ, на втором 152 ui riepВ дтругих случаях величина сигна а сви-: вом 145 вхт-одах"кбтотроГо также присутствун ни текg(t)/Ч„(t) находится в допустимых пределах. и преобразователь напряжения в частоту детельствует о величине отклб е у ют сигналы логическои 1 т соответственно, щих значений от заданкных. Это позволяет с прямorî выхода триггера 117 и со входа 95 "полуЧатьу одинаккаотваую чаастдту генерации ошибок йок погонной энергии преобразоваЪри оптимальных зйачениях патрамет ра, по 50 Teil 27 I18p8ìåòðoâ ñâàðêè в"частоту звука и которомту ведетСя обучение. и одинак во из- на выходе"элемента 116 2И вЂ” ИЛИ формиру менять частоту на выходе преобразо ателя ется сигнал логической н1", запускающий напряжения в частоту 125 при возни нове- первый 118 мультивибратора, частота кото-Hviyi оыдитнаковыхк отклонений парамет ов от рого в несколько раз меньше, чем частота йх заданных значений;::: 55 1, (например, 1113 = 0,1 1олу). При этом, Если текуЩие значения пара етров .:сигналы с прямого 151 ти инверсного 153 (, (т), U„(t), V„(t) гу (t) соответствутет опти - выходов"триггера 117 формируют соответст мальным, то сигнал погонной энергии венно на выходах первого111 и втбрбго112

| элементов ИЛИ сигналы логической н1н и

1784422 .. 14 элементов ИЛИ сигналы логической "1" и мент 116 2И-ИЛИ будет заблокирован сиглогического "0" (т.к. на первых 147 и,148 налом "0" co входа 95 ошибок по погойнбй входах первого111ивторого112элементов . энергии преобразователя 27 параметров

ИЛИ при наличии ошибок по погонной сварки в" частоту звука .и, следовательно, энергии присутствуют сигналы логического 5 первый мультивибратор не будет запускать-—

"О), которые переключают выход коммутато- ся и в левом капсюле 102 головных телефора 124 (a соответ ственн о, и в ход преобразо- нов 28 буде т фикси р ов атьс я изме нение ватель напряЖения в частоту 125) йа его частотызвуковыхколебанийбезбйений,что рый поступаетсйгнал напряжениясварки, и 10 мых пределах, йри соблюдений условия пона выходе преобразователя напряжения Er- Стоянства погоннойэнергии(см.табл. 1,поз частоту 125 генерируютСя сигналы с-часто-: . 4). допустимые отклонения частоты, соответст- отклонения скорости сварКй за допустимые вующие допустимым r1ределам отклонения 15 пределы, срабатывают компарэторЫ cicорoнапряжения сварки). Сигналы преобразо- сти сварки 13 и погонной энергйи 11, Сигнал вателя: напряжения, в частоту 125 поступают . ошибки по скороСти сварки с выхода компа на первые 126 и.127 входы первого.107 и. ратора скорости сварки 13 через вход 29 втьрого 108 элементов Й и поскольку второй ошибок по скорости сварки поступает íа

108"элемент И:блокйрован. сигйалом irorvr- 20 йрямой вход 159 третьего 109 элемента И и ческого ".0" на его третьем 131 входе, лишь, формирует на его выходе сигнал логической йа выходе первого 107 элемента и формиру- : -: ".1", который совместно с сигналом логичеются модулированные сигналы С огибаю-: ского "0" на выходе четвертого 110 элемента щей т 125 и несущей 1,,, + Ь f (где f. -- : : И; устанавливает триггер 117 в нулевое соI отклонения частоты .по знаку и величйне, 25 стояние, изменяя "сйгйалы на прямом 151 и пропорцйональйые отклонениям значейИя, . :. инверсных вь1ходах трйггера 153 и сoответ- параметра от заданного). :-:; ;-;:.,—::: ":;:-: сгвенно; осуществляя формироваййте сигна-:" Через третий элемент 113 ИЛИ, первый . лов логического,"О" и логической "1" на

96 выход преобразователя 27 параметров выходах первого.111 и"второго 112 элемен-, тель 23 сигналы поступают на левый каri- .,:: Ъода коммутатора 124 . (входа". сюль 102 головйых телефонов 28. : -;-: - :.. ::: преобразователя напряжения в частоту 125)

Таким образом, при нарушенйи веде- к"его второму143 инфбрмациомному входу, ния сварки оператором по длийе дуги в ле-: на который поступает сигнал скорости сварвом капителе тойовн ых геле фон o â 28 35 ки, и блокировку сигнэлом"логического "0" формируатся звуковые колебания различ-. первого 107 элемента И и разблокировку ной частогы f,r;j Ю с биениями f 125, сигналом "логической "1" второго 108 эленаличии caMoro нарушения, а величийа чйс-": ванного ситйала" через второй 97 выход тоты fonT + hf несет информацию о виде 40 преобразователя 27:параметров ceaðêè B нарушения; при" пониженной частоте — - не -: " частоту звука на правый 103 капсюль голо достйженйе обучаемым нижнего допусти-, " витых телефонов 28, м6 г о пред ела отклонени-я !д, и ри : - . В остальном функциани.рование и о ст а мым sepxнеia предела отклоненйя (д (см, 45 ошибок по напряжению сварки, Таким обратабл, 1, поз. 2-и 3, соответственно).. " :;:- . зом, при нарушений веденйй сварки"операПовышение точности оценки сварочйо-: тором по скорости в правом 103 капсюле го процесса vi эффективйости йроцесса обу- . головных Yeiie$oнов 28 формируются звукочения достигается устранением фиксации вь е колебания с бйением причем биения

ofêëîíåíèé, не йарушающих"условий йоста- 50 несут информациа о наличии нарушения янства погонной энергии и, тем самим; уст -..: .. требуемого значения скорости сварки, а ве ранением избь точных звуковых сигналов к личина частоты (изменение тска) несет иноператору. Так, к6гда ошибка по напряже- . формациЮ-6 виде наруШения (см: табл. 1, нию сварки не приводит к 6шибке йо погон- поз 5, 6). При этом, постом также обеспечин6й энерг ии (что возможно при 55 вается повышение т оч ности оценк и св а ро ч- одновременном действии равных по íàêó ного процесса и эффективности процесса и величине отклонений по напряжению и обучения йутем устранения фиксировайия скорости сварки) — устройство не реагирует, отклонений скорости сварки, нЕ нарушаюна ошибки по напряжению сварки, т.к. эле- щих условия постоянства потонной энергии, /

1784422

16 сига за йст10 ошибку по длине дуги йа входе 60 ошибок по току и напряжению сварки, входе 95 оши15 бок по погонной энергии преобразователя

20 : ми действиями оператора фиксирует я в обоих капсюлях 102 и 103 головных телефонов 28 в виде звуковых колебвний поввфенной частоты f119 (см. табл. 1, поз. 8). В дальнейшем прийцип контроля угла на кло- 25 на электрода и формирования сигнала об ратной связи к оператору при нарушении угла наклона электрода не рассматриваетичен для всех этап в и ся, т.к, он аналог режи мов:обуче ния

35

45

55 яяпо рахевав путем устранения избыточных звуковы налов к оператору (cM, табл. 1, поз, 7).

Отклонения угла наклона электро допустимые пределы при неверных д виях оператора воспринимаются датчиком угла наклона электрода 9, на выходе которого формируется сигнал логической "1". . Этот сигнал через замкнутый первь и 24 выключатель, вход 90 ошибок по углу н клона электрода преобразователя 27 пара ет ров сварки в частоту звука поступаю на вх вто ого 1.19 м льтивиб ато а и запод p V р р

Скает. его. Вторым 119 мультивибратором генерируются сигналы с частотой f 1 19 в нкесколько раз выше fons (например, f И9 = . 10 fom, которые через первый 113 и второй

114 элементы ИЛИ поступают на оба капсюЛя 102 и 103 головных телефонов 28, О клойенйе угла наклона электрода за допустимые пдеделы. вызивнные неведныВыше расСмотрен режим обучени ведзеуния сваркй с заданными величинаМи лины дуги (напряжения сварки), скор сти сваркй, угла наклона электрода при усл вии постоянствуа погонной энергии, Но на анном этапе обучения с учетом условия (g (V = сonst) также осуществимо и обучение ввдениют сварки с заданной величиной только одного параметра. Так, для осуществления обученйя ведению сварки с заданной величиной длины дуги необходимо разомк уть

"первый 24 выключатель (устранить фиксацию вхозможных отклонений на углу нак она . электрода). установить третий переключатель 120 в первое положение (положения других переключателей и выключателей остаются прежними), подключая тем самым вход 172 установки триггера 117 к О ине логической и1", а вход 171 сброса триггера 117 к шине 166 логического и0", осущвств ляя таким образом, жесткий выбор (независимо от возникающих на входах четвертого

110 и третьего 109 элементов И сигн лов ошибок по нап яж нию и т к кирили р е о у свар по скорости сварки, поступающих сооТ ственно с входа 160 ошибок по току и на жению сварки и входа 29 ошибо скорости сварки преобразователя 27 и метров сварки в частоту звука) первой мы И элемента 1.16 2И-ИЛИ (заблокир вторую схему И сигналом логического и0".на пятом. 154 входе элемента 116 2И-ИЛИ, через первый 111 и второй 112 элементы ИЛИ первого 142 информационного входа коммутатора 124 к подключению на выход коммутатора 124) вход преобразователя напряжения в частоту 125), первого 107 элемента И для передачи сигнала на левый кап-. сюль 102 головных телефонов 28 (заблокировав сигналом логического "Он второй 108 элемент И), При действйях оператора, вызывающих

27 параметров сварки B частоту звука формируются сигналы логической и1п с выходов компараторов напряжения сварки 12 и погонной энергии 11, Эти сигйалы, поступая на первую схему И элемента 116 2И-ИЛИ формируют на его выходе сигнал логйческой н1", запускают первый 118 мультивибратор и в левом 102 капсюле головных телефонов

28 фиксируютсзян звуковые колебания с биениями (см. табл. 1; поз 9.10).

При отсутствии ошибок по длине дуги (напряжение сварки) и погонной энергии, как и s предыдущих случаях, на выходе эле мента 116 2И-ИЛИ формируется сигнал логического "0", коммутатор 124 подключает ко входу преобразователя напряжения в частоту 125 сигнал погонной энергии и в обоих

102 и 103 капсюлях головных телефонов 28 фиксируются звуковые колебания с частотой fom ++ 6 fns (см . табл, 1, поз. 11). В данном режиме обучения требования к оператору по г1оддержанию заданной величины скорости сварки не предъявляются (обучение ведется тблько по длине дуги), поэтому пост не реагирует на ошибки по скорости сварки и, вызванные ими ошибки по погоййой энергии, Сигйалы логической

"1" со входа 29 ошибок по скорости сварки и входа 95 ошибок погонной энергии, поступая соответственно на шестой 158 вход и первый 145, четвертый 146 входы элемента

116 2И вЂ” ИЛИ, не формируют на его выходе сигнал логической н1" и не запускают первый 118 мультивйбратор, т.к, элемент 116

2И вЂ” ИЛИ блокирокван сигналами логического пОп на третьем 155 его входе (нет ошибки по напряжению сварки):и на пятом 154 его входе (режим обучения по длине дуги). Поэтому, при возникновении ошибок по скорости сварки. но при отсутствии ошибок по длине к обучаемому поступают через левый

102 капсюль головных телефонов 28 звуковые колебания с частотой fon + Ь fUce, несущие информацию только об изменении

1784422

17, 18

i 1 г параметра — длины дуги, по которому ведет - несущих информацию о длийе дугй или скося обучение (см, табл. 1, йоз. 12). Как и ранее, рости-сварки, могут незавйсимо от действия в данном режиме осуществляется повыше- ошибок по длине дуги илin скорости сварки ние точности оценки процесеа сварки и эф- фиксироваться колебания (причем сразу в фективностй процесса обучений путеМ 5 обоих 102 и 103 Капсюлях) с частотой frig устранения фиксации отклонений капряже.-",, при действиях оператора,"вьгзывающих отния сварки, не нарушающих условия rrocto- " " кАонения угла наклона электрода, йревыща.".- яНства погонной энергйй и, следовательно, ющие заданных : дойустимые пределы (см, .. устранением избыточных звуковых сигка - ..;.табл: 1, поз. 19); В этом режиме возможно

:. лов к оператору(сМ. табл..1, поз. 13) : ::::; .10 осуществление обучения ведению сварки с

Для бсуществления обучения ведейию заданйой величиной :угла наклона электро- сварки с заданной величиной"скорости да. При этом обучаемый -не реагирует на

Сварки 120 переключатель переводится в .: . лЮбые изменения:звуковых колебаний; кро-, ко, свои входы 167 и 168 с выходами 169 и 15 звуковых колебаний с "частотой Т1 g, 170 (положения. других перекЛю ателей и .: Таким образом, на данком