Металлорежущий станок со сменными шпиндельными головками

Металлорежущий станок со сменными шпиндельными головками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: станкостроение, в частности многоцелевые станки со сменными шпиндельными головками. Сущность изобретения: шпиндельные головки 4 фиксируются на плите 7 по двум взаимно перпендикулярным плоскостям. Кольцевые выступы 15 скалок взаимодействуют со скобами на шпиндельной головке 4 и, втягиваясь , производят е е зажим. Скалки перемещаются за счет взаимодействия их наклонных пазов 16, 17 с наклонными выступами 12, 13, выполненными на штоках 10,11, которые перемещаются под действием пружин 8, 9. Расфиксация происходит при воздействии штоков гидроцилиндров на плунжеры 20, а через них на торцы штоков 10. Предварительная фиксация шпиндельной головки 4 производится при воздействии приводного ползуна на шпонку , закрепленную на шпиндельной головке 4. Устройство снабжено системой очистки сжатым воздухом установочных и прижимных элементов. 3 з.п. ф-лы, 9 ил. СО К XI 00 Јь N СА)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 3/157

7 4

Г7

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4926269/08 (22) 05.03.91 (46) 30.12.92. Еюл. М 48 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей " (72) В,А.Портнягин, С,А.Костарев и П.А.Евсеев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1305000, кл. В 23 Q 3/157, 1985, (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК СО

СМЕННЫМИ ШПИНДЕЛЬНЫМИ ГОЛОВКАМИ (57) Использование: станкостроение, в частности многоцелевые станки со сменными шпиндельными головками. Сущность изобретения: шпиндельные головки 4 фиксируются на. плите 7 по двум взаимно „ „

„„ Ы„„1784443 А1 перпендикулярным плоскостям. Кольцевые выступы 15 скалок взаимодействую со скобами.на шпиндельной головке 4 и, втягиваясь, производят" ее зажим. Скалки перемещаются за счет взаимодействия их наклонных пазов 16, 17 с наклонными выступами 12, 13, выполненными на штоках

10, 11, которые перемещаются под действием пружин 8, 9. Расфиксация происходит при воздействии штоков. гидроцилиндров на плунжеры 20, а через них на торцы штоков 10. Предварительная фиксация шпиндельной головки 4 производится при воздействии приводного ползуна на шпонку, закрепленную на шпиндельной головке

4. Устройство снабжено системой очистки сжатым воздухом установочных и прижимных элементов. 3 з,п. ф-лы, 9 ил.

1784443

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке корпусных деталей на металлорежущих агрегатных станках и переналаживаемых автоматических линиях со сменными многошпиндельными головками в серийном и мелкосерийном производстве.

Известны металлорежущие станки со шпиндельными горловками, жестко закреплеЪйМйй"на г >анях поворотной части силового узла.

Такая конструкция сганка не позволяет производить замену шпиндельных головок при многооперационной обработке и переналадке станка на другую деталь, т.к. шпиндельные головки жестко закреплены на гранях поворотной части силового узла..

Известны также металлорежущие станки со сменными шпиндельными головками, снабженные накопителями шпиндельных головок с устройствами их смены, в которых на силовом узле закреплена только одна шпиндельная головка.

В таких станках после каждой технологической операции требуется замена головки, при которой необходим отвод силового узла, раэ>ким головки, перекладка в накопитель заменяемой головки, установка в силовой узел новой шпиндельной головки, что значительно удлиняет цикл обработки.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является многооперациойный станок с

ЧПУ со сменными шпиндельными головками, содержащий установленный на станине силовой стол с поворотно-делительным устройством, поворотная часть которого выполнена в виде многогранной призмы, на гранях которой установлены шпиндельные головки и механизмы зажима шпиндельных головок, включающие корпус в виде плиты с двумя отверстиями.

Недостатки этого станка: отсутствие фиксации шпиндельных головок в горизонтальной плоскости, т.к. клиновые планки, зажимающие головки, перемещаются от своих пружин независимо друг от друга, à паз, выполненный в шпинделе, не может жестко фиксировать шпиндельную головку по выступу выходного вала, потому что шпиндель и вал вращаются и должны быть установлены между собой с некоторым зазором, Таким образом, конструкция механизма зажима шпиндельных головок в этом станке не является самоцентрирующей и не обеспечивает достаточной точности зажима многошпиндельных головок.

Конструкция механизма зажима многошйиндельных коробок не обеспечивает наперемещения, а в каждом из отверстий пли40 ты установлены по два подпружиненных штока, выполненных с наклонными выступами, взаимодействующими с наклонными пазами скалок, при этом вертикальные отверстия плиты сверху закрыты крышками с

Г-образными выступами, в отверстии кото- . рых размещены плун>керы с возможностью ограниченного перемещения вдоль отверстий плиты и взаимодействия с торцем верхнего штока, Г1ривод зажима выполнен в

50 ниде двух гидроцилиндров с Г-образными прихватами на корпусе, установленных на колонне поворотно-делительного устройства на позиции смены шпиндельных головок над механизмом зажима с возможностью осевого перемещения и зацепления с Г-образными выступами механизма зажима, кроме того, механизм зажима снабжен устройством фиксации шпиндельных головок, выполненным в виде подпружиненного ползуна с наклонной поверхностью и с клиноl

30 дежного жесткого зажима головок от смещения под воздействием сил резания, направленных вверх (например, при фрезеровании), т.к. шпиндельные головки удерживаются только эа счет собственного веса и силы трения между клиновыми планками и направляющими многошпиндельной коробки типа "ласточкин хвост", возникающей при зажиме.

При такой конструкции механизма зажима автооператор для смены шпиндельных. головок должен иметь значительные габариты по высоте, т.к. длина его хода по вертикали должна быть не меньше высоты шпиндельной головки, что в крупногабаритных станках с большими шпиндельными головками создает громоздкость конструкции.

Цель изобретения — повышение надежности и точности станка и уменьшение его габаритов, С этой целью в металлоре>кущем станке со сменными шпиндельными головками, содержащем установленный на станине силовой стол с поворотно-делительным устройством, поворотная часть которого выполнена в виде многогранной призмы, на гранях которой установлены шпиндельные головки и механизмы зажима шпиндельных головок, включающие корпус, выполненный в виде плиты с двумя вертикальными отверстиями, привод главного движения и устройство для смены шпиндельных головок с магазином, согласно изобретению механизм зажима снабжен четырьмя скалками с кольцевыми выступами на концах и с наклонными пазами, установленными горизонтально в плите с воэможностью осевого

1784443 вым выступом, установленного в пазу плиты с возможностью взаимодействия клинового выступа с клиновой поверхностью шпонки, закрепленной на шпиндельной головке, а наклонной поверхности — с подпружиненным плунжером. При этом привод устройства фиксации установлен на позиции смены шпиндельных головок под механизмом зажима, а в плите выполнен вертикальный паз, пересекающийся с клиновым выступом ползуна, Шпиндельные головки снабжены скобами для зацепления с кольцевыми выступами скалок механизма зажима.

Кроме того, наклонная поверхность клинового выступа ползуна механизма фиксации выполнена под острым углом к установочной поверхности плиты, а взаимодействующая с ней клиновая поверхность шпанки наклонена к поверхности тыльной стороны шпиндельной головки под углом, дополняющим "этот острый угол до

180О, а подпружиненные штоки в каждом

Отверстии плиты установлены на таком расстоянии друг от друга, которое исключает их взаимодействие при зажиме шпиндельной

Головки.

В станке выполнена система очистки установочных и прижимных элементов механизма зажима и шпиндельных головок сжатым воздухом в виде каналов в штоке гидроцилинд1>а привода зажима, в плунжере и плите. при этом в плунжере установлен подпружиненный клапан.

С целью расширения технологических возможностей механизмом зажима снабжена каждая грань поворотно-делительного устройства.

Повышение надежности и точности станка обусловлено тем, что конструкция механизма зажима выполнена таким образом, что позволяет устанавливать шпиндельные головки на гранях поворотно-делительного устройства с высокой точностью и жесткой фиксацией как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, а также с надежным прижимом к нижней установочной плоскости.

Кроме того, установка подпружиненных штоков вк,аждом отверстии плиты на некотором расстоянии друг от друга, исключающем их взаимодействие при зажиме, позволило обеспечить индивидуальный зажим ка>кдой скалки отдельным пакетом пружий, что увелИчило в два раза общее усилие зажима шпиндельной головки.

При этом наличие системы очистки установочных и прижимных элементов сжатым воздухом также повышает точность установки головок и надежность работы станка в целом, исключая при этом попадание стружки на установочные и прижимные элементы механизма зажима и шпиндельных головок при их установке и зажиме.

5 Все это позволяет производить на станке многооперационную обработку деталей как с высокой точностью, так и с большими нагрузками при резании, например тонкая расточка, фрезерование, сверление и др.

10 Снабжение механизмом за>кима шпиндельной оловки каждой грани поворотно-делительного устройства расширяет технологические возможности станка, позволяя увеличить количество сменных голо15 вок и расширить номенклатуру обрабатываемых деталей.

Такая конструкция механизма зажима позволяет снимать шпиндельную головку, приподнимая ее на величину хода, равную

20 примерно длине шпонки, закрепленной на шпиндельной головке, что значительно меньше высоты самой головки, а затем в горизонтальном направлении переместить ее к накопителю, Для реализации таких пе25 ремещений требуется автооператор меньших размеров по высоте, чем в станке-прототипе, что значительно уменьшает габариты крупногабаритных станков с большими шпиндельными головками.

30 На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — механизм зажима и фиксации, вид спереди; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг.

3; на фиг. 5 — привод зажима, разрез вдоль

35 оси гидроцилиндра; на фиг. 6 — механизм фиксации с приводом, осевой разрез; на фиг. 7 — вид по стрелке Б на фиг. б; на фиг, 8 — сечение  — В на фиг. 6; на фиг. 9 — вид на устайовочные элементы шпиндельной голо40 вки.

Металлоре>кущий станок со сменными шпиндельными головками содержит станину 1, установленный;на ней силовой стол 2 с поворотно-делительным устройством 3 с

45 вертикальной осью поворота. Поворотная часть устройства 3 выполнена в виде многогранной призмы, на гранях которой установлены шпиндельные головки 4 и механизмы зажима шпиндельных головок, привод глав50 ного движения и привод поворота поворотно-делительного устройства, а также устройство для смены шпиндельных головок, состоящее из перекладчика 5 и накопителя 6, 55 Механизм зажима шпиндельных головок состоит из корпуса, выполненного в виде плиты 7 с двумя в" ртикальными отверстиями, в каждом из которых расположены по два подпружиненных пакетами тарельчатых пружин 8 и 9 штока t0 и 11, t

1784443

7 выполненных с наклонными выступами 12 и

13. В плите 7"гбризонтально установлены четыре скалки 14 с кольцевыми выступами

15 и с наклонными пазами 16 и 17 с возможностью осевого перемещения, причем на- 5 клонные пазы 16 и 17 взаимодействуют с наклонными выступами 12 и 13 штоков 10 и

11. Вертикальные отверстия плиты сверху закрыты крышками 18 с Г-образными выступами 19. В отверстиях крышек 18 размеще- 10 ны плунжеры 20 с возможностью бгранйченного перемещенйя вдоль осй отверстия а и взаимодействия с торцем верхнего штока 10. Скалки 14 установлены в йлите с помощью прижимных элементов 21. 15

Для базирования снизу на плите выполнен установочный выступ 22.

Привод зажима выполнен в виде двух гидроцилиндров 23 с Г-образными прихватами 24 на корпусе, которые установлены с 20 помощью кронштейна 25 на колонне 26 йоворотно-делительного устройства 3 на позиции -смены шпиндельных головок над механизмом зажима с возможностью осевого перемещения и зацепления с Г-образны- 25 ми выступами 19 механизма эа>кима.

Гидроцилиндры 23 зафиксированы от поворота шпонкой.

Ка>кдое эажимное приспособление, установленное на грани поворотно-делитель- 30 ного устройства, снабжено механизмом фиксации шпиндельных головок, выполненным в виде подпружиненного ползуна 27 с наклонной поверхностью 28 и с клиновым выступом 29, установленного в пазу б плиты 35

7 с возможностью взаимодействия клинового выступа 29 с клйновой поверхностью шпон ки 30, закрепленной на тыльной стороне шпиндельной головки 4; а наклонной поверхности — с подпружиненным плунжером 40

31, установленным в пересекающемся с пазом б отверстии Ь плиты. В плите 7 выполнен вертикальный паэ r, пересекающийся с клиновым выступом 29 ползуна, При этом наклонная поверхность 28 клинового высту- 45 па 29 ползуна 27 выполнена под острым углом а к установочной поверхности плиты

7, а взаимодействующая с поверхностью 28 клиновая поверхность шпонки 30 наклонена к поверхности тыльной стороны шпин- 50 дельной головки 4 подуглом, дополняющим этот острый угол до 180 (фиг.8).

Привод механизма фиксации выполнен в виде гидроцилиндра 32 со штоком 33 и установлен на кронштейне на основании колонны 26 поворотно-делительного устройства под механизмом зажима с возможностью взаимодействия с механизмом фиксации.

Станок снабжен системой очистки установочных и прижимных элементов механизма зажима и шпиндельных головок сжатым воздухом, выполненной в виде каналов: канала д- в штоке гидроцилиндра 23, каналов е — в плунжерах 20, каналов ж — a плите, при этом в плунжерах 20 размещены подпружиненные клапаны 34, а в нижнем конце канала д — нажимной элемент 35. На тыльной стороне каждой шпиндельной головки 4 установлены по четыре скобы 36 для зацеплеНия с кольцевыми выступами скалок 14 механизма зажима, два карниза 37, предназначенных для базирования на выступы

22 механйэма зажима, а на нижней стороне

-две направляющие планки 38 и кронштейн с пазом 39.

Причем штоки 10 и 11 механизма зажима установлены в каждом отверстии плиты на таком-расстоянии друг от друга, которое исключает их взаимодействие при зажиме шпиндельной головки.

Перекладчик устройства для смены шпиндельных головок выполнен в виде платформы 40, которая установлена на четырех подъемниках 41, приводимых от гидроцилиндра 42 подъема платформы, На платформе 40 установлены две на-. правляющие с роликами 43, по которым перекатываются шпиндельные головки.

Между направляющими 43 расположен механизм передвижения головок 44 с водилам

45, который приводится от мотор-редуктора (на чертежах не показан). Рядом с перекладчиком 5 установлен, накопитель 6 шпиндельных головок, имеющий гнезда 46

U-образной формы с двумя горизонтальными направляющими 47 с роликами.

Станок работает следующим образом.

По окончании цикла обработки детали

48 силовой стол 2 откатывает поворотноделительное устройство 3 с отработавшими головками 4 в положение смены головок (фиг,1). При этом поворотно-делительное устройство 3 устанавливается так, что паз нижнего кронштейна 39 располагается над водилом 45 перекладчика.

Подается рабочая жидкость в верхние полости гидроцилиндров 23 и в нижнюю полость гидроцилиндра 32 (фиг.6). Штокпоршни гидроцилиндров 23 перемещаются вниз, Нажимные элементы 35 упираются в клапаны 34 и утапливают их, открываются каналы е для подвода сжатого воздуха в плунжерах 20. Опускаясь далее, шток-поршни гидроцилиндров 23 нажимают торцами на плунжеры 20. Когда шток-поршни гидроцилиндров 23 упираются вторцы плунжзров

1784ч43

20, корпуса гидроцилиндров 23 перемещаются вверх до тех пор, пока не произойдет зацепление Г-образных выступов 19 и 24, далее вся нагрузка от разжима передается через выступы 19 и 24, разгружая колонну

26 и подшипники поворотно-делительного устройства от усилия пакетов пружин 8 и 9, замыкая это усилие в плите 7 через жестко установленные крышки 18, т.к, корпуса гидроцилиндров 23 установлены в отверстиях кронштейнов 25 с возможностью осевого перемещения. Плунжеры 20, перемещаясь вниз, нажимают на штоки 10, сжимая пакеты тарельчатых пружин 8 и 9, выбирается зазор а, Торцы штоков 10 упираются в торцы штоков 11, продолжая опускаться вниз, сжимают пакеты тарельчатых пружин

8 и 9, При этом штоки 10 и 11 перемешаются в нижнее положение. В результате наклонные выступы штоков 10 и 11, взаимодействуя с наклонными пазами скалок 14, выталкивают скалки вправо, происходит разжим.

Одновременно с этим падается рабочая жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра 32 привода фиксации, шток-поршень 33 поднимается вверх, упираясь в плун>кер 31, сжимает его пружину и утапливает его, Плунжер 31 скосом скользит по наклонной поверхности 28 ползуна 27 и отодвигает ползун 27 в леву а сторону (фиг,6), Клиновой выступ 29 выходит из зацепления с клиновой поверхностью шпанки 30, закрепленной на тыльной стороне шпиндель10

30 ной головки 4. В результате этого,35 шпиндельная головка 4 оказывается расфиксированной. В это время она свободно лежит на выступах 22 механизма зажима и придерживается скобами 36, закреплеиными на тыльной стороне шпиндельных.головок.

Подъемная платформа перекладчика 5 перемещается вверх. Водило 45 заходит в паз нижнего кронштейна 39, а ролики иаправляющих 43 подъемной платформы 40 45 входят в контакт с направляющими планками 38 шпиндельной головки. Платформа 40, поднимаясь дальше вверх, поднимает и шпиндельную головку, снимает скобы 36 шпиидельной головки 4 иэ зацепления с 50 кольцевыми выступами 15 скалок 14. После этого включается приводная цепь механизма 44 передвижения шпиндельиых головок и водило 45 за кронштейн 39, через его паз, перемещает головку 4 в свободную ячейку 55 поворотной платформы накопителя 6, после чего подъемная платформа 40 опускается в крайнее нижнее положение, Далее поворотная платформа накопителя 6, поворачиваясь, подводит нужную для установки шпиндельиую головку на позицию смены, Подъемная платформа 40 перемещается вверх, водило 45 входит в паз кронштейна 39 устанавливаемой шпиндельной головки, ролики направляющих 43 соприкасаются с направляющими 38 шпиндельной головки, включается механизм 44 и водило 45 возвращается в исходное положение, перемещая шпиндельную головку по роликам направляющих 43 от накопителя 6 к поворотио-делительнаму устройству 3.

Подъемная платформа 40 опускается вместе со шпиндельной головкой, при этом скобы 36 входят в зацепление с кольцевыми выступами 15 скалок 14, карнизы 37 шпиндельных головок ус ганавливаются на выступы 22 механизма зажима, шпанка 30 заходит в паз r плиты 7, предварительно центрируя головку, а подьемная платформа

40 далее опускается вниз из зоны поворота.

Затем подается рабочая жидкость B штаковую полость гидроцилиндра 32 привода фиксации и шток-поршень 33 опускается вниз, вместе с ним опускается и плунжер 31, при этом ползуи 27 под действием сваей пружины перемещается вправо и клиновым выступом 27 входит в контакт с клиновым скосам шпанки 30.

От усилия пру>кины ползуна 27 появляются составляющие этого усилия, которые, взаимодействуя на шпанку 30, притягивают шпиндельную головку к выступу 22 механизма зажима и к правой (фиг.3) поверхности паза г плиты 7, Происходит предварительная фиксация, Затем рабочая жидкость падается в нижние полости гидроцилиндров 23 привода зажима, шток-поршни их при этом поднимаются вверх, освобождая штоки 10 и 11 механизма зажима (разжимая пакеты тарельчатых пружин 8 и 9 и перемещал штоки

10 и 11 вверх), которые через наклонные выступы 16 штоков и пазы 17 скалок 14 втягива ат скалки, перемещая их влево, Происходит окончательный зажим, . Для того, чтобы во время зажима избежать трения клинового выступа 29 па поверхности (клиновой) шпанки 30, сохранить постоянство прижимного усилия шпиндельной головки к выступу 22 и выбрать все зазоры, клиновое сопряжение выступа 29 ползуна 27 и шпанки 30 выполнено в двух плоскостях, Формула изобретения

1, Металлоре>кущий станок са сменными шпинделъными головками, содержащий установленный на станине силовой стол с поваратно-делительным устройствам, поворотная часть которого установлена на ка1784443

12 лонне и выполнена в виде многогранной зу, при этом ползун размещен в дополнипризмы„шпиндельные головки, закреплен- тельно выполненном в плите горизонтальные на гранях призмы, механизм зажима ном пазу с возможностью поочередного шпиндельных головок, включающий корпус взаимодействия клиновым выступом с клив виде плиты с двумя вертикальными отвер- 5 новой рабочей поверхностью шпонки, а настиями и привод, устройство для смены клонной поверхностьк> — со скосом шпиндельных головок, установленное в по- дополнительно введенного подпружинензиции смены, и магазин, о т л и ч а ю щ и й- ного плунжера, установленного в дополнис я тем; что, с целью повышения надежности тельно выполненном в плите вертикальном и точности станка, механизм зажима снаб- t0 отверстии.

>кен скалками, подпружиненными штоками, 2. Станок по п,1, отличающийся крышками со сквозными отверстиями и Г- тем, что привод механизма зажима выполобразными выступами для взаимодействия нен в виде двух гидроцилиндров с Г-образс приводом, плунжерами и устройством ными прихватами на корпусе, фиксации шпиндельных головок с приво- 15 установленных на колонне поворотно-делидом, а шпиндельные головки снабжены ско- тельногоустройства впозициисмены шпинбами, при этом скалки установлены в дельных головок над механизмомзажима с четырех дополнительно выполненных в пли- возможностью осевого перемещения и взате горизонтальных отверстиях с возможно- имодействия своими штоками с соответстстью осевого перемещения, а на каждой иэ 20 вующими торцами подпружиненных них выполнены кольцевые выступы на кон- плунжеров, а Г-образными прихватами — с цах с возможностью взаимодействия со ско- Г-образными выступами крышек. бами на шпиндельных головках и 3; Станок по п.1, отличающийся поперечные сквозные йаклонные пазы, при- тем, что прйвод устройства фиксации шпинчем в каждом из упомянутых вертикальных 25 дельных головок выполнен в виде гидроциотверстийплитйустановлены подвараэно- линдра и установлен на колонне направленных подпружиненных штока, на поворотно-делительного устройства в позирабочих концах которых выполнены наклон- ции смены шпиндельных головок под механые выступы, размещенные в наклонных па- низмом зажима с возможнрстью зах соответствующих скалок с 30 взаимодействиясвоимштокомсторцомдовозможностью взаимодействия с последни- . полнительного подпружиненного плунжеми, при этом крышки закреплены в верти- ра. кальных отверстиях на верхней йлоскости 4. Станок по п.1, отличающийся плитьг, а плун>керы установлены в отверсти- тем, что в штоках гидроцилиндров привода ях крышек с возможностью осевого переме- 35 механизма зажима, в подпружиненных щения и взаимодействия с обращенными к плунжерах и в плите выполнены сообщаюним торцами подпружиненных штоков; при- щиеся каналы под сжатый воздух для очисгчем.устройство фиксации шпиндельных го- ки установочных и прижимных элементов, ловок выполнено в виде подпружиненного.. при этом каждый из плунжеров снабжен полэуна с наклонной рабочей поверхностью 40 подпружиненным клапаном, установлени клиновым выстуйом и шпанки с ответной ным с возможностью взаимодействия с соклиновой рабочей поверхностью, закреп- ответствующим дополнительно введенным ленной на корпусе шпиндельной головки с . нажимным элементом, закрепленным на возможностью размещения в дополнитель- конце штока каждого гидроцилиндра привоно выполненном в плите вертикальном па- 45 да механизма зажима.

1784443

1784443

1784443

28

29

3I

1784443

37 Зб

36

Составитель В. Портнягин

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Демчик

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4338 Тираж .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета оо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5