Способ подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках и устройство для его осуществления

Способ подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изобретение относится к способам перемещения хлыстов на заданные длины и может быть использовано в лесной промышленности для точного останова при подаче одного или нескольких хлыстов. Сущность изобретения: перед взаимодействием одного из выставляемых упоров 18 - 22 с хлыстами его переводят приводами-гидроцилиндрами 23 - 25 и 26, 27 из горизонтального положения в наклонное , увеличивают перед разгоном сцепление хлыстов с роликами 5 и 6 механизма 1 подачи, при ступенчатом разгоне до пониженной скорости и от пониженной до большой скорости цепной конвейер 2 приводом с двигателем 4 перемещают только на пониженной скорости. При этом двигатель разгоняют до номинальной частоты вращения, на большой скорости хлысты перемещают, совместно с цепным конвейером 2 и относительно его приводным роликом 6. Этап предварительного останова проводят приводом подачи с двигателем 4 в пределах наклонной плоскости одного из выставленных упоров 18-22 при взаимодействии с ним, и осуществляют при этом перебег хлыстами заданной позиции останова на пониженной скорости, замыкание механического тормоза 14, второе торможение хлыстов приводом подачи с пониженной скорости и отключение привода. 2 с. и 9 з.п. ф-лы 14-ил. (А С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s В 27 В 5/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ,СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4746952/15 (22) 05.09.89 (46) 30.12,92. Бюл. ¹ 48 (75) О,С,Матвеев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1615152, кл. В 27 В 5/00, 1990. (54) СПОСОБ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВАЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА РАСКРЯЖЕВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: изобретение относится к способам перемещения хлыстов на заданные длины и может быть использовано в лесной промышленности для точного останова при подаче одного или нескольких хлыстов. Сущность, изобретения: перед взаимодействием одного из выставляемых упоров 18 — 22 с хлыстами его переводят приводами-гидроцилиндрами 23 — 25 и 26, 27 из горизонтального положения в наклонное, увеличивают перед разгоном сцепле„„5U„, 1784454 А1

2 ние хлыстов с роликами 5 и 6 механизма 1 подачи, при ступенчатом разгоне до йониженной скорости и от пониженной до большой скорости цепной конвейер 2 приводом с двигателем 4 перемещают только на пониженной скорости. При этом двигатель разгоняют до номинальной частоты вращения, на большой скорости хлысты перемещают, совместно.с цепным конвейером 2 и относительно его приводным роликом 6. Этап предварительного останова пров6дят приводом -подачи с двигателем 4 в пределах наклонной плоскости одного из выставленных упоров 18 — 22 при взаимодействии с ним, и осуществляют при этом перебег хлыстами заданной позиции останоаа на пониженной скорости, замыкание механического тормоза 14, второе торможение хлыстов приводом подачи с пониженной скорости и отключение привода, 2 с. и 9 з.п, ф-лы, 14.ил.

1784454

Изобретение относится к способам пе- чительные отскоки хлыстов от упоров и не ремещения хлыстов на заданные длины обеспечивается заданная точность остано— сортиментов и может быть использовано в ва. раскряжевочных установках.. Другим недостатком является пониженИзвестен способ подачи и точного оста- 5 ная производительность из-за использованова лесоматериалов на раскряжевочных " ния только пониженных скоростей установках, включающий выставление од- перемещения хлыстов, например не более ното из поворотных упоров подвижного от 0,6-0,8 м/с, а также значительное увеличегидроцилйЩра приемного стола их приво- ние продолжительности процессов точного дом из горизонтального в вертикальное по- 10 останова хлыстов вследствие необходимоложение а "йаЯфФЬлеИйй rfo õo3ô äâéæÜéèÿ " сти использования при этом операции перехлыстов, перейе 4еМйе хлыстов на большой мещения стола в прямом направлении. скорости приводом-йГеханйзма с цепным Известентакже способ подачииточноконвейером и центрирующим роликом s го останова лесоматериалов на раскряжепрямом направлении по приемному столу 15 вочных установках, включающий их ""До высТИЙенйого в вертикальнбе положе- перемещение приводом подачи на повыние упора с осуществлением этапа предва- шенной скорости до выставленного на порительного останова с взаимодействием движном лотке упора, торможение с движущегося хлыстЪ с выставлейнйм упб--"" выравнйванием торцов хлыстов после их сарами последующимразгоном вь1ставленно- 20 ударения с упором и перевод их на пониго" упбра и жестко" соединенного с ним" женную скорость, доводку хлыстов и лотка подвижйого йриемного стола в"г1рййоМ"на--": с упорами до позиции останова хлыстов, правлении с одновременным торможением отключение привода подачи и последующий хлыстов упором. осуществлейие этапа окон- " — возврат лотка в исходное положение, при чательного останова хлыстов с перемеще- 25 этом перед Соударением хлыстов с выставнием хлыста приводом- по*дачи, а- . ленйым упором лоток перемещают в заданподвижногостола-гидроцилиндромегопе- ную позицию, а при соударении, в ремещенйя на малой скорости, доведений зависимости от силы соударения хлыста с подвижного стола до позиции" останова вы- . упором и разброса торцов хлыстов, изменяставленного упора, отключение приводов 30 ют продолжйтельность перемещения хлыподачи и -перемещенйя подвижного"стола, -cTos с лотком от заданной позиции останова

Этот способ реализуется уСтройством в прямом йаправлении, а доводку хлыстов для подачи и точного останова лесоматери- упором проводят в обратном направлении алов на раскряжевочных установках, -вклю- до позиции останова при включенном причающим в себя подающий конвейер с 35 воде подачи. При этом в начале торможе односкоростйым приводом и приемный ния хлыстов и выравнивания их торцов стол, выполненный в виде подвижного от уменьшают силу противодействия упора хлыстов и гидроцилйндра направляющего хлысту, а после начала перемещения лотка лотка, закреплЕнйого в направляйщйх ра- силу противодействия хлысту со стороны мах посредством катков и снабженного упо- 40 упора увеличивают, рами, поворотными по ходу движения Этот способ реализуется устройством хлыстов и обратно под действием гидроци- для подачи и точного останова хлыстов на линдров, при этом рама выполйена пбво-: раскряжевочных установках, включающим ротной в поперечной вертикальной подающий конвейер с электроприводом, плоскости от силового цилиндра, а поворот- 45 мехайический тормоз, приемный стол с лот" " ные упоры лотка выполнены взаимодейст-" ком, шарнирно закрепленным на раме и вывующими с рамой при" помощи полненным floBîðîòíûì в поперечной перемещаемого в вертикальной йлоскости вертикальной плоскости от гидроцилиндра, от пружинного демпфефб гидфбцилйндра . на котором установлены поворотные упоры, перемещения лотка и рычага, фиксируемого 50 сиСтему управления с задатчиком позиций в .заданном полОжении самозападающим останова «лыстов и гидросистему с распре рычагом,:: делителями, узел позиционирования лотка

Недостатком этого технического-реше- и его амортизации при перемещениях в зания является то,чтобольшиемассы подвиж- данные позиции, рама лотка шарнирно заного лотка с упорами при ударе хлыстов в 55 креплена на рычагах и выполнены с выставленный упор с большими ускорения- воэможностью возвратно-поступательных -ми разгоняют их, при этом в выставленном перемещений под действием гидроцилиндупоре возникают большие динамические ра перемещения лотка, а упоры выполнены нагрузки, Кроме того, вследствие невоэ- . поворотными навстречу движению хлыстов можности смягчения удара возникают зна- и обратно, узел позиционирования лотка

1784454

6 размещен ниже уровня лотка и выполнен стами с найорной магистралью и при дальс возможностью разрыва и аосстановления нейших перемещениях поворотных упоров кинематической связи с лотком, система уп- под действием лесоматериалов с большими равления содержит эадатчик продолжи- ускорениями требуется быстрое вытеснетельностей возвратно-поступательных 5 ние значительйых объемов масла, наприперемещений лотка его приводом, блок по- мер, иэ поршневых полостей, что вызывает ложений лотка при его позиционировании и увеличение динамических нагрузок и делает дополнительных возвратно-поступатель- процессы взаимодействия лесоматериалов ных перемещениях лотка его приводом, на больших скоростях вновь достаточно блок положений лотка при его поэициони- 10 "жесткими". Последнеетакже вызываетуверовании и дополнительных возвратно-по- личейие динамических нагрузок и отскоки ступательных перемещениях при останове - лесоматериалов от упоров. хлыстов и датчики исходного и крайнего по- Этим отрицательным явлениям способложений лотка, гидросистема-сОдержит ствуети тот факт, что силы удара здесь могут узел амортизации позиционирования и до- 15 быть уменьшены лишь в процессе быстрого полнительных возвратно-постунательйых разгона лотка. Поэтому, имея значительные перемещений лотка с различными продол- преимущества по Сравнению с аналогом, жительностями и величинами пониженных этот способ тем не менее недостаточно скоростей в зависимости от сил соударений . уменьшает возникающие при воздействии с хлыстов с упорами, узел амортизации упб- 20 выставленнымихлыстамидинамическиенаров и узел изменения давления в гидроци- грузки и отскоки хлыстов. Кроме того, линдрах упоров и перемещения лотка в . вследствие вышесказанного здесь не искэавйсимости от направления включения его лючается возникновение различных откапривода. - .:.:,, - эов в гидросистеме из-эа необходимости ее

: .К роме того, узел позиционирования 25 обязательнойработысбольшимбыстродейлотка и его амортизации содержит коробча- ствием, особенно при использовании повытую раму с шарнирно закрепленными íà ее шенных скоростей перемещения хлыстов. основании рычагами-фиксаторами лотка, Недостатком является так:ке то, что тех- снабженными механизмами их подъема и ническое решение используется в основном опускания из исходного в верхнее положе- 30 для одновременной подачи нескольких ление и возвратно-поступательных переме -, соматериалов. имеющих повышенйые разщенийсгидроцилиндрамиивыполненными бросы их торцов.. Это вызывает с воэможностью взаимодействия фиксато- необходимость усложнения способа и, ров в верхнем положении с лотком и свобод- уменьшает производительность вследствие : ного перемещения последнего над 35 необходимости осуществления прй оставофиксаторами в исходном положении, (ве и выравнивайии тОрцов нЕ только переПри этом лоток приемного стола в го- мещений упоров, но и ризонтальном положении выполнен взаи- возвратно-поступательййх перемещений модействующим с фиксаторами узла его" лотков. позиционирования через вспомогательный 40 В последнее время в лесной промыш" упор, шарнирно размещенный на дальней ленности при укладке лесоматериалов йа от механизма подачи консоли лотка, кото-: подающие механизмы больше используютрый выполнен в плоскости его взаимодейст - ся манипуляторы, обеспечивающие не тольвия с фиксаторами Г-образным, а в, ко поперечные йеремещения относительно наклонном положении — подъемным при 45 подающих механизмов, но и -йродольные. взаимодействии с коробчатой рамой. Например, поворотный манупулятор расВ свою очередь фиксаторы размещены кряжевочной установки ЛО 30, а также мав узле позиционирования лотка в виде не- нипулятор MX-1 конструкции СНЙИЛПа, скольких параллельных рядов, кинематиче- " обеспечивающий дополнительйое поступаски взаимодействующих с выступами тяги, 50 тельное перемещейие хлыстов. Это позво. шарнирно соединенной с гидроцилиндром ляет значительно уменьшить максимальные возвратно-поступательных перемещений: разбросы торцов лесоматериалов; а следофиксаторов..: вательно, использовать при nîäà÷t! и точной

Недостатком прототипа является то, что останове более простые технические решепри взаимодействии лесоматериалов с вы- 55 ния. ставленными упорами последние доИкйы при этом создавать силы противодействйя . Целью изобретения является повышелесоматериалам, хотя и уменьшенные. Поэ-, ние производительности, надежности и точтому гидроцилиндры упоров должны быть ности останова прй пода48 одного йли соединены в момент взаимодействия с хлы- нескольких хлыстов.

1784454

8.

На фиг. 1 показан подающий механизм и ниже уровней И! и IV ролика 5 и цепного и основной и дополнительный поворотные конвейера 2. В свою очередь, центрируюлотки приемного стола в исходных положе- щий ролик 5 установлен на уровне III, выше ниях, вид сверху; фиг. 2 и 3 — осйовной и уровня IV цепного конвейера. дополнительный поворотные лотки прием- 5 Кроме того, механизм подачи снабжен ного стола при перемещении в две позиции механическим тормозом 14 с приводом от второго лотка относительно первого, виды гидроцилиндра 15, который установлен на сверху; фиг. 4 — подающий механизм и ос- валу ролика 5. Ролики 5 и 6 снабжены шипановной и дополнительный поворотйыелот- ми и обеспечивают сцепление в 5 — 7 раз ки приемного стола в их исходных 10 большее, чем цепной конвейер 2. положениях, вид сбоку; фиг. 5 — вид по Вышеуказанный многоскоростной местрелке А на фиг, 4 (основного поворотного ханизм подачи 1 обеспечивает возможность лотка приемного стола в положении сбро- интенсификации подачи и повышает эффекски сортиментов на сортировочные конвей- тивность исполbзования предлагаемого еры): фиг. 6 — часть поворотного основного 15 способа. Однако для его реализации могут лотка приемного стола и вариант дополни-: использоваться и другие механизмы подтельного неповоротного подвижного лотка ачи, напрймер существующий в РУ ЛО-15А с поворотными упорами и сбрасывающими . (С). но с большими задержками по подаче. рычагами, на фиг. 7 — разрез А-А на фиг. 6; Устройство снабжено основнь м и дона фиг. 8 — взаимодействие хлыста с выстав- 20 полнительным направляющими лотками 16 ленным в наклонное положение упором и . и 17 приемногостола, на которых размеще-. механизмом подачи; на фиг. 9 — взаимодей- ны поворотные в продольной вертикальной ствие выставленного упора при выравнива- плоскости упоры 18-20 и 21, 22 от гидроцинии торцов хлыстов, на фиг. 10 —; линдров 23 — 25 и 26, 27. Осйовной направуменьшение радиуса взаимодействия хлы- 25 ляющий лоток 16 приемного стола . стов с наклонным упором при их перемеще- выполнен поворотйым в пойеречной вертинии к заданной позиции; на фиг, 11 — часть кальной плоскости отноСительно шарниров гидросистемы устройства; на фиг. 12 — схе- 28 и 29. ма подключения электродвигателя привода Дополнительный лоток 17 приемного механизма подачи к сети; на фиг, 13 и 14 — 30 стола имеет два варианта исполнения. часть схемы уйравления устройством.:.. . Первый вариант: лоток 17 приемного

Устройство подачи и точного останова стола выполнен, как и лоток 16, поворот-, лесоматериалов на раскряжевочных уста- ным, но относительно шарниров 30 и 31. новках содержит двух- или более скоро- При этом:поворотылотков16и17осущестстной механизм 1 подачи хлыстов, 35 вляются под действием гйдроцилиндров 32, включающий в себя цепной конвейер 2 с 33. электроприводом в составе редуктора 3 и Однако этот вариант исполнения преддвигателя 4, который может быть выполнен: назначен преимущественно для подачи односкоростйым или двухскоростным, цен- хлйстов, на длинй короткомерных сортитрирующий ролик 5 раскряжевочной уста- 40 ментов и сортимейтов средник длин, т.е. новки (PY) ЛО-15 А (С) и дополнительный. до 6.0-бам. ролик 6 большой скорости многьскоростно- . Второй вариант: лоток 17 выполнен неrq механизма подачи, закрепленный в рыча- . поворотныМ, но имеющим поворотные от гах 7 и 8, выполненных подъемными и гидроцилиндров 34 и 35 в поперечной веропускающимися под действием гидроци- 45 тикальной плоскости борта 33 и 38 относилиндра 9..":: - ... - ..::.: ..;,,: .,: тельно валов 39 и 40, три пары

Кинематические цепи 10 и 11 к ведуще-:.. сбрасывающих рычагов 41 и 42, устанавлиму туеру 12 цепного конвейера 2 и -от туера ваемых в прорезях лотка 17 и жестко соеди12 к центрирующему ролику 5 выйблйены C ненных с поворотными бортами 37 и 38. большим передаточным отношением; чем 50 кинематическая цепь 13 от туера к дополни- ..: Шарнары 28и29лотка16и 30 и 31 лотка тельному ролику 6, поэтому на ролике 6 17 (первый вариант), а также лоток 17 (втообеспечивается большая скорость переме- рой вариант) установлены на каретках 43—

- .:: щения лесоматериалов, например 3 м/с, 45, подвижно с помощью шарниров 46, 47 и а на цепном конвейере 2 и центрирующем 55 48, 49, устайовленных в направляющих 50, ролике — соответственно промежуточная 51 и 52,53. Кроме того, каретка 43 основного скорость, например 1 м/с. " направляющего лотка 16 снабжена гидроДополнительный ролик 6 большой ско- цилиндром 54 ее возвратно-поступательрости выполнен с возможностью подъема и ных перемещений, например, на опускания от уровня I до уровня П. т.е. выше расстояние 400 мм.

1784454

Направляющиелотки16и17установле- показана часть гидроСистФмй управления ны последовательно и соединены посредст- устройством с гидроцилиндрами 9, 15, 23— вом гидропозиционера 55,, 27перемещенийдополнительногоролика 6, обеспечивающего перемещение лотка 17 замыкания и размыкания механического относительно лотка 16 на расстояние 100 5 тормоза 14. перемещений и защиты повомм и дополнительно еще на 500 мм. В част- ротных упоров 18-22. ном случае гидропозиционер 55 может со- Она содержит распределители 61-66 держать два последоватеЛьно этих гидроцилййдров и распределитель гидсоединенных гидроцилиндра 56 и 57, в со- . роцилиндра 27, напорную магистраль 67, ответствии с ходами поршней, например 10 магниты 68-79 распределителей, Кроме то100 мм и 500 мм.: . го, гидросистема содержит узел 80 защиты

Каждый поворотный упор лотков 16 и 17 выставленных упоров от пойышенных навыполнен с возможностью перемещения грузок,содержащий обратныеклапаны81и навстречу движению хлыстов и обратно и 82 и предохранительный клапан 83, соединаходится в начале работы в исходном гори- 15 ненные со сливом 84. зонтальном положении Ч. Односкоростной двигатель 4, наприВторой вариант лотка 17 приемного сто- мер, с фазным ротором подключается к сети ла может иметь преимущественное прйме- пускателем 85 "Вперед" и 86 "Назад". В его нение при подаче хлыстов как на длину роторной цепи включены сойротивления 87 короткомерных сортиментов, так и сорти- 20 и шунтирующий их пускатель.88, ментов средних длин и длинномерных, т.е; В системе управления условно испольсвыше б — 6,5 м, например до 12-13 м и бо- зуются два реле 89 и 90 эадатчика позиций лее. Кроме того, этот вариант предпочтите- останова хлыстов, включаемИе кйопочйыми лен и при осуществлении перемещйгГия йостами 91, 92, а также гтрименяютсяреле нескольких хлыстов, так как лоток 17 прием- 25 времени 93 и 94, задающие продолжительного стола защищает группу перемещаемых " ность подачи хлыстов дб начала торможехлыстов от развала в позиции, соответству- " ния. В блоке 95 поочередной установки ющей большим длинам сортиментов, При упоров в наклонные и вертикальные полоэтом на длины короткомерных сортиментов жения используются реле 96 и 97, реле врелесоматериалы перемещаются "на весу", а 30 мени 98 и 99, а также кнопка100 включения при подаче на длины сортиментов свыше 2,5 реле 99, -3,0 м торцы хлыстов начинают взаимодей- B системе управления также используствовать с поверхностями лотков и меньше ются реле времени 101 и 102, 103, 104, реле . расходятся, т.е. лоток 17 (2-й вариант) эф- 105, реле 106, включаемое кнопкой 107, рефективно защищает торцы хлыстов от рас- 35 ле времени 108 и 109. При этом пускатели хождения. Относительно лотка 16 он также 86, 88, реле 93. 101, 102, 103 и 109 входят в перемещается гидропозиционером 55, состав блока 110 осуществления торможеПредохраняются от расхождения "на ния противовключением на пониженной

aecy" лесоматериалы и центрирующим ро- " скорости с различйой йродолжительностью ликом 5 и дополнительным роликом 6. При-. 40 и с уменьшенным двигательным моментом. чем в случае применения раскряжевочной Кроме того; здесь используется кнопка 111, установки преимущественно для групповой контакт 112 конечного выключателя пилы. раскряжевки, например, отсортированных Для пояснения работы устройства похлыстов для подачи большего количества зицией 113 показан хлыст в различных похлыстов (одновременно 3 — 5) может исполь- 45 ложениях, а позицией 114 — верхняя грань зоваться только промежуточная скорость, упора 20, выполненная V-образной. Верхнапример а 1 м/с, а при подаче меньшего ние грани 1 t5 и 116 упоров 18 и 21 имеют количества хлыстов (1-2, причем понижен- шипы. ных масс) и на длины протяженных сорти- Устройство работает следующим обраментов может использоваться и большая 50 зом. скорость подачи, например 3 м/с, при Гидроцилиндрами 23 и 27 выставляется сцеплении с хлыстамй дополнительного ро- . один из поворотйых упоров 18 — 20 лотка 16, лика 6. В этом случае ролик 6 может быть а также поворотные упдры 21 и 22 лотка 17 выполнен меньшей длины. чем стационар- (первый вариант) приемного стола. Упоры ный центрирувщий ролик 5. В других уста- 55 выставляются из исходногО горизонтально-новках их длины могут быть одинаковыми. го положения Ч в наклонное положение Vl

Для пояснения работы устройства в со- подострым углом а к поверхностй приемставе раскряжевочной установки дополни- . ного стола. При этом, например; угол тельно показаны пильный станок 58 и =30 используется при подаче хлыстов посортировочные конвейеры 59, 60. На фиг. 11

1784454 ниженных масс на большой-скорости и при подаче хлыстов повышенных масс только на пониженной скорости. При подаче на любых скоростях 1-2 хлыстов пониженных масс используется а 2=45О. Угол аg и30 может быть использован также при одновременной подаче хлыстов любых масс, имеющих повышенный разброс торцов.

Если поворотные упоры 18 — 22 лотков

16 и 17 установлены, например, в исходном положении на расстояниях соответственно

1,2; 2,0, 2,8, 4,0 и 5,5 м от пильного диска 58, то при. совместнйх перемещениях лотков 16 и 17 гидроцилиндром 54 на расстояние, на15 пример, 400 мм, т.е. из положения ЧИ1 в положение 1Х, поворотные упоры 18 — 20 лотка 16 приемного стола установятся в положение 1,6, 2.4 и 3,2 м от пильного диска

58.

При дополнительном относительном

- перемещении лотка 17 первым гидроцилиндром 56 гидропозиционера 55, например, на 100 мм относительно лотка 16, т.е; s положении X поворотные упоры 21 и 22 устапильного диска 58.

При дополнительном относительном перемещении лотка 17 вторым гидроцилиндром 57 гидропозиционера 55, например, еще на 500 м относительно лотка 16, т.е. в

30 положение Xt поворотные упоры 21 и 22 установятся уже в положение 5,0 и 6,5 м относительно станка 58. При этом вышеуказанные общие и относительные перемещения лотков tá и 17 позволяют осуществлять

35 отмер всех длин сортиментов, которые осуществляются в раскряжевочной установке

Л0-1.5А.

При использовании второго варианта дополнительного лотка 17 работа будет осу- 40 ществляться аналогично, но с той лишь разницей, что наряду с установленными на этом лотке поворотными упорами 21 и 22 могут быть установлены дополнительные поворотные упоры, обеспечечивающие от- 45 мер длинномерных сортиментов, или домотья, которые здесь не показанй.

Поэтому если, например, осуществляется подача одного или одновременно не50 скольких хлыстов Hcl длину короткомерного сортимента и 1,2 м. то целесообразно использовать только пониженную скорость, йапример . 1 м/с. Вследствие этого после включения оператором первого реле 89 задатчика позиций останова включается реле 55 времени 93 и реле времени 98 в блоке 95 поочередной установки упоров в наклонные и вертикальные положения, а также пускатель 85 включения двигателя 4 "Вперед", При этом гидроцилиндром 9 дополнительновятся в положения 4,0, 5,0 и 6,0 м от 25 ный ролик 6 опущен в нижнее положение 11, так как магнит 68 отключен, но включается магнит 70 и отключается магнит 71. Поэтому при включении магнита 70 начинает подниматься"из исходного горизонтального положения V упор 18, который переходит в наклонное положение Чl, напрймер, под углом а= 45, где срабатывает реле 98 времени, отключающее магнит 70, Поэтому в наклонном положении И выставленный упор остается до окончания этапа предварительного останова, После включения пускателя 85 (при отключенном пускателе 88) осуществляется перемещение лесоматериалов {хлыстов) цепным конвейером 2 и, в основном, цент. рирующим роликом 5 с шипами, так как оН установлен на уровне 111 выше уровня tV цепного конвейера, т,е. со скоростью 1 м/с. Дополнительный ролик 6 при этом находится в-ййжйем" положении И, т,е, ниже уровня 111 цепного конвейера, а следовательно, он"не мешает этому перемещению. . При подаче хлыста на длйну сортимента

1,2 мм лотки 16 и 17 без дополнительных перемещенйй остаются на заданных позициях. То есть еще до взаимодействия хлыстов с упорами осуществляется установка одного из упоров в наклонное положение, а

" подвижных лотков на заданные позиции без перемещений или с перемещениями.

Движущиеся на пониженной скорости 1 м/с и взаимодействующие преимуществейно с цейтрйрующим роликом 5 лесоматериалы приближаются к выставленному в наклонное положение Vl упору 18. Срабатывает реле 93 времени, которое включает реле 101, Последнее отключает пускатель 85 и включает пускатель 86. Кроме того, реле

101 может включить магнит 69, и гидроцилиндром 15 осуществляется замыкание механического тормоза 14, если. он используется.

ПроЦесс торможения приводом в режиме противовключения, согласно данному способу, осуществляется с перебегом песоматериалов заданной позиции останова за счет запасенной кинетической энергии системы привод — подающий механизм — лесоматериалы. Поэтому это торможение осуществляется в пределах наклонной плоскости выставленного упора 18. Вследствие этого при взаимодействии лесоматериалов с наклоннйм упором возникает дополнительная сила торможения при перемещении передних торцов лесоматериалов как по клину. При этом они вначале плавно переходят на пойиженные скорости, по сравнению с первоначальной промежуточной скоро13

1784454

14 стью 1 м/с прямого направления„а затем полностью останавливаются. Поэтому здесь без отскоков хлыстов от выставленного упора возникают процессы саморегулирования тормозных путей лесоматериалов различных масс при действии тормозных сил на них как от привода, так и от возникающих при этом сил сопротивления перемещению масс величины тормозных путей увеличиваются без увеличения динамических Нагрузок и их отскоков от упоров, так как здесь происходит безударное взаимодействие ле- 15 соматериалов с выставленным упором 18, При уменьшении масс хлыстов тормозные пути На наклонной плоскости выставленного упора автоматически уменьшаются.

Существенным отличием является и тот факт, что разброс тормозных путей хлыстов различных масс дополнительно уменьшается за счет возникновения повышенных сил сопротивления при увеличении тормозных

25 путей, а также за счет автоматического уменьшения инерционных сил системы, действующих в процессе торможений на хлысты и одновременного интенсивного торможения приводом.

Увеличение сил сопротивления происходит потому, что сначала, например, хлыст

1 I3 взаимодействует с выставленным упором 18 в положении Xll, а затем при повь!шенной запасенной кинетической энергии системы и движущихся хлыстов они переме- 35 щаются в положейие XIII, При этом действие хлыстов на наклонный yriop ïðoèñõoäèò не перпендикулярно к нему, а по касательной, но с постоянным увеличением сил противодействия со стороны наклонной плоскости 40 упора. Это вызвано тем, что по мере увеличения тормозного пути передние, наиболее тяжелые, частйхлыстов все более поднимаются. например, в положение XIII и возникают дополнительные, более интенсивные 45 силы сопротивления перемещению хлыстов. Кроме того, в этих случаях их нижние части, также приподнимаясь, например, в положение XIV, одновременно отрываются от рабочей поверхности III центрирующего 50 ролика 5.

Вместо сцепления хлыста с роликом 5 с шипами его более легкая вершинная часть, составляющая по массе 1/Зт, (масса хлыста), начинает взаимодействовать лишь с гладкими траверсами цепного конвейера.

Поэтому взаимодействие с цепным конвейером, масса рабочего органа которого со- ставляет т 1200 кг, практически исчезает, а следовательно, значительно уменьшаются

55 лесоматериалов {хлыстов) по наклонной плоскости выставленного упора 18. При 10 этом при перемещении хлыстов больших дополнительные силы инерции, прилагаемые к движущимся лесоматериалам от цепного конвейера и йривода, которые могли бы дополнительно увеличивать тормозные пути хлыстов различных масс. Таким образом, при повышений запасенной кинетической энергии в рассматриваемой системе одновременно осуществляется уменьшение дополнительных инерцйонных сил, действующих на хлысты при увеличении их тормозных путей, что позволяет без увеличения динамических нагрузок увеличить интенсивность торможения лесоматериалов и уменьшить разброс их тормозных путей на наклонной плоскости упора 18.

Другим отличием является и то, что при воздействии на упор 18 хлысты повышенных масс могут-действовать и йа.другие выставленньге упоры с повышенной силой, увеличивающей динамические нагрузки в выставленном упоре. В этом случае из поршневой полости гидроцилиндра 23 упора 18 будет принудительно выдавливаться масло, которое через один из обратных клапанов

81 будет воздействовать на предохранительный клапан 83. При превышении заданного давления предохранительный клапан

83 срабатывает, наклонный упор 18 несколько опустится с уменьшением угла на- клона а и сила воздействия хлыстов на выставленный упор 18 уменьшится.

При опускании упора 18 и штока гидроцилиндра 23 в штоковой полости через один из дополнительных обратных клапанов 82 со слива 84 поступает необходимое количество масла в штоковую полость, Таким образом,"наличие узла 80 позволяет защитить выставленный упор от повышенных нагрузок путем уменьшения угла его наклона, B пределах наклонной плоскости выставленного упора осуществляется эпат предварительного (грубого) останова с торможением и переводом хлыстов на пониженные скорости прямого направления в зависимости от запасенной кинетической энергии системы. Кроме того, на этом этапе происходит предварительное выравнивание торцов лесоматерйалов (хлыстов) если осуществляется одновременная подача нескольких хлыстов, В процессе предварительного (грубого) останова может быть допущен значительный разброс тормозных путей хлыстов, например 0,3 — 0,4 м, но только при условии, чтобы они при этом оставались в пределах наклонной плоскости выставленного упора, что может быть легко осуществлено любыми известными техническими средствами, в том числе и предлагаемым устройством, как

1784454

16 в автоматизированном, так и ручном режи- автоматически равными нулю. Это увеличимах работы.. вает точность останова.

Этап предварительного (грубого) оста- Кроме того, по мере подъема упора 18 в нова хлыстов в пределах наклонной плоско- положение Vll увеличиваются и силы сцепсти выставленного упора 18 при 5 ления и противодействия их перемещению взаимодействии с ним заканчивается опе- (статическиймомент),чтотакжеспособствурацией отключения двигателя 4 после вклю- ет повышению точности останова, тем бочения реле времени 103, задающего лее что при этом на ролик 5 с шипами продолжительность торможения противо- опускается наиболее тяжелая часть хлывключенйем. 10 ста (2/ЗвД, который может быть уже заПосле окончания этапа предварйтель- торможен предварительно замкнутым ного(грубого) остайова или с некоторым его тормозом 14. упреждейием по команде реле 103 начина- . Таким образом, при перемещении упоется этап окончательного(точного) останова ра из йаклойного положения Vl в вертикальс переводом уже остановленных хлыстов 15 ное положение ЧИ осуществляется этап или еще:.незначительно йеремещаЮщихся окончательного точного останова с перевона малых скоростях прямого направления дом лесоматериалов с пониженных скоронапониженныеималыескоростиобратного . стей прямого направления на пониженные направлейия. При этом реле времени 103 и малые скорости обратного направления и вновьвключает магнит 70, поэтому поворот- 20 возвратом лесоматериалов на заданную пойый упор 18 начинает перемещаться из на- . зицию, При этом осуществляется и окончаклонного положения Vl в вертикальное ЧИ, тельное выравнивание торцов хлыстов и

8 процессе подъема упора 18 осущест- плавный точный их останов при возврате и — вляется саморегулирование величин скоро- останове упора 18 в вертикальном положестей обратных перемещений 25 нии ЧИ. лесоматериалов в зависимости от путей их После завершения этапа окончательперебега заданной позиции останова. При ного {точного) останова оператор дает,коэтом из наклонного положения И поворот- манду на надвигание пильного диска 58 на ный упор 18 Вращается практически с оди- остановленный и фиксированный роликом 5 наковой угловой скоростью

Таким образом,"в начале-поворота упо- в схеме управления. Этот контакт снимает ра18, например вположении Vl, приувели.- все блокировки и подготавливает схему к ченном расстоянии перебега хлыстами 50 последующей работе, атакже дает команду позиции останова (здесь ось вращения упо- на возврат стола в горизонтальное положера18) скорости возврата хлыстов упором18 ние XXI, При этом отключается реле 89 и также увеличиваются; a no мере приближе- магнит 70 ui"àêëþ÷àåòñÿ магнит 71. Поэтому ния к вертикальному положению ЧИ выстав- упор 18 переводится из вертикального ЧИ в ленното упора радиусы взаймодействия 55 горизонтальное Ч положение. хлыстоВ с упором уменьшаются, а следова- При подаче одного или нескольких тельйо".уМенььваются и скороСти хлйстов и " хлыстов, маСса которых близка к максимальОни переходят С пОнйженных йа малые ско- ной, величина пути перебега может значирости, которые в самой позиций стайовятся тельно увеличиться, что затруднит осуществление этапа точного останова. По17

1784454

18 этому в начале подачи одновремеыно с реле приподнимаются и дополнительно центри89 также кнопкой 107 оператор включает руются его V-образной верхней гранью 114, реле 106, При этом отключается реле 103 что позволяет без задержек перейти на ловремени и включается реле 102, имеющее ток 17, в том числе и при наличии разрыва большую продолжительность времени сра- 5 междулотками 16 и 17. При этом срабатывабатывания. ет реле времени 108 и магнит 75, поэтому

На первом этапе торможение, напри- гидроцилиндр25вновьпереводитупор20в мер, противовключением, осуществляется исходное горизбнтаЩЙое " положение V u дольше, чем ранее, а следовательно, хлысты хлысты начинают взай! !одействовать с лотна первом и втором этапах не только тормо- 10 ком 17. зятся, но и кратковременно перемещаются При подходе хлыста 113 к выставленроликом 5 и цепным конвейером в направ- ному в положение Vl уг!ору 22 срабатывает лении назад на пониженной скорости от реле 94 времени и реле 101, отключающие двигателя 4 привода механизма подачи, магнит 68. Дополнительный ролик 6 гидроособенно когда вместо односкоростного 15 цилиндром 9 опускается из положения l в двигателя используется двухскоростной. положение !! ниже уровня ill ролика 5, хлыПоэтому