Телескопическое устройство

Телескопическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в подъемно-транспортных машинах, в телескопически и концентрически перемещающихся друг в друге трубчатых деталях, в подвесных роботах. Сущность изобретения: телескопическое устройство содержит наружную часть, размещенные в ней концентрично по меньшей мере две подвижные промежуточные части и внутреннюю часть, связанные фиксирующими средствами. Внутренняя часть содержит захватное устройство. Фиксирующие средства выполнены в виде полых шарообразной формы пружинных захватов на торце , внутренней подвижной части и шаровых опор на торцах промежуточных частей. Пружинные захваты расположены встречно и соосно ответной шаровой опоре с возможность контакта с ней Пружинные захваты ,, выполнены с различной величиной усилия зажима, увеличивающейся от оси устройства Благодаря разным усилиям зажима достигается последовательнее перемещение телескопических направляющих 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 16 В 7/10

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ия ич ия ч !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4813944/27 (22) 12,04.90 (46) 30.12,92. Бюл, ¹ 48 (71) Научно-исследовательский технологический институт "Прогресс" (72) А.П, Перевозчиков (56) Патент ФРГ ¹ 3116770, кл,F 16 В 7/10, опублик. 1983. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в подъемно-транспортных машинах, в телескопически и концентрически перемещающихся друг в друге трубчатых деталях, в подвесных роботах.

Сущность изобретения: телескопическое устройство содержит наружную часть, разме- щенные в ней концентрично по меньшей

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроенйя и может быть использовано в подвеСных роботах.

Известно телескопическое устройство, включающее телескопические йаг равляюшие, выполненные в виде трубы с пятью

Скользящими одна в другой частями и винтового привода. Каждая подвижная часть, кроме наружной, имеет гайки, которые могут взаимодействовать с приводным винтом, причем гайка центральной части все время находится в зацеплении. Все подвижные части, кроме центральной, имеют подпружиненные фиксаторы, фиксирующие подвижные части в верхнем положении. Выдвижение телескопического устройства происходит только при вращении винта, Порядок раздвижения частей определяется очередностью навинчивания гаек на винт, а

„„5U„„1784753 А1

2 мере две подвижнь1е промежуточные части и внутреннюю часть, связанные фиксирующими средствами. Внутренняя часть содержит захватное устройство. Фиксирующие средства выполнены в виде полых шарообразной формы пружинных захватов.на тор-: це.внутренней подвижной части и шаровых опор на торцах промежуточных частей, П ружинные захваты расположены встречно vi соосно ответной шаровой опоре с возможность контакта с ней; Пружинные захваты . выполнены с разлтичйой величиной усилия зажима, увеличивающейся от оси устройства. Благодаря разным усилиям зажима достигается последовательное перемещение, телескопических направляющих. 1 ил, подпружинеййые фиксаторы предупреждают наворачивание на винт двух гаек одно- д временно, Поэтому, если убрать винтовой привод, то нет ни какой гарайтии, что труба © телескопа будет расцепляться в нужной последовательности, т,к. пружины фиксаторов имеют одинаковые усилия поджатия.

Указанный недостаток частично устра- (Л нен в конструкции телескопического уст- (д ройства; в котором средняя телескопическая направляющая фиксируется с олу- )чя скаемой наружной направляющей собачкой, которая удерживается пружиной.

Расцепление происходит, когда центр средней направляющей воздействует на ролик собачки, При возврате направляющих в исходное положение в данной конструкции возможно движение средней направляющей прежде,чем зацеп наружной направляющей совместится с собачкой. При этом

1784753

3 4 ролик собачки сходит с уступа внутренней 6 и 7 выполнены с различной величиной направляющеи и со а собачка не встанет на свое усилия зажима, увеличивающейся от оси усместо, т,е. фиксации не произойдет. Кроме тройства, . Уст ойство работает следующим обратого. описанное устройство сложно конст- . Устройство раб руктивно, т.к, имеет ряд деталей сложной 5 зом. конфигурации. =.— ф ии-. =.— При опускании захватного устройства 5

Цель.изобрМ6йий — упрощение конст- пружинные захваты 6 и 7, взаимодействуя с рукции. шаровыми опорами 8 и 9, вытягивают телеУказанная цель достйгается тем, что в скопические промежуточные части 2 и 3 до телескопическом устройстве; содержащем 10 тех пор, пока эаплечики промежуточной чанаружную часть, размещенные в ней кон- сти 2 не упрутся в заплечики корпуса 1, центричнопоменьшеймередвеподвижные Пружинная защелка 6 выйдет из зацеплепромежуточные части:и внутреннюю часть, . ния с шаровой опорой 8, т,к. ее усилие меньсвязанныефиксирующимисредствами, при ше, чем у защелки 7. Затем захватное этом каждая из частей выполнена со сред- 15 устройство 5, перемещаясь вниз, доводит ством осевой фиксации относительно бли- до упора в промежуточную часть 3, защелка жайшей концентричной части в крайнем 7 выходит из зацепления с шаровой опорой выдвинутом положении, согласно иэобрете- 9 и внутренняя часть 4 опускается до самого нию каждое иэ фиксирующих средств вы- низа. Этим достигается последовательное полнено в виде полого шарообразной 20 перемещение телескопических направляюформы пружинного захвата и шаровой опо- щих, при этом исключается падение промеры,приэтомкаждаяшароваяойора закреп- жуточных частей и вследствие этого их лена ча торце каждой промежуточной разрушение, подвижной части, а каждый пружинный захват закреплен на торце внутренней по- 25 Ф о Р м у л а и з о б р е т е н и я движной части и расположен встречно и Телескопическое устроиство, содержасоосно ответной шаровой опоре с возмож- щее наружную часть, размещенные в ней ностью контакта с последней, причем пру- концентрично подвижные по меньшей ме жинные захваты выполнены с различной ре две промежуточныечастии внутреннюю величиной усилия зажима, увеличивающей- 30 часть, связанные фиксирующими средствасяотосиустройства. "- . ми,приэтомкаждаяизчастейвыполненасо

На чертеже схематически изображено средством осевой фиксации относйтельно телескопическое устройство, . . ближайшей концентричной части в крайнем

Телескопическое устройство содержит выдвинутом положении, о т л и ч а ю щ е енаружную часть 1, размещенные в ней кон- 35 с я тем, что, с целью упрощения конструкцентричнопо меньшеймередве подвижные ции, каждое иэ фиксирующих средств выпромежуточные части 2 и 3 и внутреннюю полнено в виде полого шарообразной часть 4, связанные фиксирующими средст- формы пружинного захвата и шаровой оповами. Внутренняя часть 4 содержит захват- ры. при этом каждая шаровая опора закрепное устройство 5, Фиксирующие средства 40 лана на торце каждой промежуточной выполнены в виде полых шарообразной подвижной части, а каждый пружинный заформы пружинных захватов 6 и 7, эакреп- хват закреплен на торце внутренней поленных на торце внутренней подвижной ча- движной части и расположен встречно и сти, и шаровых опор.8; 9, закрепленных на соосно ответной шаровой опоре с возможторце каждой промежуточной части, Пру- 45 ностью контакта с последней, причем пружинные захваты расположены встречно и. жинные захваты выполнены с различной соосно ответной шаровой опоре с воэмож- величиной усилия зажима, увеличиваю- ностью контакта с ней. Пружинные захваты . щейся от оси устройства.

1784753

Составитель А,Перевозчиков

Техред М.Моргентал: Корректор O.Юрковецкая

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4354 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5