Устройство для выделения контуров изображений объектов

Устройство для выделения контуров изображений объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для выделения контуров изображений объектов. Цель изобретения состоит в повышении точности и надежности выделения контуров изображений объектов. Поставленная цель достигается путем предварительного определения граничных точек изображений объектов, Поставленная цель достигается путем введения блока поисковой развертки, блока селекции граничных точек и.блока формирования пороговых значений 10 ил.

. 1785014

20

45

55

ИЛИ 45 устанавливает триггер 49 управления в единичное состояние, Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 49 разрешает прохождение сигналов с выхода генератора 50 импульсов через элемент И

51 на счетный вход счетчика 52. С выхода переполнения счетчика 52 координаты "Х", сигнал поступает на счетный вход счетчика

53 координаты "У", С информационных выходов счетчиков,52, 53 сигналы поступают на соответствующие выходы 13 — 1, 13-2 блока 4 и через группы 47, 48 элементов ИЛИ— на адресные входы запоминающего устройства.

Сигналы с указанных выходов блока 4 поступают на соответствующие входы 20-1, 20 — 2 блока 1 и далее на регистры 21, 22.

Сигналы с выходов регистров 21, 22 (фиг. 2) через первый 24 и второй 25 цифроаналоговый преобразователи, первый 27 и второй

28 усилители отклоняющую систему электронно-лучевой трубки 30 осуществляют формирование ступенчато-изменяющегося напряжения сканирования поля изображения..

Сигнал с выхода элемента И 51 блока 4 памяти (фиг. 3) поступает на первый вход элемента ИЛИ 46. С выхода элемента ИЛИ

46 сигнал поступает на нулевой установочный вход триггера 49. Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 49 управления запрещает прохождение следующего импульса с выхода генератора 50 импульсов через элемент И 51 на счетный вход счетчика 52.

Сигнал с выхода элемента И 51 поступает также на вход ждущего мультивибратора

54. Сигнал с выхода мультивибратора 54 поступает на вход записи запоминающего устройства 56.

Световой поток с ЭЛТ 30 блока 1 фокусирующий объектив 31, светоделительное зеркало 32, второй фокусирующий объектив

31, светоделительное зеркало 32, второй фокусирующий объектив 34, диафрагму 35, поступает на фотоэлектронный умножитель

36, на выходе которого формируется видеосигнал измерительного канала, поступающий на выход 11-1, Световой поток, отраженный от светодепительного зеркала 32 через факусирующий объектив 37, диафрагму 38 поступает на фотоэлектронный умножитель 39, на выходе которого формируется видеосигнал опорного канала, поступающий на выход

11 — 2. . Видеосигналы из измерительного и опорного каналов поступают на прецизионные логарифмические усилители 40, 41 блока 3. Сигнал измерительного канала с выхода ЛУ40 через инвертор 42 поступает на второй вход сумматора 43, на первый

„вход которого поступает сигнал опорного канала с выхода ЛУ41. На выходе сумматора

43 формируется сигнал, пропорциональный измеряемой оптической плотности считываемого элемента полутонового йзображения.

Сигнал с выхода сумматора 43 поступает на вход аналогo--"цифрового йреобразователя 44, на выходе 12 которого формируется числовое значение, пропорциональное оптической плоскости считываемого элемента объекта, Использование двухпучевой схемы фотоэлектрического преобразования значительно уменьшает влияние нестабильности светового потока с ЭЛТ30 на результат измерения, Сигналы, соответствующие числовому значению измеряемой оптической плотности,с выхода 12 блока 3 поступает на информационный вход 13 — 7 блока 4 и далее на информационный вход запоминающего устройства 56. .Сигнал с выхода ждущего мультивибра- тора 54, задержанный на время записи числового значения оптической плотности считываемого элемента изображения в запоминающее устройство, с выхода ждущего мультивибратора 55 (фиг. 3) поступает на второй вход элемента ИЛИ 45. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 45 устанавливает триггер 49 в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера

49 разрешает прохождение следующего сигнала с выхода генератора 50 импульсов через элемент И 51 на счетный вход счетчика 52, Аналогичным образом происходит формирование следующего числового значения оптической плотности считываемого элемента изображения объекта или запись в запоминающее устройство 56. ,После считывания всего кадра изображения на выходе счетчика 53 появляется сигнал переполнения, поступающий на третий вход элемента ИЛИ 46 и на выход 13-3 блока 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 46 поступает на нулевой установочный вход триггера 49, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 49 препятствует прохождению сигнала с выхода генератора 50 импульсов через элемент И 51 на счетный вход счетчика 52. Операция считывания носителя

33 изображения закончена и в запоминающем устройстве 56 блока 4 хранится растровое представление изображения объекта в виде числовых значений оптической плотности.

Сигнал с выхода 13-3 блока 4 поступает на вход 18-2 блока 8 и на вход 16-2 блока 9.

1785014

С входа 18 — 2 блока 8 сигнал поступает на второй вход элемента ИЛИ 129 (фиг. 7). С выхода элемента ИЛИ 129 сигнал поступает на единичный установочный вход триггера

128 управления, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 128 управления поступает на второй вход элемента И 130, разрешая прохождейие сигналов с выхода генератора 131 импульсов через элемент И

130, поступающий на его первый вход. Счет ные импульсы с выхода элемента И 130 по-. ступают на счетные входы счетчика 125, 127.

При достижении в счетчике 127 числа, рав- ного 9, на выходе переключателя Пр. 4, установленного в заданное положение, появляется сигнал, поступающий на второй вход элемента ИЛИ 124, счетный вход счетчика 126 маркировки и первые входы группы

132 элементов И, на вторые входы которых поступают сигналы" с информационных выходов счетчика 125, формирующего первое пороговое значение, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 124 поступает на нулевые установочные входы триггера 128 и счетчика

127, устанавливая их в нулевое состояния.

Сигналы с выходов группы 132 элементов И поступают на йнформационный выход 18 — 4.

В счетчике 126 формйруется код маркировки отслеженных контуров изображения объекта, C информационных выходов счетчика 126 маркировки сигналы йоступают на выход 18 —.5.

Сигнал с входа 16-2 блока 9 {фйг.) поступает на первый вход элемента ИЛИ 140 и первый вход элемента ИЛИ 146. С выхода элемента ЙЛИ 140 сигнал йоступает на еди. ничный установочный вход триггера 133 уп.равления, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 133 поступает на второй вход элемента И 155, разрешая прохождение импульсов через элемент И 155, поступающих с выхода генератора 153 импульсов на первый вход элемента И 155. Счетные импульсы с выхода элемента И 155 постуйают на первый вход элемента ИЛИ 142, на третий вход элемента ИЛИ 141 и на выход

16-19 блока 9. С выхода элемента ИЛИ 141 импульс поступает на нулевой вход триггера

133, устайавливая его в нулевое состояние.

Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 133 препятствует прохождению сигналов с генератора 153 импульсов через элемент И 155.

С выхода элемента ИЛИ 142.импульсы поступают на вход прямого счета реверсивного счетчика 138. Сигнал переполнения ре. версивного счетчика 138 поступает на первый вход элемента ИЛИ 144 и далее на вход "+1" прямого счета реверсивного счетчика 139 (фиг. 8). Сигналы с информационных выходов. реверсивных счетчиков 138, 139 поступают на вторые входы групп 160, 161 элементов И и на первые входы групп

162, 163 элементов И, На первые входы групп 160, 161 элементов И поступает сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 134 установочным сигналом.

"Сброс" в нулевое состояние, разрешающий передачу информационных сигналов на выходы групп 160, 161 элементов И, На вторых входах групп 162, 163 элементов И присут10 ствуют сигналы высокого уровня, поступающие с инверсного выхода триггера 137, также установленного сигналом "Сброс" в нулевое состояние, а на третьих входах групп 162, 163 элементов И присутствует сигнал низкого уровня, поступающий с пря20 мого выхода триггера 134, запрещающие прохождение информационных сигналов на выходы групп 162, 163 элементов И. Инфорсоответствующие адресные входы "Х", "Y" запоминающего устройства 166 и на инфор.. мационные выходы 16-14, 16 — 15 блока 9, Сигнал с выхода 16 — 19 блока 9 поступа-

30 ет на управляющий вход 15 — 9 блока 7 (фиг.

6) и далее через элементы 110, 111 задержки на соответствующие выходы 15-2, 15-5 блока 7. Сигнал "Считывание" с выхода, 15-2 блока 7 поступает на вход 13 — 8 блока 4 и

35 далее на вход "Считывание" запоминающеro устройства 56 (фиг, 3). На информационном выходе 13-г блока 4 в соответствии со значениями адресных входов запоминающего устройства 56 считывается значение

40 оптической плотности соответствующего элемента изображения. Числовое значение оптической плотности с выхода блока 4 поступает на информационный вход 16 — 3 блока 9.

Сигнал с информационных входов "щ" и

"ж" блока 9 поступают на соответствующие входы схемы 154 сравнения, В схеме 154 сравнения (фиг. 1) после допуска порогового значения оптической плотности представляется в виде последовательности импульсов, формируемой при помощи триггера

190, генератора 187 импульсов, элемента И

192, регистра 188 поля допуска, счетчика

1 89 гюля допуска элемента ИЛИ 195, эле45

50 мента 197 задержки, элемента ИЛИ 194 и

55 разность сравниваемых значений оптической плотности считываемого элемента изображения объекта и порогового значения оптической плотности, формируемая с по-. мощью регистра 181 числа и сумматора 182, мационные сигналы с выходов групп 160, . 161 элементов И поступают на первые вхо- .

25 ды групп 164, 165 элементов ИЛИ и далее на

1785014

10 сравнивается с этой последовательностью импульсов (фиг, 13), Если разность сравниваемых значений соответствует полю допуска, то на выходе элемента И 1.85 появляется сигнал "Равно", Если разность больше, то 5 появляется сигнал "Больше" на выходе элемента И 184, если меньше, то на выходе

° элемента И 186 появляется сигнал "меньше". Пороговое значение оптической плотСигнал начальной установки с выхода

15-4 блока 7 поступает на соответствующий вход блока 9.и далее на вход схемы 154.

Сигнал начальной установки поступает нэ вход первого элемент ИЛИ 194, с выхода которого он поступает на нулевые установочные входы счетчика 189, первого 190 и второго 191 триггеров, устанавливая их в нулевые состояния и далее на нулевой установочный вход счетчика 183, устанавливая его в нулевое состояние..

При поступлении второго сравниваемо20 го числа на информационные входы схемы

154 в сумматоре 182 происходит вычитание 25 чисел, поскольку в сумматоре 182 с регистра

181 поступает обратный код первого срэв-. нивэемого числа. Затем с учетом времени операции вычитания в сумматоре 182, на вход запуска схемы 154 поступает с входа

16 — 19 блока 9 сигнал "Пуск", формируемый в блоке 7 на выходе 15-5.

Сигнал "Пуск" поступает на вход запуска 202 схемы 154. Проинвертированный

35 элементом НЕ 196 сигнал "Пуск" низкого уровня поступает на вход предварительной записи счетчика 182. осуществляя запись результата вычитания в счетчик 183, и на вход, предварительной записи счетчика 189, осуществляя запись обратного значения кода поля допуска сравниваемых значений, 40

Сигнал "Пуск" высокого уровня со схода 202 схемы 154 поступает на единичный установочный вход триггера 190, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 190 поступает на первые входы первого и второго элементов И 192, И 193. Если второе сравниваемое число больше первого сравниваемого числа, то знаковый разряд сумматора 50

182 будет установлен в единичное состояние, следовательно, с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 (выход переноса) на второй вход элемента И 193 поступает сиГнал высокого уровня. Сигнал высокого 55 уровня с выхода элемента И 193 поступает через элемент ИЛИ 195, элемент 197 задержки, необходимый для задержания сигнала на время фиксации результата, и первый элемент ИЛИ 194 на нулевые установочные ности принимается за максимальное 10 значение сравниваемых значений, входы счетчика 189, первого 190 и второго

191 триггеров; счетчика 183, С инверсного выхода старшего разряда счетчика 183 (выход заема) на третий вход элемента И 192 поступает сигнал низкого уровня, препятствуя прохождению импульсов, ттоступающих на его второй вход с генератора 187.

С прямого выхода старшего разряда счетчика 183 сигнала .высокбго уровня поступает также на первйе входы элементов И

184, И 185.

Посколькутриггер 191 находится в нулевом сбстоянии ;на второй вход элемента И

184 поступает сигнал высокого уровня, На вторых входах элементов И 185, И 186 присутствует сигнал низкого уровня, поступаю- . щий с прямого выхода второго триггера 191.

Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 195 поступает на tpÃet é входы элементов И 184 — И 186, На выходе" элемента И 184 появится сигнал высокого уровня,-: рэзрешая индикацию результата сравнения

"Больше". На других выходах элементов И

185, И 186 будут сигналы низкого"уровня, поскольку на их вторых входах прйсутствует сигнал низкого урбвня, Затем сигнал высокого уровня, задержанный 3RBMeHtoM 197 задержки, поступает на второй вход элемента ИЛИ 194. Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 194 производйт установку в нулевое состояние счетчик 189, триггеры

190, 191 и счетчик 183.

Если значенйе Сравниваемых чисел равны с учетом поля допуска или без него, то знаковый разряд сумматора 182 будет йаходиться в нулевом состОянии. В этом случае сигнал низкого уровня поступает на второй вход элемента И 193, препятствуя прохождению сигнала высокого уровня, поступающего с прямого выхода триггера 190 на выход элемента И 193..

С инверсного выхдда старшего разряда счетчика 183 поступает сигнал высокого уровня на третий вход элемента И 192, разрешая прохождение импульсов, поступающих нэ его второй вход с генератора 187 импульсов, С выхода элемента И 192 импульсы поступают на счетный вход счетчика

189, в котором записан обратный"код поля дойуска сравниваеЩ х" Зйачений, на единичный установочный вход триггера 191, устанавливая его в едиййчное состояние, и на счетный вход счетчика 183, Счетные импульсы :будут поступать на счетный вход счетчика 183 до тех пор, пока старший разряд счетчика 183 не установит- ся в единичное состояние или пройдет заданное число импульсов. равное полю допуска сравниваемых значений плюс единица.

1785014

5

20 танавливая его в нулевое состояние.

Сигнал результата сравнения "Меньше" поступает с первого выхода схемы 154 сравнения на четвертый вход элемента ИЛИ 146, 25 третий вход которого подключен к третьему выходу схемы 154 сравнения, на котором формируется сигнал результата сравнения

"Больше". Сигнал с управляющего входа 162 блока 9, поступающий на первый вход

30 элемента ИЛИ 146, с выхода последнего поступает на единичный вход триггера 135, устанавливая его в единичное состояние.

Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 135, поступающий на первый вход

35 элемента И 157, разрешает прохожздение сигнала результата сравнения "Равно", поступающего со второго выхода схемы 154 сравнения, Сигнал с выхода элемента И 157 поступает на первый вход элемента ИЛИ

40 150 и на нулевой установочный вход триггера 135, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 150 поступает на вход записи порогового значения в запоминающее устройство 166 по со45 ответствующим адресным входам "Х" и "Y".

Пороговое значение оптической плотности поступает с информационного входа "щ" блока 9 через группу 152 элементов ИЛИ на информационный вход запоминающего уст50 ройства 166.

Сигналы результатов сравнения "Меньше" и "Больше" поступают также с первого и третьего выходов схемы 154 сравнения блока 9 на первый и второй входы элемента

Если в процессе поступления импульсов на счетный вход счетчика 183 его старший разряд установится в единичное состояние, то сигнал высокого уровня с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 поступает на второй вход элемента И 193, на первом входе. которого присутствует сигнал высокого уровня.

Сигнал высокого уровня с прямого выхода старшего разряда счетчика 183 поступает на первые входы элементов И 184, И

185. На второй вход элемента И 185 поступает сигнал высокого уровня; поскольку триггер 191 установлен в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с выхода эле- 1 мента И 193 через элемент ИЛИ 195 поступает на второй нулевой установочный вход триггера 190, устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 190 поступает на первый вход элемента И 192, запрещая прохождение импульсов с генератора 187, Сигнал высокого уровня с выхода элемента

ИЛИ 195 поступает на третьи входы элементов И 184 — И 186, На выходе элемента И 185 появится сигнал высокого уровня, разрешающий индикацию результата сравнения

"Равно", Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 195 через элемент 197 задержки поступает на второй вход элемента

ИЛИ 194, с выхода которого сигнал высокого уровня поступает на пороговые установочные входы счетчика 189, первого 190 и второго 191 триггеров, устанавливая их в нулевые состояния, и на нулевой установочный вход счетчика 183, устанавливая его в нулевое состОяние, Если в процессе поступления импульсов на счетный вход счетчика 183 его старший разряд не установится. в единичное состояние, то сигнал высокого уровня поступит с инверсного выхода старшего разряда счетчика 183 на третий вход элемента

И 192, разрешая прохождение импульсов с генератора 187 на счетный вход счетчика

189. При этом триггер 191 находится в единичном состоянии. Сигнал высокого уровня с инверсного выхода старшего разряда счетчика 183 поступает на первый вход элемента И 186. Ха второй вход элемента И 186 поступает сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 191. Поскольку в счетчике 189 записан обратный код поля допуска, то поступление очередного импульса вызывает переполнения счетчика 189. Сигнал высокого уровня с выхода переполнения счетчика 189 поступает на второй вход элемента ИЛИ 195 с выхода которого он поступает на нулевой установочный вход триггера 190 устанавливая его в нулевое состояние, Сигнал низкого уровня с прямого выхода триггера 190 запрещает прохождение импульсов с генератора 187. Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ

195 поступает на третьи входы элементов И

184-И 186. На выходы элемента И 186 появится сигнал высокого уровня, разрешающие индикацию результата сравнения

"Меньше". На других выходах элементов И

184, И 185 будут сигналы низкого уровня, поскольку на первых входах элементов И

185, И 184 присутствуют сигналы низкого уровня.

Сигнал высокого уровня с выхода элемента ИЛИ 195 через элемент 197 задержки поступает на второй вход элемента ИЛ И 194 и на нулевые установочные входы счетчика

189, первого 190 и второго 191 триггеров, устанавливая их в нулевые состояния, и на первый установочный вход счетчика 183, усИЛИ 147, Сигнал с выхода элемента ИЛИ

147 поступает на первый вход элемента И

158 и проходит на выход этого элемента лишь в том случае. когда триггер 136 находится в единичном состоянии. Установить триггер 136 в единичное состояние может

1785014

14 лишь сигнал результата сравнения "Равно", поступающий со второго выхода схемы 154 сравнения на его единичный вход. Если триггер 136 установлен в единичное состояние сигналом "Равно", то следующий сигнал результата сравнения "Меньше" или

"Больше" проходит через элемент И 158. С выхода элемента И 158 сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" поступает на второй вход элемента И 149 и через элемент 159 задержки на второй вход элемента ИЛИ 150.

Сигнал с выхода элемента И 158 поступает также на второй вход элемента ИЛИ

143, С выхода элемента ИЛИ 143 сигнал результата сравнения "Меньше" или "Больше" поступает на вход обратного счета реверсивного счетчика 138, уменьашя его содержимое на единицу, Содержимое счетчиков через группу 160, 161 элементов И и группы 164, 165 элементов ИЛИ поступает на адресные входы "Х" и "Y" запоминающего устройства 166. Сигнал с выхода элемен- та ИЛИ 149 поступает на первый установочный вход триггера 136, переводя его в нулевое состояние, сигнал результата . сравнения "Меньше" или "Больше", задер- . жанный элемент 159 через элемент ИЛИ

150 поступает на вход записи запоминающего устройства 166, на информационном входе которого присутствует сигнал порогового значения оптической плотности. Сигнал результата сравнения "Меньше" или

"Больше" через элемент 159 задержки поступает на третий вход элемента ИЛИ 142.

Сигнал с выхода элемента ИЛИ 142 поступает на вход прямого счета реверсивного счетчика 138, восстанавливая прежнее числовое значение реверсивных счетчиков 138, 139.

Сигналы результата сравнения " Меньше", "Равно" и "Больше" поступают также на входы элемента ИЛИ 148, с выхода которого сигнал поступает на третий вход элемента

ИЛИ 140. Сигнал с выхода элемента ИЛИ

140 поступает на единичный установочный вход триггера 133, переводя его в единич- ное состояние. Сигнал высакого уровня с прямого выхода триггера 133 разрешает прохождение через элемент И 155 следующего счетного импульса, поступающего через элемент ИЛИ 142 на вход прямого счета реверсивного счетчика 138.

Использование элемента ИЛИ 145, триггера 135 и элемента И 157 позволяет фиксировать локальные экстремумы перехода "фон" — "объект", элемента ИЛИ 147, триггера 136, элемента И 158 позволяет фиксировать локальные экстремумы пере-. ходов "объект — фон", т.е, выделять граничные точки изображения объекта. Действительно, если например на выходе схемы 154 фиксируются подряд три сигнала результата сравнения "Равно", то на выходе элемента И 157 будет фиксироваться лишь первый сигнал результата сравнения "Равно", т,е. переход "фон-объект", а на выходе элемента

И 158 фиксируется результат перехода "объект-фон" (под "объектом" понимаются сигналы, соответствующие. результатам сравнения "Равно", и под "фоном" — сигна10 лы, соответствующие результатам сравнения "Меньше" или "Больше", формируемые на выходе схемы 154 блока 9, 15 Первый сигнал переполнения"с выхода . реверсивного счетчика 139 свидетельствует о том, что закончилось формирование матрицы локальных экстремумов изображения объекта для горизонтального направления считывания матриц ы элем"е н тов из ображе20 ния объекта, сформированной в блоке 4, и начинается формирование матрицы локальных экстремумов изображения объекта для вертикального направления считывания

25 матрицы элементов изображения объекта ционные сигналы реверсивного счетчика

139 поступают на адресный вход "Х" запоминающего устройства 166 и на информационный выход 16 — 14 блока 9. С выхода группы 165 элементов ИЛИ информацион40 ные сигналы реверсивного счетчика 138 поступают на адресный вход "Y" запоминающего устройства 166 и на выход 16 — 15 блока 9. Сигнал низкого уровня с инверсного выхода триггера 134 препятствует прохождению информационных сигналов с выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 160, 161 элементов И. Таким образом, координаты "Х" и "Y" поменялись местами. Значения координат

"Х" поступают на адресный вход "Y" запоминающего устройства 166 и выход 16 — 15 блока 9, а значения ординат "У" поступают на адресный вход "Х" запоминающего устройства 166 и выход 16-14 блока 9

Формирование матрицы локальных.экстремумов изображения объекта для вертикального направления считывания матрциы элементов изображения объекта происходит аналогично описанному формированию

Первый сигнал переполнения с выхода реверсивного счетчика 139 устанавливает

° . триггер 134 в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера

30 134 поступает на третьи входы групп 162, 163 элементов И, разрешая прохождение информационных сигналов -с выходом реверсивных счетчиков 138, 139 на вторые входы групп 164, 165 элементов ИЛИ, С вы35 хода груйпы 164 элементов ИЛИ информа15

1785014

15

40

50 для горизонтального направления. Сигналы результата сравнения "Меньше", "Равно" или "Больше" поступают с выходов схемы

154 на входы элемента ИЛИ 148 и через . элемент ИЛИ 140 — на единичный устано- 5 вочный вход триггера 133, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера.133 разрешает прохождение счетного импульса через элемент И 155, поступающего с выхода 10 генератора 153 импульсов. Сигнал с выхода элемента И 155 поступает на выход 16-12 блока 9, на нулевой вход триггера 133, устанавливая его в нулевое состояние и через элемент ИЛИ 142 на вход прямого счета реверсивного счетчика 138. С помощью схемы 154, элементов ИЛИ 145, 147, триггеров

135. 136 и элемейтов И 157, И 159 осуществляется формирование локальных экстрем умов, соответствующих точкам изображения обьекта, фиксированных в запоминающем устройстве 166, Второй сигнал переполнения, поступающий с выхода реверсивного счетчика 139 свидетельствует об окончании процесса 25 формирования матрицы локальных экстремумов йзображения обьекта, Второй сигнал переполнения с выхода реверсивного счетчика 139, поступающий на единичный установочйый вход триггера 134, подтверждает 30 единичное состояние триггера f34, Сигнал " высокого уровня с прямого выхода триггера

134 разрешает прохождение второго сигнала переполнения реверсивного счетчика

139 через элемент И 156. Сигнал с выхода 35 элемента И 156 поступает на нулевой установочный вход триггера 134, устанавливая его в нулевое состояние, на второй вход элемента ИЛИ 141 и на выход 16-18 блока

9. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 141 йоступает на нулевой установочный вход триггера 133.

Сигнал с выхода 16 — 18 блока 9 поступает на управляющий вход 17-3 блока 10 развертки и далее йа первый вход элемента

ИЛИ 168 (фиг. 9). Сигнал с выхода элемейта

ИЛИ 168 поступает на единичный вход триггера 170, устанавливая его в единичное состояние, Сигйал высокого уровня с прямого выхода триггера 170 поступает на второй вход элемента И 172, разрешая прохожденйе импульсов с генератора 171 через элемент И 172. Импульсы с выхода элемента И

172 поступают на счетный вход счетчика 173 координаты "X" и на третий вход элемента

ИЛИ 167. Сйгнал с выхода элемента ИЛИ

167 поступает на нулевой вход триггера 170, устанавливая его в нулевое состояние, Сигнал низкого уровня с прямого выхода триг.гера 170 прейятствует дальнейаему прохождению импульсов через элемент И

172 на счетный вход счетчика 173 координаты "X", Сигналы с ийформационных выходов счетчика 173 координаты "Х" и счетчика 174 координаты "Y" поступают на первые входы соответствующих групп 175, 176 элементов

И, Сигнал с выхода элемента И 172 через элемент 127 задержки поступает на вторые входы групп 175, 176 элементов И, разрешая прохождение информационных сигналов на соответствующие выходы 17-7, 17-8 блока 10.

Сигнал с выхода элемента 177 задержки поступает через "элемент 178 задержки на выход 17 — 10 блока 10, С выходов 17-7, 17-8 блока 10 информационные сигналы поступают на соответствующие входы 16-4, 16-5 блока 9 и далее на информационные входы реверсивных счетчиков 138, 139. Сигнал с выхода 17-10 блока

10 поступает на вход 16-12 блока 9 и далее на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 138, 139 (фиг, 8), Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 160, 161 элементов И, на вторых входах которых присутствует сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера

134 управления,:поступают на первые входы групп 164. 165 элементов ИЛИ и далее на адресные входы "Х", "Y" запоминающего устройства 166, Сигнал с входа 16-12 блока 9 поступает на единичный вход триггера 137, устанавливая его в единичное состояние, Сигнал низкого уровня с инверсного выхода триггера

137 поступает на вторые входы групп 162, 163 элементов И, препятствуют прохожде- . нию информациОнных сигналов с выходов реверсивных счетчиков 138, 139 через соответствующие группы 162, 163 элементов И.

Сигнал с входа 16-12 блока 9 поступает также через элемент ИЛИ 151 на вход считывания запоминающего устройства 166.

Значение оптической плотности с выхода запоминающего устройства 166 поступает на выход 16-17 блока 9 и далее на информационный вход 17-2 блока 10, откуда оно поступает на один йз входов схемы

180 сравнения, на вход 17-4 которой поступил сигнал начальной устанбвки с выхода

15-4 блока 4. Сигнал с выхода элемента 178 задержки через элемент 179 задержки поступает на вход запуска схемы 180 сравнения, В схеме 180 сравнения происходит сравнение порогового значейия оптической плотности,. пбступающего с выхода 18-4 блока 8 со значением оптической плотности, поступающего с выхода запоминающего ус17

1785014

5

20

30

40

50

55 тройства 166 блока 9. Сигналы результата сравнения "Меньше" или "Больше" поступают с выхода элемента ИЛИ 169 на третий вход элемента ИЛИ 168, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 168 поступает на единичный вход триггера 170, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 170 разрешает прохождение импульсов через элемент И

172 на счетный вход счетчика координаты

"Х", Сигнал переполнения счетчика 173 координаты "Х" поступает на счетный вход счетчика 174 координаты "Y".

Сигнал с выхода элемента И 172 поступает через элемент ИЛИ 167 на нулевой вход триггера 170, устанавливая его в нулевое состояние, Сигнал низкогоуровня с прямого выхода триггера 170 препятствует дальнейшему прохождению импульсов через элемент И 172, поступающих с выхода генератора 171, Сигналы с информационных выходов счетчиков 173, 174 координат

"Х" и "Y" поступают на первые входы групп

175, 176 элементов И, на вторые входы которых поступает сигнал с выхода первого элемента 177 задержки. Сигналы с выходов групп 175, 176 элементов И поступают на информационные выходы 17-7, 17.-8 блока

10.. Сигналы с выходов 17 — 7, 17 — 8 блока 10 поступают на информационные входы 16-4, 16-5 блока 9. С приходом сигнала, формируемого на выходе t3-10 блока 10, на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 138, 139, производится их.запись.

Сигналы с информационных выходов реверсивных счетчиков 138, 139 поступают через групяы 160, 161 элементов И, на вторые входы которых присутствует сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 134, на первые входы групп 164, 165 элементов

ИЛИ. Информационные сигналы с выходов групп 164, 165 элементов ИЛИ поступают на соответствующие адресные входы "Х" и "Y" запоминающего устройства 166 блока 9, Сигнал с входа 16 — 12 блока 9 через элемент

ИЛИ 151 поступает на вход считывания запоминающего устройства 166, Значение оптической плотности с выхода 16 — 17 блока 9 поступает на информационный вход схемы

180 сравнения. С приходом второго сравниваемого значения оптической плотности на вход запуска схемы 180 сравнения поступает сигнал "Пуск". с выхода третьего элемента

179 задержки Если значение сравниваемых чисел не равны, то сигналы результата сравнения "Меньше" или "Больше" через элемент ИЛИ 169 поступают на третий вход элемента ИЛИ 168, продолжая процесс поиска начальной точки изображения обьекта, определяемой условием их равенства.

Если на выходе схемы 180 сравнения формируется сигнал "Равно", то он поступает на выход 17 — 10 блока 10, Сигнал с выхода 17-10 блока 10 поступает на вход 14-8 блока 5, В основу функционирования блока 5 положен принцип растрового поиска ближайшей точки, основанный на использовании векторов направлений и зон поиска ближайшей точки.

В соответствии с алгоритмом работы на выходах групрп 98, 99 элементов ИЛИ формируются соответственно сигналы "+1" и "1" изменения координаты "Х", а на выходахгрупп 100, 101 элементов ИЛИ сигналы "+1" и "-1" изменения ордина;ы ">"; Сигналы с выходов групп 98-101 элементов ИЛИ по-. ступают на выход 14-3 блока 5 и далее на входы прямого и обратного счета реверсивных счетчиков 138, 139 блока 9.

Сигнал "Сброс" с выхода 15 — 3 блока 7 поступает на вход 14 — 11 бло.,а 5 и далее на первый вход элем.нта ИЛИ 57. С выхода элемента ИЛИ 57 сигнал "Сброс" поступает на нулевые установочные в<оды триггерсв

65-67 и через элемент ИЛИ 70 на нулевой установочный вход счетчика 88 циклов, станавливая их в нулевое сос ояние (фиг. -!), Сигнал с входа 14-8 блока 5 поступает на единичные входы триггеров 65, 66, ус танавливая их в единичные состояния и на второй вход элемента ИЛИ 58. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 66 поступает на первый вход элемента ИЛИ 64 . и далее на первые входы элементов групп

93-97 элементов И. Сигнал с выхода элемен-.а ИЛИ 58 поступает на счетный вход сче-;чика 88. В счетчике 88 циклов устанавливает код "100". На входы первого эгемента И 76 поступают сигналы высокого, ровня

s прямого выхода младшего разряда и инверсных выходов старших разрядов счетчика 88, Сигнал высокого уровня с выхода элемента И 76 поступает на вторые входы группы 93 элементов И появляется сигнал высокого уровня, поступающий через группы 98, 101 элементов ИЛИ на выход 14-3 блока 5 и на вход элемента ИЛИ 102. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 102 поступает на выход 14 — 2 блока 5.

Сигналы "+1" и "-1" выхода 14-3 блока 5 поступают на вход 16 — 6 блока 9 и и далее на вторые входы элементов ИЛИ 142, ИЛИ 145.

Сигнал с выхода элемента ИЛИ 142 поступает на вход прямого счета реверсивного счетчика 138, а сигнал с выхода элемента

ИЛИ 145 поступает на вход обратного счета реверсивного счетчика 139. На информаци1785014

20. онных выходах реверсивных счетчиков 138, 139 формируют координаты зоны поиска ближайшей точки.

Сигналы с информационных выходах реверсивных счетчиков 138, 139 поступают 5 через группы 160, 161 элементов И, группы

164, 165 элементов ИЛИ на адресные входы

"X", "Y" запоминающего устройства 166.

Сигнал с выхода 14-2 блока 5 поступает на вход 15-8 блока 6 и далее на единичный 10 вход триггера 112, устанавливая его в единичное состоение. Сигнал высокого уровня с прямого выхода триггера 112 разрешает прохождение сигнала с генератора 115 импульсов через элемент И 113. Сигнал с вы- 15 хода элемента И 113 поступает на третий вход элемейта.ИЛИ 114, и выход 15-5 блока, 7. Сигнал с вйхода элемента ИЛИ 114 поступает на нулевой вход триггера 112; устанавливая его в нулевое состояние. Сигнал с 20 выхода 15-5 блока 7 поступает на вход 16-9 блока 9 и далее через элемент ИЛИ 151 на вход считывания запоминающего устройства 166 (фиг. 8), Значение оптической плотности с выхода 16-17 блока 9 поступает на 25 вход 14 — 9 блока 5 и далее на йнформационный вход схемы 90 сравнения. Сигнал с выхоДа элемента И 113 поступает через элемент 116 задержки на выход 15-7 блока

7 и на второй вход элемента ИЛЙ 114. С 30 выхода элемента ИЛИ 114 сигйал поступает на нулевой вход триггера 112, устанавливая

его в: нулевое состояние. сигнал с выхода

15 — 7 блока 7 поступает на управляющий вход 14-12 блока 5 и далее на вход запуска .35 схемы 90 сравнения. В схеме 90 сравнения происходит сравнение значения оптической плотности, поступающего с информационного выхода запомйнающего устройства 166 блока 9 значением оптиче- 40 ской плотности. Сигналы результата сравнения "Меньше" поступает на первый вход элемейта И 69, "Равно" — на второй вход элемента ИЛИ 59. нулевой установочный вход триггера 66, устанавливая его в нуле- 45 вое соСтояние, и второй вход элемента ИЛИ

70, "Больше" поступает на второй вход элемента И 68. Сигнал с выхода элемента ИЛИ

70 производит установку счетчика 88 циклов в нулевое состояние.. 50

Если на выходе схемы 90 сравнения формируется сигнал ".Равно", то он с выхода элемента ИЛИ 59 поступает на второй вход элемента И 71; на первом входе которого присутствует сигнал высокого уровня с пря- 55 мого выхода триггера 65. Сигнал с выхода элемента И 71 пбступает на счетный вход триггера 67, переводя его в единйчное состояние, на выход 14-2 блока 5 вход ждущего мультивибратора 89. Сигнал с выхода ждущего мультивибратора 89 поступает нэ управляющие входы схем 91, 92 сравнения значений координат, определяющие вектор направления следящей развертки, Сигнал с выхода 14- 2 блока 5 поступает на. вход 15 — 8 блока 7 и далее через элемент

117 задержки на выход 15-6 бпокэ, откуда он поступает на вход 16-10 блока 9 и вход

19-6 блока 6.

Сигнал с входа 16-10 блока 9 постуает на третий вход элемента ИЛИ 150. С выхода элемента ИЛИ 150 сигнал поступает нэ вход записи запоминающего устройства 166, нэ информационный вход которого с выходэ

18- -5 блока 8 через вход 16-13 блока 9 поступает код маркировки отслеживаемых границ изображения Объекта, B соответствии со значением координат "Х" и "Y", поступа