Стабилизированный бесконтактный двигатель постоянного тока

Стабилизированный бесконтактный двигатель постоянного тока

Реферат

Стабилизированный бесконтактный двигатель постоянного тока, содержащий коммутатор, выход которого подключен к m-фазной обмотке двигателя, ротор которого связан с датчиком положения ротора и датчиком скорости вращения, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу генератора опорной частоты и выходу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу второго элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, вторые входы первого и второго элементов И подключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера, вход триггера подключен к выходу датчика положения ротора, выход фазового дискриминатора подключен к входу корректирующего блока, основной счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения и улучшения энергетических характеристик двигателя, он снабжен m-фазным широтно-импульсным модулятором с входом глубины модуляции, тактовым и установочным входами, составленный из указанного основного счетчика, m+1 постоянных запоминающих устройств, m блоков перемножения, m дополнительных счетчиков, формирователя импульсов, генератора импульсов и 2m элементов И, счетный и установочный входы основного счетчика являются соответственно тактовым и установочным входами m-фазного модулятора, подключенными соответственно к выходам элемента ИЛИ и датчика положения ротора, выходы разрядов основного счетчика соединены с адресными входами m+1 постоянных запоминающих устройств, выходы m постоянных запоминающих устройств подключены соответственно к первым входам m блоков перемножения, вторые входы которых объединены и являются входом глубины модуляции указанного модулятора, соединенным с выходом корректирующего блока, выходы m блоков перемножения подключены соответственно к информационным входам m дополнительных счетчиков, установочные входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, вход которого подключен к счетному входу основного сигнала, выход генератора импульсов подключен к вычитающим входам m дополнительных счетчиков, выход дешифрации нулевого состояния каждого из m дополнительных счетчиков подключен к собственному входу блокирования счета и к первым объединенным входам двух элементов И, второй вход каждого из 2m элементов И подключен к соответствующему выходу m+1-го постоянного запоминающего устройства, а выходы 2m элементов И являются выходами m-фазного широтно-импульсного модулятора, соединенными с входом коммутатора.