Устройство для сборки деталей

Устройство для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l78754

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблин

Зависимое от а вт. C»», етел ьств и ¹

Заявлено 25.Х.1961 (¹ 749509, 25-28) с присоединением заявки М

К. 87а, 22.ЧПК В 25р

УЛ,К, 621.757.06 (088.8) Приоритет

Комитет по делаю изобретений и открытий

QpH Совете Министров

СССР

Опубликова!!o 22.1.1966. Б!01.1егсиь Ло 3

Дата опубликоваш!я ÎH!Ic»llll» 12.II1.1966

Авторы изобретения

1 ! с (!

А. Н. Рабинович и В. С. Матвейчук! : ч

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Известны устройсгва для сборки деталей типа валика с втулкой, состоящие из поступательно перемещающегося транспортера, на котором установлена одна из деталей, например валик, и поворотной головки, «которую устанавливается упруго поджатая к валику втулка.

Однако известные устройства не могут быть использованы для сборки способом следящего дни>кения деталей с цилиндрическими со- 10 прягаемыми поверхностями, так как не могут обеспечить постоянное контактирование деталей этими поверхностями.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для повышения эффективности сопряжения головка выполнена поворотной под действием усилия от сочлеияемой детали вокруг оси, располагаемой в момент соединения иа оси сопрягаемых деталей.

На фиг. 1 изображена схема устройства, ьид сбоку; на фиг. 2 — — разрез по А-.4 на фиг.

1; на фиг. 3 — узел Б на фиг. l.

BB. 1%III 1, пап!?имеp «а.Ib3» B 1 3 II

Отсечения отсекателем 4 поступает по вибри- 30 ру!0?нему лотку 6 до упора, уст. !! при>кима 6.

Головка 7, B которой уст,!понг еи прижим 6, может поворачиВаться !30круГ Оси 8, !3мест со скобой 9 качаться Вокруг ос!; 10, устаиовлеи-! ой в корпусе устройст»а !1 по,ч дейст!3ием кулачка 12 на роторе. Усилием пружины 18 гологка поджимается !lpÎT!IB ч:3со«0 .! PTpp,1! .и к пальцу 14. Пружин . 1 ? Ic:"!ст!3?ет;;! прижим и отж!!мает его книзу.

При движении ва lIIê.. i роторо., «срхшгй кОнец Валика! 1 I!xo;I!IT !, (тверст!Ip !3т(11ки 3

1I »",екает IIOC;IC 1ll!0!0 Bм; CI C C IIpll>!II!3! OAI 6 13 движение вокруг оси .", преодолев:..я усилие натяжения пру>кипы 1 > . При этом прижим 6 утапливается, подж!!ма» ируя и!!у 16.

Под действием 330»!ед!!!Ого «от!3ерсг!;е ВтулI(II конца Валика втулка может исре3 е!иаться

ВдОль и !Ос! О!1 пОВер. ности ? cT3 II;! 1!p!! жим благодаря чему обеспечивается гззимиая ориентация деталей в и: оскосTи чертежll и компенсируется влияш!е иа «заимиую ориентацию собираемых дст;.,1Pé кршю, иисй!!ocT)! траектории движения «алик; с рот !рол.

Во время поворота «округ Ос; 8 «!" л и постояшю прижимается по»ерхностью Отверст IB к сопрягаемой п033срхности «;.,-ика, и, когда сопрягаемые IIOl ppxllocTII придуT» соcc!loe поло>кеш е, произойдет сочленение деталей под действием усил! я пру>кипы 1«

178754

Некоторое время после сочленения прижим б будет следовать за собранным узлом, а затем, выйдя из зацепления с ним, под действием пружины 13 вернется в исходное положение до упора среза головки 7 в амортизированный палец 14.

Таким образом, рабочий орган устройства совершает возвратно-качательное движение.

Рабочий ход его, в течение которого осуществляется ориентация и сочленение деталей, происходит под действием усилия, передающегося от одной собираемой детали — валика — на рабочий орган через другую собираемую деталь — втулку.

Во время рабочего хода происходит также качание (с большой частотой и малой амплитудой) втулки вокруг оси 10 под действием кулачка 12 на роторе, благодаря чему обеспечивается достижение соосного положения деталей даже в случае перекоса их плоскости чертежа.

Предмет изобретения

Устройство для сборки деталей типа втулка — валик, состоящее из поступательно перемещающегося транспортера, на котором установлена одна из деталей, например валик, и поворотной головки, в которую устанавливается упруго поджатая к валику втулка, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности сопряжения, головка выполнена поворотной под действием усилия от сочленяемой детали вокруг оси, располагаемой в момент соединения на оси сопрягаемых деталей.

178754

11

1. A б 7

I

fZ

С оста витель Г. Корчагина

Редактор T. В. Данилова Текред Л. К. Ткаченко Корректоры. М. П. Ромашова и

Л. Е. Марисич

Заказ 425/8 Тираж 1225 Формат бум. 60 90 /8 Объем 0,24 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2