Способ автоматического управления двухстадийальным циклом мокрого измельчения

Способ автоматического управления двухстадийальным циклом мокрого измельчения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: мокрое измельчение. Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии. Сущность изобретения: способ автоматического управления двухстэдиальным циклом мокрого измельчения с предварительным процессом выделения продукта из руды, перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включает измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от величин активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии , изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц, коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измерение разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельницы и корректирования задания величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц. 1 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4938075/33 (22) 20.05.91 (46) 15,01,93. Бюл. М 2 (71) Северо-Кавказский филиал Отраслевого научно-технического комплекса "Союзцветметавтоматика" . (72) Е.Я,Жуков, Г.О.Гольдман. ll.В,Сорокер и М.Ю.Казанцев (56) Авторское свидетельство СССР

N- 914087,,кл. В 02 С 25/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 935130, кл. В 02 С 25/00, 1980. с (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИАЛЬНЫМ ЦИКЛОМ

МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ (57) Использование: мокрое измельчение.

Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии. Сущность изобретения: способ автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельчения с предварительным процессом выделения продукта из руды, Изобретение относится к области обогащения руд полезных ископаемых и может . быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения.

Известен способ автоматического уп. равления двух и многостадиальных циклов, : -. который включает измерение и регулирование расхода исходной руды, измерение

: крупности продуктов разгрузок мельниц . первой и второй стадий. измерение и регулирование расходов воды в мельницы.

„, . Ж„„1787543 А1 перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельййцы и в мельнйце замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включает измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от величинм активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц, коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измерейие разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельницы и корректирования задания величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц. 1 ил.

Рассмотренный аналог применим для технологических схем двухстадиал ьного цикла измельчения, в которых нет предварительного процесса выделения продукта из руды поступающего в качестве питания на первую стадию измельчения, а во второй стадии мельница работает в замкнутом цик ле с классификатором, Известен способ автоматического управления процессом двухстадиального цикла мокрого измельчения, с предварительным процессом выделения крупного продукта из руды на электромеханическом грохоте, 1787543 меряют разность активных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельйицы и корректируют задание величи10 висимости от величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов вбиты в мельницы в зависимости от крупны расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей ности продуктов разгрузок этих мельниц и

15 коррекцию расхода воды в мельницы в заустройств транспорта питания мельниц висимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц.,.

Способ позволяет повысить качество

20 управления в условиях технологической схемы двухстадиального измельчения с предварительным процессом выделения крупнбсти продукта из руды, т.е. в условиях возмущения по количеству питания измельчения эа счет переменного отсева минусо25 вого класса в предварительном грохочении и фактичеСки направлен на поддержание постоянства количества питания поступающего в двухстадиальный цикл измельчения лятор 8 расхода руды, блок управления 9

30 тиристорного преобразователя 10, управляющего скоростью двигателя 11 питающего на заданном уровне при заданной тонине помола. Но при переработке руды с переменными физико-механическими свойства- ми данный способ не применим, так как. вслед за изменением физико-механических контейнера, весоизмеритель 12, вторичный прибор 13, регистрирующий расход руды: систему регулирования расхода воды в мельницу первой стадии; которая включает

35 свойств руды, т,е. качества питания процесса измельченйя, меняется качество продуктов измельчения; т.е, процесс выхода готового класса в разгрузке мельниц, В связи с этим возмущение вызванное изменившимися физико-механическими свойствами руды вызывает изменение количества питания поступающего в мельницу втброй стастно с выходом вторичных приборов 7 и 15 подключенный ко входу регулятора 16; сисдии и изменяет ее загрузку отличную от заданного уровня, что приводит к аварийтему регулирования расхода воды в стержневую мельницу 20 второй стадии с исходным питанием, поступающим по транспортеру 21, которым" является плюсованию технологического оборудования, Цель изобретения — повышение качест-. ва управления.

Поставленная цель достигается тем, что вой класс грохотов 22, включающая двигатель 23, транспортера второй стадии, 50 в способе автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измель- вторичный прибор 25 активной мощности, ченйя с предварительным процессом выде- регулятор 26 расхода воды в мельницу втоления — продукта из руды, рой стадии, исполнительный механизм 27, расходомер воды 28, вторичный прибор 29 регистрирующий расход .воды в мельницу второй стадии, датчик крупности 30 продукперерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включающий измерение расхода руды и та разгрузки мельницы второй стадии, вторичный прибор 31, регистрирующий крупность продукта разгрузки мельницы второй стадии, выход которого совместно с коррекцию расхода руды в зависимости от транспортирующим этот продукт в первую стадию измельчения в стержневой мельнице открытого цикла и во вторую стадию измельчения в мельнице замкнутого цикла с электромеханическим грохотом транспор.тирующим крупный продукт грохочения в эту мельницу.

Способ включает в себя измерение рас хода руды и коррекцйю расхода руды в заной ситуации и не эффективному использо- 45 величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, иэНа чертеже изображено устройство для реализации способа.

Устройство содержит систему регулирования загрузки стержневой мельниц 1 первой стадии исходным питанием и поступающим flo транспортеру 2 продукта выделенного в отсадочной марине 3. в которую руда подается питающим конвейером 4. включающую двигатель 5 транспортера, преобразователь активной мощности 6 двигателя транспортера, вторичный прибор 7 активной мощности, регув себя расходомер воды 14, вторичный при бор 15, регистрирующий расход воды, регулятор 16 расхода воды, исполнительный механизм 17, датчик крупности 18 продукта разгрузки мельницы первой стадии, вторичный прибор 19, регистрирующий крупность продукта разгрузки, выход которого совмеl787543 выходом вторичного прибора 25 подключены к регулятору 26. а также подсистему корректировки задания" руды в процессе . включающую преобразователь разности активных мощностей 32 двигателей 5 и 23 5 транспортеров питания мельниц первой и второй стадйй, блок корректировки 33 зада- . ния расхода руды на регуляторе 8 расхода руды.

Управление rio предлагаемому способу 10 осуществляется следую1цйм"образом.

Изменение количества продукта выделенного в процессе отсадки вызывает изме- нение активной мощности двигателя 5 транспортера 3 питающего мельницу 1 пер- 15 вой стадии, а.изменейие количества крупного продукта выделейного нэ грохотах 22 вйзывает изменение активной мощности двигателя 23 транспортера 21 питающего мельницу 20 второй стадии. Вследствие это- 20 го на выходе преобразователя разности активных мощностей 32 двигателей 5 и 23 формируется сигнал, величина которого характеризует превышенйе кбличества продукта, поступающего на измельчение во 25 втоРую "стадМо "над кбличеством продукта поступающего- на измельчение в первую стадию. Правомерно и то. что при одном и том"же расходе руды эта разница будет тем больше, чем тверже руда поступает в про- ЗО цесс и наоборот, Выходной сигнал с преобразователя 32 поступает на вход блока коррек1 ифбвкй 33 задания расхода руды, в котором выполйяется срэвнейие разности активных мощностей двигателей 5 и 23 с 35 заданной величиной и производится корректировка заданного значения расхода руды на регуляторе 8 системы регулирования загрузки мельницы 1. Если физико-механи. ческие свойства руды изменились, напри-, 40 мер, твердость руды возросла". то разность активных мощностей двигателей 5 и 23 увеличивается, что характеризует возрастание количества продукта питающего мельницу

20 по сравнению с питанием мельницы 1 и 45

:вследствие этого возрастает величина вы :.ходного сигнала преобразователя 32. При сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется положительный знак 50 разницы и абсолютная величина корректи- . .ровки задания расхода руды в процесс, которую производит блок корректировки 33 изменяя задание на регулятор 8 в обратно пропорциональной зависимости. Одновре- 55 менно система регулирования загрузки мельницы 1, получив на регуляторе 8 новое меньшее по величине задание, производит корректировку расхода руды в сторону уменьшения, стабилизируя величину активной мощности двигателя 5 транспортера 2 питания мельницы 1 на меньшем уровне и поддержйвая меньшую величину- расхода руды в процессе.

Если твердость руды снижается, то разность активных мощностей двигателей 5 и

23 уменьшается и при. сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется отрицательный знак разницы и абсолютная величина корректировки задания раСхода руды в процесс. а все дальйейшие операции по корректировке расхода руды в процесс имеют противоположный знак.

Для устойчивой работы системы регулированйя реализующей."предлагаемый способ может быть предусмотрен дискретный режим корректйровкй зэдайия расхода руды, при котором блок корректировки 33 периодически включает операцию корректировки по жестко заданной flpQграмме, Время между включениями операции корректировки задания расхода руды в процесс ойределяется экспериментально по динамическим характеристикам объекта регулирования.

Приводим один из вариантов испОлнения блока корректировки 33 и его работу в составе устройства реализующего предлагаемый способ. Блок корректйровки ЗЗ задания расхода руды выполнен на базе вторичного прибора типа "ДИСК-250" в.котором встрбено реле времени включения и выключвния реверсйвного двигателя расхода, тйп реле времени ВЛ-68 с диапазоном выдержек времени 0.1-100 мин, а на валу реверсивного двигателя установлен реахорд эадатчика расхода руды регулятора 8.

Время между включениями реверсивного двигателя данного прибора составляет 8 минут и приблизительно равно времейи разгона сопряженных процессов отсадки в первой степени измельчения по каналу изменения расхода руды, время включенйя двигателя равно быстродействию прибора, т,е. 0,3 мин.

Если твердость руды изменилась, то иэ- менилэсь разность в количестве продукта питающего мельницу 20 и мельницу 1, разность активных мощностей двигателей 5 и

23 и величина выходного сигнала преобразователя 32, который поступает на вход вторичного прибора 33, С интервалом времени между включениями 8 минут вторичный прибор 33 измеряет разность активных мощностей прямо пропорциональную разности в количестве продукта питавщего мельницу20 и мельницу 1 и обратно пропор- . ционально величине разйости фиксирует положение задатчика расхода руды регуля1787543

7: : 8 тора 8 в соответствующем положении. В ниц; предотвратить аварийную перегрузку результате этогосистемарегулирования За- " мельниц и уменьшить шламообраэование грузки мельницы 1 получает измененное по за счет своевременного введения корректи велйчйне задание и производит корректи- . бровки заданйой величийй расхода руды в ровкурасходарудйвйроцесс;стабилизиру- 5 процессе, ет величийуактивноймощностйидвигателя . Ф ар мул а и зоб ре те н и я

5 транспортера 2 питания мельницы 1 на ". Способ автоматического управления новом уровйе и теМ самым orpaничивает двухстадиальным циклом мокрого измельче иэменение разности s количестве продукта "ния с предварительным процессом выделе питающего мельницу 20 и мельницы 1 По- 10 нйя продукта из руды. перерабатываемого в скольку интервал между включениями orie-. мельнице открытого цикла с электромеханирации корректйровки задания расхода руды ческим устройством транспорта питания. на регуляторе 8 равен времени разгона со- мельницы и в мельнице замкнутого цикла с пряженных"процессов отсадки ипервой ста.-.. устройСтвами грохочения и транспорта питадии измельченйя; то корректировка задания 15 ния мельницы, включающий измерение расна регуляторе 8 производится с предваре-:.- хода руды и коррекцию расхода руды в . нием для второй стадии. Изменение фйзи- завйсимости от величины активной мощноко-механических свойств руды йрбявляются . сти двигателя устройства"транспорта питавизменейии крупности продукта измельче- ния мельницй йераой стадии, изменение

:: ния первойстадии,чтоиэменяетколичество 20 расходовводы вмельницывзависимостиот крупного-класса грохочения йоступавщего " крупности йродуктов разгрузок этих мельпо трайспортеру 21 в мельницу второй ста- ниц и коррекцию расхода воды, в мельницы дии. Следовательно при такой дискретностью в зависимости от величины активйой мощкорр6ктировки задания расхода руды учи- ности двигателей устройств транспорта пи-: тывается динамика переходного процесса в 25 тания мельйиц, o t л и ч à ю шийся тем, двухстадиальном цикле йзмельчения, а это что; с целью повышения качества управле повышает устойчивость взаимосвязанных ния, измеряют разность активных мощно систем регулйрования реализувщих пред- . " стей двигателей устройств:транспорта лагаемый способ.,:, ": - - " :-" питанйя мельницы и корректйруют задание

Предлагаемый способ noaaoляетучиты- 30 величины расхода руды, причем коррекцию вать изменяющиеся физико-MexaHè÷åñêèå "" задания величины расхода рудй осуществсвойства руды поступающей в процесс; on- " ляют в обратно пройорциональной эависи тимизировать сопряженные йроцессы от- "мости от разности активных мощностей садки и измельчения, обеспечить: :двитателя устройства трансйорта питания максимальную производительйость мель- 35 мельнйцы.

l787543

В цикл 0раблей ия на еидроклассификацию

Составитель

Техред М.Моргентал

Редактор А.Пигина

Корректор 3.Салко

Производственно-йздательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 26 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5