Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в автоматических линиях поТфоизводству кирпича. Сущность изобретения: тележка снабжена направляющей, в которой установлена штанга, кинематически связанная с приводом механизма подъема группового захвата . Сечение штанги выполнено прямоугольным. Направляющая оборудована неприводными роликами, взаимодействующими с боковыми гранями штанги. Штанга в нижней части - штоком, установленным с возможностью осевого вращения в штанге и связанным с FpynnoBbiM захватом . Шток в нижней части снабжен зубчатыми рейками. Групповой захват выполнен из двух, установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения, секций с щеками и оборудован механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар. Механизм подьема группового захвата связан со штангой цепной передачей, цепь которой закреплена своими концами на противолежащих концах штанги, а звездочки установлены на тележке. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 28 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 4

IС (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4812225/33 (22) 11.04.90 (46) 15.01.93. Бюл. N 2 (71) Брестский комбинат строительных материалов (72) cD,È,Ãàëàëþê (56) Авторское свидетельство СССР йт 670445, кл. В 28 В 13/00, 1977, . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА СЛОЯ

КИРПИЧА НА ПЕЧНУЮ ВАГОНЕТКУ (57) Использование: в автоматических линиях по производству кирпича. Сущность изобретения; тележка снабжена направляющей, в которой установлена штанга, кинематически связанная с приводом механизма подъема группового захвата. Сечение штанги выполнено

Изобретение относится к оборудованйю промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматических поточных линиях по производству кирпича, керамических камней, блоков и других изделий прямоугольной формы. Известно устройство для захвата и переноса изделий прямоугольной формы. содержащее раму, подъемную штангу с приводом, механизм зажима с захватами и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации с собачкой и поворотный упор, смонтированный на раме и связанный с собачкой посредством тяги, при этом подъемная штанга выполнена с пазом и снабжена возвратной пружиной, шатуны кривошипно-шатунных пар механизма зажима связаны с каретками, а кривошипы — с йодьемной штангой.

Недостатком известного устройства яв- ляется сложность конструкции и низкая наÄÄ5UÄÄ 1787790 А1 прямоугольным. Направляющая оборудована неприводными роликами, взаимодействующими с боковыми гранями штанги.

Штанга в нижней части — штоком, установленным с воэможностью осевого вращения в штайге и связайным с групповым захватом. Шток в нижней части снабжен зубчатыми рейками. Групповой захват выполнен иэ двух, установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения, секций с щеками и оборудован механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар, Механизм подъема группового захвата связан со штангой цепной передачей, цепь которой закреплена своими концами на противолежащих концах штанги, а звездочки установлены на тележке. 3 з.п.ф-лы, 5 ил. дежность работы, вследствие необходимости подрегулировки отдельных узлов из-за их выработки, непостоянность усилий зажима и нечеткость фиксации предельного разведения захватов.

Наиболее близким к предлагаемому известным техническим решением является устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подьема, механизм зажима щек и направляющую в виде неприводных роликов, разнесенных по вертикали.

Наличие балки и нескольких телескопических штанг, втулок, а также барабанов для намотки цепей в механизме подъема группового захвата определяют сложность конструкции известного устройства. Кроме того известное устройство ненадежно в работе по причине образования в узлах зна1787790 чительного люфта из-за выработок, например, в узле сопряжения штанги с втулками тележки, и, как следствие — недопустимо высоких амплитуд колебаний группового захвата в процессе работы, что, как показывает практика, является основной причиной установки известного устройства на ремонты, Ненадежен в работе и механизм подьема группрв ого " захвата, поскольку опусканйе последйе1о в .известном устройстве осуществляется г од действием собст10 венного веса, что при образовании перекоса в узлах сопряжения, или по другим причинам приводит к опасному зависанию группового захвата при свободном разматывании цепи, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для переноса слоя кирпича на печную вагонетку.

Поставленная цель достигается тем, что

35 нально ее вертикальной оси. Кроме того групповой захват выполнен из двух установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения секций со щеками, а механизм зажима щек — в виде кривошипно-шатунных пар, кривошипы ко- 40 торых выполнены с зубчатыми сегментами, контактирующими с зубчатыми рейками, и механизм фиксатора, причем каждая секция шарнирнО связана с шатуном кривошипно-шатунной пары, 45

На фиг. 1 изображено устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А йа фиг.

1: на фиг, 3 — узел l на фиг. 1; на фиг. 4 — узел

И на фиг,2; на фиг, 5 — вид Б на фиг, 1, 50

Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку состоит из приводной тележки 1 на которой посредством штанги

2 закреплен групповой захват 3 и механизм подьема 4 и разворота 5 группового захвата

3, Тележка 1 установлена на эстакаде 6, имеющей рельсовый путь 7, связана с приводом (не показан) и снабжена направляющей 8, в которой установлена штанга 2.

Штанга 2 выполнена прямоугольного сече55 в известном устройстве для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащем приводную тележку, закрепленный на тележке посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подъема, 25 механизм зажима щек и направляющую в виде неприводных роликов. разнесенных по вертикали. Согласно изобретения, штанга выполнена прямоугольного сечения и в нижней ее части смонтирован с возможно- 30 стью вращения и фиксации шток с зубчатыми рейками, а оси вращения неприводных роликов расположены в плоскостях, параллельных боковым граням штанги, ортогония, например сварной из двух уголков 9, а направляющая 8 — в виде полого элемента

10 и оборудована неприводными роликами

11, взаимодействующими с боковыми гранями 12 штанги 2. На тележке 1 размещен привод 3 механизма подъема 4 группового захвата 3. Привод 13 кинематически связан с штангой 2, что может быть выполнено в виде цепной передачи 14, цепи 15 которой закреплены своими концами на противолежащих концах 16 штанги 2, а звездочки 17 установлены на тележке 1. Целесообразно для обеспечения осевой передачи усилий от привода 13 на штангу 2 расположить симметрично относительно оси последней несколько цепей 15 и звездочек t7, например — четыре. Кроме того в цепной передаче 14 для повышения надежности работы последней установлены неприводные звездочки— паразитки 18, число которых равно количеству ведущих звездочек 17. Для связи цепей

15 с штангой 2 на концах 16 монтированы фланцы 19, а в соединении цепи 15 с фланцем 19 установлены упругие шайбы 20, компенсирующие нагрузки на цепь 15 от привода 13 в момент включения последнего. Штанга 2 в нижней части оборудована штоком 21, установленным с возможностью осевого вращения в штанге 2 и связанным с групповым захватом 3. Вращение штока 21 в штанге 2 обеспечивает подшипниковый узел 22, Шток 21 в нижней части снабжен зубчатыми рейками 23. Групповой захват 3 выполнен из двух, установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения секций 24, 25 со щеками 26 и оборудован механизмом зажима 27 щек 26 и механизмом фиксации 28 группового захвата 3 относительно штока 21. Механизм зажима 27 щек 26 выполнен в виде кривошипно-шатунных пар 29, кривошипы 30 которых выполнены с зубчатыми сегментами

31, взаимодействующими с зубчатыми рейками 23, Каждая секция 24, 25 связана посредством шатуна 32 с кривошипно-шатунной парой 29. Число щек

26 в каждой секции 24, 25 равно числу кирпичей 33, переносимых групповым захватом

3 за один прием. Механизм разворота 5 состоит из венцовой шестерни 34 с вертикальным упором 35, установленной с возможностью свободного вращения в горизонтальной плоскости на тележке 1 и связанной с приводом поворота группового захвата 3 (не показан), Шток 21 снабжен жестко связанным с ним диском 36, на котором монтирован упругий элемент 37 с фиксатором 38, а штанга 2 — направляющей прорезью 38. Вертикальный упор 35 в крайнем верхнем положении штанги 2 вэаимо1787790

15

2.5

35

50

55 действует с упругим элементом 37, выводя фиксатор 38 из направляющей прорези 39.

Привод 13 механизма подьема 4 группового захвата 3 может быть выполнен в виде электродвигателя и имеет два выключателя 40 и

41, взаимодействующих с упором 42, монтированным на штоке 21. Концевой выключатель 40 отключает привод 13 в крайнем верхнем положении штанги 2, т.е. в момент .взаимодействия вертикального упора 35 с упругим элементом 37, а концевой выключатель 41 — до взаимодействия вертикального упора 35 с упругим элементом 37, Концевой выключатель 41 связан с шаговым переклю. чателем 43, имеющим два положения, в одном из которых он отключает концевой выключатель 41. Перевод шагового переключателя 43 из одного положения в другое производится автоматически при осуществлении тележкой 1 одного цикла перемещения с позиции загрузки на позицию выгрузки и обратно, Механизм фиксации предназначен для фиксирования группового захвата 3 на штоке 21 при раздвинутых секциях 24 и 25.

Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку работает следующим образом.

Приводная тележка 1 на рельсовом пути

7 подается на позицик1загрузки. Приводом

13 опускают штангу 2, которая перемещается по направляющей 8. взаимодействуя боковыми гранями 12 с неприводными роликами 11. Вместе с штангой 2 опускается. групповой захват 3 с разведенными щеками

26, между каждой парой которых, образованной щеками, принадлежащими разным секциям 24, 25, после опускания группового захвата на слой садки располагается по одному кирпичу 33. С опиранием группового захвата 3 на слой садки кирпичей 33 происходит расфиксация механизма фиксации 28 и штанга 2 с штоком 21 получает возможность ограниченного перемещения относительно группового захвата 3. Расфиксация и работа механизма фиксации 28 осуществляется по известной схеме. Далее производят подъем штанги 2 на начальном этапе которого шток 21 зубчатыми рейками 23 при их взаимодействии с зубчатыми сегментами 31 вращает в противоположные стороны кривошипы 30, благодаря чему секции 24, 25 группового захвата 3, связанные посредством шатунов 32 с кривошипами 30, перемещаются навстречу друг другу, зажимая расположенные между щеками 26 кирпичи

33. Размеры элементов кривошипно-шатунных пар 29 рассчитываются из условия создания при зажиме между щеками 26 кирпичей 33 оптимальных условий, достаточных для удержания каждого кирпича 33 между щеками 26 при переносе. Укаэанные усилия, благодаря индивидуальному зажатию каждого кирпича 33, значительно ниже, чем в известных устройствах, где осуществляют зажатие одновременно нескольких кирпичей 33 между двумя щеками 26, что позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения возможности разрушения кирпичей 33 при эажатии, На следующем после полного зажатия кирпичей 33 между щеками 26 этапе подъема штанги 2 вместе с последней поднимается и групповой захват 3 с зажатыми между щеками 26 кирпичами 33. Далее тележка 1 перемещается на позицию разгрузки, где групповой захват 3 с перемещением штанги 2 вниз под действием привода 13 через цепную передачу 14 опускается на поверхность укладки слоя кирпичей 33, после чего штанга 2 продолжает опускаться вниз под принудительным действием привода 13, а зубчатые рейки 23, вращая кривошипы 30 раздвигают посредством шатунов 32 секции 24, 25 и освобождают тем самым кирпичи 33 от зажатия между щеками 26. Перемещение штанги 2 вниз осуществляется до момента фиксации груп- пового захвата 3 на штоке 21 механизмом

28. Принудительное перемещение штанги 2 вниз механизмом подъема 4 позволит повысить надежность работы устройства за счет исключения зависания группового захвата и принудительной раздвижки секций 24, 25.

Далее штангу 2 с зафиксированным на шток

21 групповым захватом 3 с раздвинутыми секциями 24,25 поднимают вверх„а тележка

1 перемещается на позицию загрузки и цикл повторяется. Для обеспечения укладки слоев кирпича ЗЗ с перевязкой устройство снабжено механизмом разворота 5 группоsoro захвата 3, работающего следующим образом. Подъем группового захвата 3, ограниченный концевыми выключателями 40 и 41, осуществляется в зафиксированном от вращения на штоке 21 относительно штанги

2. положении, что достигается взаимодействием фиксатора 38 с направляющей прорезью 39. При подъеме штанги 2 и ее последующей остановке концевым выключателем 41 групповой захват 3 остается в зафиксированном относительно штанги 2 положении, и в таком положении слой садки переносится на печную вагонетку. С возвращением тележки 1 на позицию загрузки эа следующим слоем садки шаговый переключатель 43 отключает концевой выключатель

41 и на следующем цикле работы устройства штанга 2 останавливается в крайнем верхнем положении, при котором вертикальный

1787790

7 упор 35 воэдеиствуя на упругий элемент 37 выводйт фиксатор 38 из направляющей прорези 39, освобождая тем самым групповой захват 3 от фиксации относительно штанги

2 и одновремейно связывая его с венцовой 5 шестерней 34. При перемещении тележки 1 на.позицию разгрузки включается привод (не показан) мехайизма разворота 5 группового захвата 3, который поворачивает последний через шестерйю 34 на угол 90 в 10 горизонтальной плоскости. При возвращении тележки 1 на.позицию загрузки осуще- ствляется обратный поворот группового захвата 3 в прежнее положение и перевод переключателя 43 в другое положение, 15 обеспечивающее срабатывание концевого выключателя 41 при очередйом подъеме штанги 2, С опусканием щтанги 2 на позиции загрузки групповой захват 3 фиксируется относительно штанги 2 за счет входа 20 фиксатора 38 в направляющее отверстие 39 под действием упругого элемента 37; освобожденного от взаимодействия с вертикальйым упором 35. B указанной последовательности осуществляются сле- 25 дующие циклы работы. устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку. закрепленный на ней 30 посредством штанги групповой захват со щег

8 ками, механизм его подъема, механизм зажима ujeK". "íàïðàâëöþùóþ в вйде неприводны" ролйков, разнесен ых по вертикали, о т" л. и 1 а ю щ е е С я" тем., qjo*, g целью повыщейия аДеж 1ости в работе, штайга выполнена прямоугольного сечения и в йижйей ее части" смонтирован с возможностью вращения и фиксации шток"с зубчатыми рейками,"а осй вращения неприводных роликов расположены в плоскостях, паралл еленыx бокоры м гр.аня м штанги, ортогонально ее вертикальной оси."

2. Устройство поп.1, отличаю щеес я тем, что групповой захват выполнен иэ двух установлейных Q воэможностью взаимно горизонтал ьйого перемещения секций со щеками, а механизм зажима щек — в виде кривошипно-щатунных пар, кривошипы которых вь(полнены с зубчатйми сегментами, контактирующими с зубчатыми рейками, и фиксатора," причем каждая секция шарнирно связана С"шатуном кривошйпно-шатунной пары.

3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, механизм подъема группового захвата связан со штангой посредством цепной передачи, огибающей звездочки, концы которой закреплены на противолежащих концах штанги, а звездочки смонтированы на приводной тележке.

А- Д„

1787790

Составитель И,Генералова

Техред M.Mîðãåíòàë .. Корректор O.Кравцова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 38 Тираж . Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5