Многокомандное устройство активного контроля

Многокомандное устройство активного контроля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е f78883

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Совегских

Социалистических

Республик

Зависимое от агт. свидетельства ¹

Заявлено 23.1.1965 (№ 940347/26-24) Кл, 21с, 46зо с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.11.1966, Бюллетень ¹ 4

ilI7I4 G 05g

Комитет по делам изобретений и открытий прн Сосете Министрое

СССР

УДК 62 — 523.8:621.924.1 (08S.8) Дата опубликования опнса|шя 15.111.19áá

Авторы изобретения

А. А. Болтянский и Ю. В. Пшеничников к

Куйбышевский авиационный институт, I

Заявитель

МНОГОКОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ

Известны устройства активного контроля, содержащие индуктивный датчик перемещений, электронный усилитель и пять электромагнитных реле при двух командах.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в пем. блок сравнения сигнала датчика и опорного напряжения выполнен в виде генератора, формирующего импульс при равенстве сигнала датчика и опорного напряжения.

Кроме того, для уменьшения влияния помех в нем между генераторным блоком сравнения и блоком исполнительных реле включен блок защиты от помех.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит следующие основные узлы. Дифференциальный индуктивный датчик 1 с кольцевой выпрямительной схемой, на выходе которой п случается отрицательное пульсирующее напряжение с амплитудным значением, соответствующим отклонению размера обрабатываемой детали от заданного.

Генераторный блок 2 сравнения (ГБС), представляющий блокинг-генератор с двумя обратными связями — положительной и отринательной, в цепи которых включешл сравнивающие диоды.

Интегрирующая цепочка 8 с диодной схемой сравнения для исключения ложных срлбатываний устройства прн воздействии на датчик толчков н вибраций нлн сильных электрических помех на ГБС. Интегрирующая пеночка преобразует импульсное напряжение

5 ГБС в ступенчатое напряжение, л опорное напряжение диодной схемы сравнения определяет количество ступенек, необходимое для срабатывания выходного релейного устройства.

10 Блок -1 регулируемы.; опорных уровней напряжения, которые поочередно подключаются

BTopo3Ii BxoQi ГБС rip 0 срабатывании соответствующих команд.

Выходнон релей| b,é блок л, состоящий нз

15 одновибраторл, упрлвляюгцего ключевым транзистором, в коллекторную цепь которого включены исполш;тельные электромагнитные реле.

Стабилизированный блок 6 питлшья.

20 рассмотрим работу трехкомлндного устройства при прерывистом контроле диаметров отьерстий нл внутришлифовлльных стлнках с качающейся бабкой, имея в виду, гго при сьсме прппуска лмп; нт,дное знлчеlllle нлпря25 жеш я длтчш л у, подлвлемого нл вход 7 генераторного блока 2 сравнения. возрлстает.

В начале обработки все реле обесточены.

Нл вход 8 с блока срлвнеш*.я н блокл регулируемых опорных уровней напряжения по30 дается самый низкий уровень llñïpÿæåííÿ

178883

55 б0

11„„, снимаемый между движками потенциометров 9 и 10. Этот уровень соответствует размеру детали, при котором подача переключается с черновой обработки на чистовую.

Пока не снят припуск на черновую обработку

àмплитуда напряжения датчика меньше опор.юго напряжения L on и блок сравнешгя не формирует сигнал, По мере шлифования напряжение нл выходе датчика возрастает и, когда его ампли уда превышает опорное напряжение, блок сравнения начинает генерировать импульсы.

Импульсы с выхода блока сравнения можно сразу подазлть на запуск одновибратора релейного выходного блока. Однако при воздействии механических тол ков и виорацин на датчик возможны случайные превыше««я напряженнем датчика опорного уровня и с. teдовательно срабатывание блока сравнения.

Кроме того, генерация ttìïóëüñà возможна прн воздействии сильных импульсных помех, поступающих пз питающей сети. Для предок вращения ложных срабатываний исполнительных реле на выходе блока сравнения поставлена интегрирующая цепочка с накопительным конденсатором 11. Прн поступлении последовательных импульсов с блока сравнения на конденсаторе 11 начинает ступенчато возрастать отрицательное напряжение. Величина ступеньки определяется величиной дозирующего конденсатора 12.

Сопротивление 18, на которое разряжается конденсатор 11, выбрано таким, что напряжение нарастает ступенями только при частоте следования импульсов большей или равной частоте пульсирующего напряжения датчика.

Однако появление импульсов с большей частогой невозможно, т. к. время восстановления блока сравнения выбрано лишь немногим меньше, чем период пульсирующего напряжения датчика. Вероятность появления мощных импульсных помех, следующих с частотой напряжения датчика, практически равна

ttv zto

Это приводит к тому, что ступенчатое возрастание напряжения на конденсаторе 11 возможно лишь при перподически повторяющихся импульсах блока сравнения, которые появляются только при устойчивом превышении пульсирующего напряжения датчика над опорным напряжением, т. е. только при достижении деталью заданного размера. Опорное напряжение на диодной схеме сравнения определяет количество ступенек, необходимое для срабатывания выходного релейного блока. Чем больше величина опорного напряжения, снимаемого с потенциометра И, тем более устойчива схема в отношении импульсных помех, но при этом увеличивается и необходимое время нахождения датчика на измерительной позиции.

Когда очередная ступенька напряжения па конденсаторе 11 превысит опорное напряжение диодной схемы сравнения, на вход одновибратора (база нормально закрытого тран5

50 зистора 15) поступает отрицательный импульс.

Одновибратор запускается, при этом транзистор 15 открывается, а транзистор 1б запирается. Отрицательное напряжение, появляюtt. ceca на коллекторе транзистора 1б, открывает ключевой транзистор 17. При этом получает питание реле 18. С момента запуска одногпбратора датчик может уйти с измерительной позиции, не дожидаясь срабатывания tcpoлнительного устройства, а команда все равно будет выполнена. Это позволяет применять прибор на внутришлифовальных станках, где осуществляется прерывистый контроль и

«ремя измерения очень мало.

Длительность импульса одновнбратора, определяемая параметрами его схемы, для надежного включения реле выбрана значительно большей, чем время срабатывания реле. Нр>> этом может срабатывать сразу и реле 19, так как реле 18 своим контактом замыкает цепь его включения. Для предотвращения этого одновибратор принудительно

«озвращается в исходное положение отрицательным импульсом, получаемым с сопротивления 20 при самоблокировке реле 18.

Реле 18 своими контактами подключает к входу блока сравнения новое более высокое опорное напряжение Uon., соответствующее размеру детали, при котором отключается - истовая подача, Генерация блока сравнения срывается до момента, пока не будет снят припуск, отведенный на чистовое шлифование. Снова вози,кает генерация, и процесс повторяется. Реле 19 срабатывая, самоблокируется, возвращает одновибратор в исходное положение, подключает к блоку сравнения третье опорное напряжение и подготавливает цепь включения реле 21.

При достижении заданного размера детали срабатывает реле 21, и обработка прекращается. Контакт «сброс», управляемый шлифовальной бабкой, размыкается, реле обесточившотся, и схема возвращается в исходное состояние.

В блоке регулируемых опорных напряжеt" tté предусмотрена возможность электрической регулировки окончательной команды при сохранении установленных ранее припусков на разные режимы подачи.

Предмет и за бр етени я

l. Многокомандное устройство активного контроля для управления подачей шлифовального станка, содержащее датчик контроля, блок сравнения, связанный с ним блок опорных напряжений и блок исполнительных реле, отличшощееся тем, что, с целью уменьшения времени измерения и осуществления электрической регулировки команд, в нем блок сравнения выполнен в виде генератора, формирующего управляющий импульс при равенстве сигнала датчика и опорного напряжения.

178883 и блоком исполнительны: реле включен блок защиты от помех. си

1 з

Составитель Л. А. Позняк

Техред T. П. Курнлко

Редактор Л. Утехина

Заказ 581!6 Тираня 1450 Формат бум. 60р(90 /а Объем 0,3 пзд. л. Подписное

1,1!ИИПИ Коми гста по дела изобретений Il открытий при Совете Министров СССР

Москва, Цеитр, Ilp. СppoB3, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, ито, с целью уменьшения влияния помех, в цем между генераторным блоком сравнения

Корректоры: Е. Д. Курдюмова и О. Б. Тюрина