Агрегат для бурения шпуров

Агрегат для бурения шпуров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора. Сущность изобретеИзобретение относится к горной промышленности , в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора , монтируемого на поворотном манипуляторе самоходной базовой машины. Известен агрегат для бурения шпуров, включающий базовую машину, стойку с размещенным на ней многозвенным манипулятором , каретку, установленную с возможностью перемещения относительно поворотной опорной рамы, смонтированный на этой каретке поворотно в вертикальной плоскости перфоратор и механизм ния: на базовой машине 1 установлен с возможностью поворота многозвенный манипулятор , звенья 2,3,4 которого снабжены соответственно гидроцилиндрами 5,6,7, каретку 8 с перфоратором 9, установленные на поворотной опорной раме 10, прикрепленной к свободному концу звена 4, и механизм 13 подачи перфоратора 9. К штокам гидроцилиндров 5 и 6 шарнирно закреплены соответственно по паре тяг 11, 12 и 15, 16. Свободные концы тяг 11, 12 шарнирно прикреплены к приливу 14 и последующему звену 3, а тяг 15, 16 - к приливу 17 и последующему звену 4. Причем пары тяг расположены в вертикальной плоскости и каждая последующая - по другую сторону от продольной оси манипулятора по сравнению с предыдущей. Все это обеспечиваетувеличение длины манипулятора в рабочем положении , тем самым расширяя зону обслуживания, а также позволяет в транспортном положении сложить звенья манипулятора одно на другое и надежно зафиксировать. 2 ил. подачи для поступательного его перемещения . Агрегат имеет низкую производительность , так как отсутствует возможность поворота манипулятора в горизонтальной плоскости, что сужает зону обслуживания. Наиболее близким по технический сущности и достигаемому результату является агрегат для бурения шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором , звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилинъ Ј VJ Ч) О а XI СО CJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 11/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ 4

О

О

0 (21) 4898770/03 (22) 02.01.91 (46) 23.01.93. Бюл. ¹ 3 (71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институт асбестовой промышленности (72) Ю.Г. Лисицын, В.И. Шкаредный, В.А.

Кириллов и P,Н.Втюрина (73) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институт асбестовой и ромы шлен ности (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 899906,,кл. Е 21 С 11/00, 1980, Информация научно-исследовательского института по проблемам Курской магнитной аномалии им. Л.Д, Шевякова.

Самоходный агрегат для бурения шпуров в горных породах, Губкин, 1990. (54) АГРЕГАТ ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ (57) Использование; изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора. Сущность изобретеИзобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора, монтируемого на поворотном манипуляторе самоходной базовой машины.

Известен агрегат для бурения шпуров, включающий базовую машину, стойку с размещенным на ней многозвенным манипулятором, каретку, установленную с возможностью перемещения относительно поворотной опорной рамы, смонтированный на этой каретке поворотно в вертикальной плоскости перфоратор и механизм

„„. Ы„„1790673 А3 ния: на базовой машине 1 установлен с возможностью поворота многозвенный манипулятор, звенья 2,3,4 которого снабжены соответственно гидроцилиндрами 5,6,7, каретку 8 с перфоратором 9, установленные на поворотной опорной раме 10, прикрепленной к свободному концу звена 4, и механизм 13 подачи перфоратора 9. К штокам гидроцилиндров 5 и 6 шарнирно закреплены соответственно по паре тяг 11, 12 и 15, 16. Свободные концы тяг 11, 12 шарнирно прикреплены к приливу 14 и последующему звену 3, а тяг 15, 16 — к приливу 17 и последующему звену 4. Причем пары тяг расположены в вертикальной плоскости и каждая последующая — по другую сторону от продольной оси манипулятора по сравнению с предыдущей, Все это обеспечиваетувеличениедлины манипулятора в рабочем положении, тем самым расширяя зону обслуживания, а также позволяет в транспортном положении сложить звенья манипулятора одно на другое и надежно зафиксировать. 2 ил. подачи для поступательного его перемещения.

Агрегат имеет низкую производительность, так как отсутствует возможность поворота манипулятора в горизонтальной плоскости, что сужает зону обслуживания.

Наиболее близким по технический сущности и достигаемому резул ьтату я вляется агрегат для бурения шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилин1790673 дры для изменения их пространственного положения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота рамы.

Агрегат этого типа по сравнению с аналогом имеет большую производительность, так как узел поворота манипулятора позволяет с одной установки базовой машины обурить большее количество негабаритов.

Однако зона обслужйвания (агрегата) ограничена из-за низкой маневренности агрегата при передвижении в стесненных условиях карьера, что обусловлено креплением корпуса гидроцилиндра на одном звене манипулятора, а штока — на другом.

Компоновка данного агрегата не позволяет в транспортном положении уменьшить длину манипулятора, кроме того, установка узла поворота на одной полураме базовой машины, а упора для размещения свободного конца манипулятора — на другой полураме, не позволяет надежно зафиксировать манипулятор в транспортном положении, что приводит к дополнительным нагрузкам при движении в кривых, так как происходит перемещение манипулятора относительно продольной оси базовой машины, а также уменьшает обзор проезжей части, Целью изобретения является повышение производительности за счет расшире,ния зоны обслуживания и улучшение транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипулятора в вертикальной плоскости, Поставленная цель достигается тем, что у агрегата для бурения шпуров, содержащего базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилиндры для изменения их пространственного расположения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота опорной рамы, шток каждого из гидроцилиндров пространственного расположения звеньев шарнирно связан с предыдущим, на котором закреплен гидроцилиндр; и последующим звеньями манипулятора посредством расположенных в вертикальной плоскости пары тяг, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй— шарнирно закреплен на последующем звене, при этом шарнирное соединение тяги с последующим звеном расположено на про5

55 дольной оси манипулятора, шарнирное соединение тяги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел соединения предыдущего и последующего звеньев манипулятора расположен с противоположной стороны продольной оси манипулятора по отношению шарнирного соединения тяги с предыдущим звеном манипулятора.

На фиг. 1 показан вид агрегата в рабочем положении; на фиг, 2 — то же, в транспортном положении.

Агрегат для бурения шпуров содержит базовую машину 1 с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья 2,3,4 которого связаны между собой шарнирными узлами 5,6 и снабжены гидроцилиндрами 7,8,9 для изменения их пространственного положения, каретку 10 с перфоратором 11, установленную в направляющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену

4 манипулятора и к штоку 13 гидроцилиндра

9 поворота опорной рамы 12, и механизм 14 подачи перфоратора 11, К штокам каждого из гидроцилиндров 7,8, соответственно, закреплены пары тяг 15, 16 и 17, 18, расположенные в вертикальной плоскости.

Свободные концы тяг 15, 17 шарнирно закреплены на продольной оси боковой поверхности, соответственно, звеньев 3,4, а свободные концы тяг 16, 18 шарнирно закреплены, соответственно, на звеньях 2,3, при этом шарнирное соединение тяги 16 со звеном 2 расположено ниже продольной оси манипулятора, а шарнирное соединение тяги 18 со звеном 3 — выше продольной оси манипулятора. Шарнирный узел 5 соединения звена 2 со звеном 3 расположен по противоположную сторону от продольной оси манипулятора относительного шарнирного соединения тяги 16 со звеном 2, т,е. выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел 6, соответственно, расположен ниже продольной оси манипулятора, что позволяет осуществить складывание звеньев манипулятора в вертикальной плоскости.

Агрегат работает следующим образом, После установки базовой машины 1 в забое бур перфоратора 11 посредством манипулятора устанавливается на негабарит, Это происходит следующим образом. Усилием гидроцилиндра 7 через тяги 16,15, шарнирно закрепленные, соответственно, на звене 2 и звене 3, последнее совместно со звеном 4 и перфоратором 11 поворачивается в шарнирном узле 5 по часовой стрелке в вертикальной плоскости в направлении забоя. Усилием гидроцилиндра 8, передава1790673

73 емым через тяги 18,17, закрепленные шарнирно, соответственно на звене 3 и звене 4, последнее совместно с перфоратором 11 и кареткой 10, установленной в направляющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену 4 и штоку 13 гидроцилиндра 9, поворачивается в шарнирном узле 6 против часовой стрелки в направлении забоя. Перфоратор 11 устанавливается в направлении бурения шпура, При бурении шпура перфоратор 11 подается механизмом 14, а по окончании бурения им же возвращается в исходное положение.

М ногозвенный манипулятор поворачивается в сторону следующего негабарита, перФормула изобретения

Агрегат для бурения шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипуляторбм, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилиндры для изменения их пространственного расположения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, прикрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота опорной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности зэ счет расширения зоны обслуживания и улучшения условий транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипулятора в вертикальной плоскости, шток каждого из гидроцилиндров пространственфоратор 11 устанавливается на его поверхность и цикл повторяется, По окончании работы манипулятор возвращается в транспортное положение. Под действием

5 гидроцилиндров 7,8,9 звенья 3,4 и перфоратор с опорной рамой 12 складываются в вертикальной плоскости одно на другое.

Таким образом, совокупность призна10 ков изобретения позволяет повысить производительность агрегата за счет расширения зоны обслуживания и улучшить условия транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипуля15 тора в вертикальной плоскости. ного расположения звеньев шарнирно связан с предыдущим, на котором закреплен гидроцилиндр, и последующим звеньями посредством расположенных в вертикальной плоскости тяг, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй шарнирно закреплен на последующем звене, при этом шарнирное соединение тяги с последующим звеном расположено на продольной оси манипулятора, шарнирное соединение тяги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел соединения предыдущего и последующего звеньев манипулятора расположен с противоположной стороны продольной оси по отношению шарнирного соединения тяги с предыдущим звеном манипулятора.

1790673

Составитель Н.Куклина

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Палий

Редактор О.Стенина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 370 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5