Автоматический магнитный захват

Автоматический магнитный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 кгру ми 1 662576/11 3.03.89 0.01.93. Бюл. №4 Д.С.Ценёв Авторское свидетельство СССР 1777, кл. В 66 С 1/04, 1978. АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАспользование: изобретение относится юзахватным устройствам с постояннымзгнитами для подъема и переноса грузов из магнитных материалов. Сущность изобретения: автоматический магнитный захват содержит полый корпус 1, выполненный из магнитопроводящего материала, Внутри корпуса закреплен постоянный магнит 2. Снаружи к корпусу прикреплена корзина 3, имеющая четыре зуба. Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо 6, выполненное из магнитопроводящего материала, для замыкания магнитного потока . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)5 В 66 С 1/04

В Е ННОЕ Г АТЕНТНОЕ

СССР

IT СССР) ГОСУ АРСТ

ВЕД (ГОСПАТЕЕ

MR (21)cI662576/11 (22) 1I3.03.89

4,01.93, Бюл, ¹ 4 (6) 3l0 (75) (56)

¹ 75 (54)

XBA (57) к гру мим,С.Ценев вторское свидетельство СССР

1777, кл. В 66 С 1/04, 1978.

ВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАспользование: изобретение относится озахватным устройствам с постоянныгнитами для подъема и переноса груИзоб етение относится к обл ти по ър ас д емно транспортной техники, в частности к авто атическим магнитным захватам, звестен автоматический магнитный захв т, содер>кащий корпус, в полости которого расположен постоянный магнит, установл енный подвижно в вертикальной плоскости прямоугольный стержень, имеющий верхней части скобу для соединения с гру оподъемным механизмом, а в нижней — за еп для перемещения средства для эамыка ия и размыкания магнитного потока пост янного магнита. едостатком этого захвата является малая грузоподъемность, большое xonичество узлов и выполнение корпуса из немагнитного металла, что усложняет технологию его изготовления, ухудшает эксплуатацию. елью изобретения является повышение г узоподъемности, Указанная цель достигается тем, что в автоматическом магнитном захвате, содержащем корпус, в полости которого расположен Постоянный магнит, установленный подвижно в вертикаль ой плоскости прямо. Ж 1791322 А1 эов из магнитных материалов. Сущность из о бр етен ия: автоматический ма гнитн ый захват содержит полый корпус 1, выполненный иэ магнитопроводящего материала.

Внутри корпуса закреплен постоянный магнит 2, Снаружи к корпусу прикреплена корзина 3, имеющая четыре зуба. Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо 6, выполненное из магнитопроводящего материала, для замыкания магнитного потока. 4 ил. угольный стержень, имеющий 0 верхней части скобу для соединения с грузоподъемным механизмом, и в нижней — зацеп для перемещения средства для замыкания и раэмыкания магнитного потока постоянного магнита, корпус выполнен из магнитопроводящего материала, в нижйей части д прямоугольного стержня закреплена коронка с обращенными вверх зубьями, постоян- О ный магнит закреплен неподвижно в средней части корпуса, а средство для замыкания и размыкания магнитного IloTQKB постоянного магнита включает в себя Э расположенное подвижно в вертикальной и „) установленное между стенками корпуса и постоянным магнитом кольцо, выполненное иэ магнитопроводящего материала и установленный над постоянным магнитом стакан, кинематически связанный с кольцом и выполненный в обращенном вверх днище с овальным отверстием для зацепа, который выполнен с зубом для фиксации его положения относительно отверстия стакана и установлен на прямоугольном стержйе подвижно в вертикальной и горизонтальной

1791322

55 плоскостях и имеет обращенные вниз зубья, соответствующие зубьям коронки, при этом захват снабжен установленной в полости стакана над магнитом дополнительной коронкой для взаимодействия с зубом зацепа, зубья которой имеют форму прямоугольного треугольника, один натяг которого расположен вертикально, а гипотенуэа имеет угол наклона, равный углу наклона рабочей поверхности зуба зацепа.

На фиг. 1 схематически изображен магнитный автоматический захват в исходном положении в разрезе; на фиг. 2 — схема развертки зубьев; на фиг. 3 — захват перед подъемом груза; на фиг. 4 — захват во время подъема и переноса груза.

Магнитный автоматический захват содержит корпус 1, выполненный из магнитопроводящего материала в виде стакана. К днищу стакана в середине внутри неподви>кно укреплен постоянный магнит 2, снару>ки против магнита установлена коронка

3, оснащенная четырьмя зубьями с профилем, ограниченным гипотенузой и катетом для взаимодействия с зубом 4, зацепа-фиксатора 5, при его развороте на зацепе-фиксаторе 5 со стороны зуба выполнена зубчатая коронка 7 и четырех зубцов с профилем, очерченным сторонами равнобедренного треугольникэ для зацепления с такими же зубцами, расположенными на зубчатой головке 12 по смещенными относительно зубцов коронки 3 с отставанием по ходу разворота зацепа-фиксатора 5 на 2 — 5 мм, необходимым для фиксации зацепа 5 в рабочем и нерабочем положении.

Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо 6 из магнитопроводящего материала для замыкания магнитного потока, кольцо крючьями 8 соединено со стаканом 9 с овальным отверстием в днище для пропускания овального зацепа фиксатора 5, подвижно укрепленного к прямоугольному стержню 10 с помощью оси 11 с зубчатой головкой 12, Стержень 10 оснащен упором

13 для подъема захвата и подвижно размещен в направляющих 14 кожуха 15, зацепафиксатора 3, закрепленного на корпусе 1.

Поворот зацепа 5 может происходить только в сторону ската по гипотенузе. Стер>кень 10 оснащен скобой 16, конструкция выполнена с учетом магнитного насыщения в его пределе.

Магнитный автоматический захват работает следующим образом, В исходном состоянии (фиг. 1) он подвешен скобой 16 к грузоподъемному механизму, при этом кожух 15 опирается на упор 13 стержня 10, находящийся в крайнем верхнем положении. Кольцо 6 опущено в нижнее крайнее положение и через корпус 1 замыкает магнитный поток постоянного магнита

Для захватывания груза 17 захват опускается на него, при этом стержень 10 под собственной массой опускается подвижно, укрепленный на нем зацеп-фиксатор 5 через отверстие проходит внутрь стакана 9, его зуб 4 соприкасается с зубом на поршне

3 и скользит по поверхности профиля зуба, образованной гипотенузой вплоть до упора (фиг. 2), при подъеме стержня 10 зуб 4 выходит на зацепление с зубом на коронке 3. При этом зацеп 5 своей зубчатой коронкой 7 входит в зацепление с зубцами на головке

12, и за счет того, что выступы зубцов на коронке 3 и зубчатой головке 12 смещены с отставанием по ходу разворота зацепа 5 от

2 и до 5 мм, начинают скользить по равнобедренной поверхности зубцов на головке

12, поворачиваясь до следующего разворота так, что удлиненные концы зацепа 5 устанавливаются против плечиков стакана 9.

При дальнейшем подъеме стержня 10 поднимается укрепленный на нем с помощью оси 11 с зубчатой головкой 12, зацеп

5 упирается в плечики стакана 9, поднимая его вместе с крючьями 8 и укрепленном на них кольцом 6 в крайнее положение, при этом магнитный поток постоянного магнита

2 через кольцо 6 размыкается, его замыкание происходит через груз 17, удерживая

его силой магнитного поля при подъеме, переносе и- спускании его в месте разгрузки, здесь стержень 10 опускается, операция разворота зацепа 5 повторяется, зацеп 5 выходит иэ зацепления с плечиками стакана

9 и через отверстие в. нем вместе со стержнем 10 поднимается в верхнее крайнее по- . ложение до упора в кожух 15, а опущенный в ни>кнее крайнее положение стакан 9 вместе с крючьями 8 и кольцом 6 своей массой отжимают груз 17, при этом магнитный поток постоянного магнита 2 замыкается через кольцо 6 и груз t7 за счет собственной массы и массы действующих на него стакана 9 крючьев 8 и кольца 6 отделится от захвата, подготовив его для следующей операции.

Формула изобретения

Автоматический магнитный захват, содержащий корпус, в полости которого расположен постоянный магнит, установленный подвижно в вертикальной плоскости прямоугольный стержень, имеющий в верхней части скобу для соединения с грузоподъемным механизмом, а в нижней— зацеп для перемещения средства для замыкания и размыкания магнитного потока постоянного магнита, отличающийся

1791322 тем, что. с целью повышения его грузоподъемности, корпус выполнен из магнитопроводящего материала, в нижней части прямоугольного стержня закреплена коронка с обращенными вверх зубьями, постоянный магнит закреплен неподвижно в средней части корпуса, а средство для замь(кания и размы ания магнитного потока постоянного магнита включает в себя расположенное подвижно в вертикальной плоскости и установленное между стенками корпуса и постоянным магнитом кольцо, выполненное из магнитопроводящего материала, и установленный над постоянным м гнитом стакан, кинематически связанный с Кольцом и выполненный в обращенном вверх днище с овальным отверстием для зацепа, который выполнен с зубом для фиксации его положения относительно отверстия стакана и установлен на прямо5 угольном стержне подвижно в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет обращенные вниз зубья, соответствующие зубьям коронки, при этом захват снабжен установленной в полости стакана над маг10 нитом дополнительной коронкой для взаимодействия с зубом зацепа, зубья которой . имеют форму прямоугольного треугольника, один катет которого расположен вертикально, а гипотенуза имеет угол наклона, равный

15 углу наклона рабочей поверхности зуба зацепа, 1791322

1791322

/ !

Составитель Н.Куликова

Техред M. Моргентал Корректор Е.Папп

Редактор А,Павловская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 127 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5