Устройство управления дозатором

Устройство управления дозатором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з 6 01 G 13/28

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и

1 (21) 4783347/10 (22) 16.01.90 (46) 30.01,93. Бюл. ¹ 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. M,Ì,Ôåäîðîва (72) В.Я.Березин, А.И.Соломенцев и С,С,Сафонов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1413436, кл, G 01 G 13/08, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1606874, кл. G 01 G 13/08, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОР0М . (57} Изобретение относится к весоизмерйтельной технике и позволяет повысить на дежность.управления дозатором за счет

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическо. му управлению дозаторамй с весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип).

Известно устройство для управления .дозатором.

Устройство контролирует наличие горной массы в бункере-накопителе, выдает . сигналы для счета скипов, контролирует положение секторйого затвора и гасителя, а также положение скипа при разгрузке и загрузке и его загрузку, Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и управляет приводами клапана герметизации; секторного затвора. гасителя скорости горной массы, обрушения горной массы в дозаторе, конвейера и питателя, распредели теля, „,>5U, 1791724 А1

"> введения новых элементов и связей между ними. Устройство содержит йриводы соответственно обрушения горной массы., конвейера и питателя, распределителя горной массы, клапана герметизаций"й секторного затвора, датчики соответственно всеса, загрузки дозатора; загрузки Скийа», аварийного уровня, открытия и закрытия клапана гертизации, а также датчик закрытия и датчик открытия секторногб затвора;:датчик распределителя горной массы, датчик поступления горной массы, датчики загрузки бункера-накопител, элементы задержки, переключатели, тумблеры, элементы НЕ, элементы И, элементы ИЛИ, элементы ЗА.

ПРЕТ, триггеры, а также двадцать один выходной и тринадцать входных каналов. 1 ил.

t. -»

При работе устройство со» единяется С устройством управления подъемной машины и блоками сигнализации, установленными в загрузочной камере и у пульта управления. Блок-схема устройства представляет собой совокупность датчиков и приводов, функционально связанных междусобой с аомощью логических элементов.

Однако в данном устройстве койтролируется только разгрузка бункера-накопителя, В результате поступления горной массы происходят частые включения приводов питателя и конвейера, а также клапана герметизации, при этом дозатор может полностью не загружаться, Частые включения приводов приводят к снижению их надежности и долговечности. Кроме того, при загрузке горной массы на многоканатных подьемах и большой глубине ствола происходит значительное вытягивание канатов, 1791724 скип уходит из зонь| действия датчиков прихода скипа, При этом привод обрушения горной массы в дозаторе выключается и часть дозы остается в дозаторе. К недостаткам относится включение в ручном режиме 5 привода питателя и конвейера при закрытом клапане ИфМетйзГации, что приводит к повре>кдени,ю «последнего.

Устройство правляет приводами дозатора и функцибнально. соеДиняется с уст- 10 ройствами управления подъемной машины и блоками сигнализации, один из которых расположен в загрузочной камере, другой— у пульта управления, Устройство устанавли15 вается на подъеме, имеющем два транспортных соcóäà в загрузочной камере, Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и работает в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и в режиме опробования механизмов

Применение двух датчиков загрузки приемного бункера и двух датчиков подачи транспортного сосуда и контроль за их неисправностью позволяют уменьшить вероятность произвольного открытия секторнОго затвора и гасителя, Однако устройство имеет следующие недостатки: — память о.разгрузке скипа "стирается" при выключении пневматического питания и не восстанавливается при его подаче и отсутствии скила, как правило, в разгрузочных кривых, . — при неисправности датчиков конечных поло>кений подвижных механизмов дозатора и выдаче или ложных сигналов создается аварийная ситуация; — при формировании сигналов для управлзния подьемной машиной не учитывается загрузка приемного бункера на поверхности, — при формировании сигналов для управления подъемной машиной не учитываются наиболее вероятные аварийные ситуации; — не производится управление в автомати (BcKoM режиме приводом обрушения горной массы в бункере-накопителе, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для управления дозатором (решение государственной научно-технической экспертизы изобретений М

4416345/24-10), содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметизации, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирования. датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного

40 уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, датчики открыл:1я и закрытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик по-.. ступления горной массы на питатель или

"наличия горной массы в бункере-накопителе", первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положейием, восемь тумблеров, одиннадцать элементов НЕ, восемнадцать элементов И, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ, тридцать один элемент ИЛИ, десять триггеров с раздельными входами, двадцать один выходной канал, двенадцать входных каналов, при этом выход датчика аварийного уровня соединен с первым входом первого элемен.та ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, выход датчика открытия секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом датчика весового дозирования, выходы датчиков открытия и закрытия клапана герметизации соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ. Выход датчика закрытия секторного затвора соединен с входами первого элемента НЕ и второго элемента И, а также с первым выходным каналом, выходы второго и третьего. элемента НЕ соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора. Выход первого элемента И соединен с нулевыми входаМи второго и третьего триггеров, а единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ соединены с вторыми входами пятого и пер.вого элементов ИЛИ, Выход датчика за-. грузки скила через пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходы четвертого и пятого элементов НЕ соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задер>кки соединен со вторым входом пято1791724

10 выход третьего элемента И соединен с пер- 20 вым входом восьмого элемента И, второй

40 го элемента И, выход третьего триггера соединен со входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, а выход nepaoro элемента HF соединен с запрещающим входом weстого элемента ЗАПРЕТ. Второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛ И, вход третьего элемента Н Е соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй его вход соединен с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход седьмого элемента И соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, при этом вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, а выход восьмого элемента И соединен с единичным входом четвертого триггера, выход которого соединен со вторыми входами девятого элемента

ИЛИ и девятого элемента И. со вторым входом седьмого элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера.

Девятый элемент НЕ, и ри этом выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И, четвертый вход девятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, четвертый выходной канал, четвертый вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, при этом девятый элемент И соединен с единичным входом шестого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого триггера соединен с первым входом десятогоэлемента И, при этом единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадц атого элемента И, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, Второй вход десятого элемента И соединен с выходо л двенадцатого элемента

И, первый вход которого соединен с выходом

55 десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй его вход соединен с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, при этом третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и со вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход котороо соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, при этом выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый выход третьего переключателя соединен с первым входом одиннадцатого элемента

ИЛИ, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента

ЗАПРЕТ, а вход третьего переключателя связан с источником питания. Второй вход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом тринадцатый элемент ИЛИ соединен с выходами третьего переключателя. а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен через третий тумблер с выходом двенадцатого элемента И, а третий его вход соединен с первым входным каналом, при этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента

И соединен со входом пятнадцатого элемента

ЗАПРЕТ, а выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, при этом второй вход пятнадцатого элемента ИЛИ через четвертый тумблер связан с источником питания, а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом

1791724 шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переключателя, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента HE и с первым входом 5 привода клапана герметизации,.а выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с пятым триггером, при этом первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, a его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом второй вход одиннадцатого элемента

И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАП РЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛ И, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера, А входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя, при этом первый датчик бункеранакопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ сое дйнен с. единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым выходным каналом, а нулевой

его вход соединен с выходом девятнадцато го элемента ИЛИ, первый вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера.

Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчиком бункера-накопителя, а пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, а второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен.с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого .элемента ЗАПРЕТ.

Седьмой входной канал, входы шестого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, а выход восьмого тумблера соеди10

40 нен с первым входом седьмого элемента

ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ .соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринад- . цатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, При этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента

И, а выход четырнадцатого элемента И соединен с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента

И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соединей с восьмым входным каналом, при этом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, à его выход соединен со вторым выходным каналом.

Выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент

ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запре-. щающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, а выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ. А второй вход

1791724 тридцать четвертого элемента ИЛИ 96. второй вход которого соединен с выходом пернаго элемента И 44. Выход тридцать четвертого элемента ИЛИ 96 соединен с нулевым входом второго триггера 129, а первый вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом восьмого элемента И 51 с третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ 84 и с пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом третьего триггера 130. Выход девятнадцатого элемента И 62 соединен с единичным входом четвертого триггера 131.

Первый вход тридцать пятого элемента

ИЛИ 97 соединен с вторым выходом третьего,переключателя 24, при этом его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента Н Е 43, Выход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с запрещающими входами соответственно двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого, тридцатого элементов

ЗАПPET 123 — 127. Двадцать шестой элемент

ЗАПРЕТ 123 включен между выходом вось мого тумблера 32 и первым входом седьмого элемента ИЛИ 69. Двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ 124 включен между выходом третьего тумблера 27 и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76. Двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ 125 включен между выходом пятого тумблера 29 и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80.

Двадцать .девятый элемент ЗАПРЕТ 126 включен между выходом четвертого тумблера 28 и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77. Тридцатый элемент ЗАПРЕТ

127 включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78. Входы соответственно первого, второго, четвертого, пятого и восьмого тумблеров 25, 26, 28-29 и 32 связаны с источником питания.

Выходы первого и второго тумблеров 25 — 26 соединены с вторыми входами соответственно третьего и десятого элементов ИЛИ

65 и 72.

На угольных шахтах применяются подьемы, имеющие один транспортный сосуд, и подьемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подьемы, имеющие два скипа, По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число дозаторов. На подъеме, имеющем один скип, горная масса из бункера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скипа, существуют два варианта загрузки горной массы в дозаторы.

Первый вариант, когда горная масса иэ бункера накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель) с помощью которого загружаются поочередно два дозатора: т.е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозаторы.

Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питате10 лем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования, Существует вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения горной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и читателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство, Настоящее устройство управляет приводами дозатора

30 и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации; расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в макамере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления

40 дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собою и устройством управления подъемной машиной и указанными выше блоками и модулями сигнализации.

В данном устройстве (дозаторе) привод для секторного затвора и гасителя один, т,е, 45 секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом. Конечные положения гасителя определяются по положению секторночо затвора. По входным каналам В5 и

В6 поступают сигналы от датчиков подачи

50 транспортного сосуда (скипа). По каналу В7 поступает сигнал от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В8 подается сигнал для "взведения" триггера 129 после отключения и включения пневматического питания.

Ниже приводится описание работы настоящего устройства с общей линией подачи горной массы в автоматическом

35 шинном зале у пульта управления, На подьеме, имеющем два скипа, в загрузочной

1791724

10

20

40

50 режиме, а затем — с отдельными линиями подачи дпя каждого доэатора. а также в режиме опробования приводов механизмов и его работа в полуавтоматическом режиме.

Работа устройств в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы..

В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель и дозатор не загружены. Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены, Клапан герметизации закрыт, а распределитель горной массы находится в положении при котором возможна загрузка дозатора, Секторный затвор закрыт, гаситель скоро сти горной массы поднят вверх, т,е. находится в положении "Закрыт", два транспортных сосуда не загружены и находятся в стволе, на одинаковой его глубине, т.е. находятся в равновесии тумблер 31 включен, тумблеры 25-30 и 32 выключены, ручки переключателей 23 — 24 находятся: в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 — в положении "весовое дозирование". При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода пе- 30 реключатепя 22 поступает сигнал на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 98 и 102 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 7 и 8 объемного дозирования. Сигнал с выхода элемента НЕ 35 поступает на вход привода 5 секторного затвора ui гасителя и фиксируют их в конечном положении "закрыт", По каналу В8 через элемент ИЛИ 83 подается сигнал для включения триггера 129 после выключения пневматического питания, Сигнал может подаваться, например, с помощью специального тумблера или специального известного автоматического устройства при нахождении разгруженных скипов на одинаковой глубине ствола или после их разгрузки. Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при загрузке ее из дозатора в скип, При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т.е. не теряется его сортность, уменьшается износ противоположной стенки ски- па и его направляющих втулок, При этом с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента HE 38 сигналы 55 поступают на входы элемента И 45 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 112, ИЛИ

78 на вход элемента НЕ 34, на выходе которого сигнал принимает значение "0" и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации препятствующий в закрытом положении, в особенности при разгрузке дозатора ипи не загруженном приемном бункере, короткому замыканию через дозатор и ствол воздушный струи, проветривающей горные выработки, кроме того с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С1 поступает в модуль или блок сигнализации, Сигнал с выхода элемента НЕ 38 по каналу С5 поступает в блок ипи модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере и через элемент ЗАПРЕТ 108 элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его s положении "Закрыт", а также по каналу С12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного устройства, не приведенного на чертеже, но функционально связанного с прйведенным указанными каналами связи, управляющего другим дозатором установленным в этой же загрузочной камере подъема и запрещает. прохождение сигнала по каналу В4 на другой вход привода 3 распределителя, до окончания загрузки дозатора.

При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или,поступления горной массы на питатепь сигналы имеют значение

"0".

В этой связи с выхода элемента НЕ 43 сигнал через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через элемент ИЛИ 69 поступает по каналу С14 на включение привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, т.е. при включении которого производится дополнительное предварительное. обрушение горной массы в бункере-накопителе.

Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117.

Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 43 поступает на вход канала С8 и через элемент задержки 21 на вход элемента ИЛИ 82 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117. По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или поступление горной массы на питатель на вход элемента

1791724

5

20

45

50 двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента

ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с пер,вым входом двадцать шестого элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера; а третий его вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И, и при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмого элемента

ЗАПРЕТ. При этом выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнэдцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и.с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента

ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди-. нен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, А выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединеч с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, Однако устройство обладает следующими недостатками:

1. В первом случае, если после прихода скипа под загрузку, в автоматическом режиме, появится необходимость поднять незагруженный скип вверх в дистанционном режиме операт6ром подъема (что часто бывает на скиповом подъеме) до загрузки дозатора, то после загрузки дозатора и при отсутствии скипа под загрузкой, откроется секторный затвор. Горная масса, просыпаясь в зумф ствола, повреждает хвостовые канаты скипа, что приводит к обрыву головных канатов, т.е, к аварии.

Этому способствует то, что на выходе восьмого элемента И появляется сигнал при. приходе скипа под загрузку, который поступает на единичный вход четвертого триггера, запоминается им и с его выхода поступает на второй вход девятого элемента

И.

При загрузке дозатора на выходе этого . элемента появляется сигнал, в результате чего открывается секторный затвор и гасительь.

Этот недостаток можно устранить путем выключения аппаратуры, Но это дискредитирует принцип автоматизации процесса, надежности управления, К тому же ошибка оператора в этом случае приведет куказанной выше аварии.

2, Во втором случае к недостаткам относится и то; что: прбтотий на обладает такой возможностью, чтобы можно было бы экстренно приостановить B автоматическом режиме дальнейшее выполненйе им функций оператором подъема, т.е. приостановить его работу, вернуть в исходное состояние в случае аварийной ситуации на подъеме.

Остановить устройство можно выключением сжатого воздуха. Однако после выключения в коллекторах блока питания и блока управления (на чертеже не показаны) и воздухопроводе таких пневматических устройств остается достаточно сжатого

1791724

5

15

30 аварийную ситуацию

40

50 воздуха для питания, чтобы они выполнили функцию или ряд нежелательных функций, при которых может произойти авария.

Но в случае выключения сжатого воздуха исчезает подпор в приводах клапана герметизации, секторного затвора и гасителя (второй и третий элементы НЕ). При этом возможно их спонтанное открытие, что недопустимо в аварийной ситуации. . Кроме того, при наладочных работах неоднократно возникает ситуация (необходимость), не выключая питания, привести устройство в исходное состояние, минуя ряд операций, Такая воэможность помогает сократить время наладочных работ

В третьем случае недостатком является то; что выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен со входом двадцать пятого элемента ИЛИ, Это мешает при заполненном приемном бункере опробовать привод питателя в ручном режиме при разгруженном дозаторе.

4, В четвертом случае недостатком является и то, что с помощью тумблеров управления и переключателя клапана герметизации ошибочно можно вмещаться в управление приводами (включить их) в автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства-прототипа и создать

Этому сйособствуют прямые соединения тумблеров и переключателя с одними входами элементов ИЛИ, выходы которых связаны с приводами устройства. А другие входы этих же элементов используются при автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности управления.

Цель достигается тем, что устройство управления дозатором, содержащее двенадцать входнйх и двадцать один выходной каналы, датчик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента

ИЛИ, выход которого соединен с единичным вхОдом первОго триггера, датчик открытия секторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ с первым входом вто.рого элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента

ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации, соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора; соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И, и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй и третий тригге-. ры, единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого, второго, гретьего, четвертого и пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен со вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с о входом шестого элемента Н Е, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента

ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элементИЛИ, вход третьего элемента НЕ соедйнен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход — с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, первый вход седьмого элемента И ,соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ и первым входом девятого элемента И и седьмого элемента И, выход шестого элемента

ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент HE и выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входом девятого элемента!

1791724

ИЛИ. второй вход первого элемента И соединен с выходом. пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и выходом первого тумблера, вход которого соединен с источнико