Устройство управления трехфазным асинохронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы

Устройство управления трехфазным асинохронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления трехфазными асинхронными электродвигателями холодильных и криогенных систем. Целью изобретения является повышение надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвигателя в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения. Подачу питания на электродвигатель осуществляют путем нажатия кнопки ПУСК. Блок, через переключатель подключенный к преобразователям фазных напряжений (ПФН) и контролирующий чередование фаз сети, при правильном чередовании фаз формирует на своем выходе сигнал лог, 1. На первом выходе блока управления формируется сигнал на включение коммутатора, через который питание подается на электродвигатель. По истечении заданной выдержки времени после включения коммутатора на втором выходе блока управления формируется сигнал управления переключателем. По этому сигналу ПФН отключаются от 1-й группы входов блока контроля чередования фаз, а к входам 2-й группы этого блока подключаются выходы преобразователей тока (ПТ). Дальнейший контроль чередования фаз осуществляется по токам потребления фаз электродвигателя. При нажатии кнопки СТОП коммутатор отключает электродвигатель от сети, переключатель отключает блок контроля от преобразователей тока и подключает его к преобразователям фазных напряжений . Одновременно на выходе логического блока формируется сигнал лог. 1, по которому включается реле времени. После отработки заданной технологической выдержки времени устройство готово к повторному включению электродвигателя с помощью кнопки ПУСК. 15 ил. |сл VI ю 00 Ю СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О СО О (21) 4678298/07 (22) 14,04,89 (46) 30,01,93, Бюл. N 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир" (72) Е,А.Ермилова, О,И.Воронин, В,А.Сергеев и О.В.Отраднов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1167687, кл, Н 02 P 1/26, 1983, Патент США

¹ 4065804, кл. Н 02 Н 3/10, 1977 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ КРИОГЕННОЙ СИСТЕМЫ С

ЗАЩИТОЙ ОТ ОБРЫВА ФАЗЫ (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления трехфазными асинхронными электродвигателями холодильных и криогенных систем. Целью изобретения является повышение надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвигателя в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения, Подачу питания на электродвигатель осуществляют путем нажатия кнопки ПУСК. Блок, через переключатель подключенный к преобразователям

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления трехфазными асинхронными электродвигателями холодильных и криогенных систем.

Целью изобретения является повышение надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля. Ж 1791893 А1 (s1)s Н 02 Н 7/08, Н 02 P 1/26 фазных напряжений (ПФН) и контролирующий чередование фаз сети, при правильном чередовании фаз формирует на своем выходе сигнал лог, 1. На первом выходе блока управления формируется сигнал на включение коммутатора, через который питание подается на электродвигатель. По истечении заданной выдержки времени после включения коммутатора на втором выходе блока управления формируется сигнал управления переключателем. По этому сигналу ПФН отключаются от 1-й группы входов блока контроля чередования фаз, а к входам 2-й группы этого блока подключаются выходы преобразователей тока (ПТ). Дальнейший контроль чередования фаз осуществляется по токам потребления фаз электродвигателя, При нажатии кнопки

СТОП коммутатор отключает электродвигатель от сети, переключатель отключает блок контроля от преобразователей тока и подключает его к преобразователям фазных напряжений. Одновременно на выходе логического блока формируется сигнал лог.

1, по которому включается реле времени.

После отработки заданной технологической выдержки времени устройство готово к повторному включению электродвигателя с помощью кнопки ПУСК. 15 ил. чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвигателя в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения.

Изобретение поясняется чертежами, где представлены;

1791893

50 на фиг. 1 — структурная схема устройства управления трехфазным асинхронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы; на фиг, 2 — функциональная схема двухпозиционного трехканального переключателя; на фиг. 3 — функциональная схема реле времени; на фиг. 4 — функциональная схема кольцевого генератора импульсных последовательностей с динамическим счетным

С-входом и R-входом начальной установки; на фиг. 5 — функциональная схема формирователя импульса начальной установки; на фи r. 6 — 9 — времен н ые диаграммы сигналов, действующих на входах и выходах функциональных блоков устройства; на фиг. 10-15 — временные диаграммы сигналов, действующих в логическом блоке обработки сигналов управления электродвигателем и блоке управления трехфазным силовым коммутатором, Устройство управления трехфазным асинхронным электродвигателем 1 криогенной системы. с защитой от обрыва фазы содержит трехфазный силовой коммутатор

2 с выводами 3-8 для включения его каждой силовой коммутируемой цепи последовательно в линию питания соответствующей фазы электродвигателя 1 и управляющим входом 9, первый 10, второй 11 и третий 12 преобразователи фазных напряжений с входными выводами 13, 14, 15 для подключения преобразователей фазных напряжений к линиям питàíviÿ соответственно первой, второй и третьей фаз электродви-ателя 1 со стороны питающей сети и выходными выводами 16, 17, 18, первый 19, второй 20 и трегий 21 преобразователи тока с входными выводами 22 — 27 для включения преобразователей тока последовательно в линию питания соответственно первой, второй и третьей фаз электродьигателя 1 и выходными выводами 28, 29, 30, кнопку "Пуск" с замыкающим контактом 31, кнопку "Стоп" с размыкающим контактом 32, логический блок 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, блок 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и реле 35 времени, причем первый вход 36 блока

ЗЗ обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с первым выводом замыкающего контакта 31 кнопки "Пуск", а второй вход 37 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с первым выводом размыкающего контакта

32 кнопки "Стоп", второй вывод которого соединен с шиной 38 потенциала логической единицы, при этом в блоке 33 обработки сигналов управления электродвигателем

1 первый вход 36 через первый 39, а второй вход 37 через второй 40 резисторы смещения соединены с выводом 41 для подключения к шине 42 нулевого потенциала, первый

43, второй 44 и третий 45 выходы блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем соединены с первым 46, вторым

47 входами блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и с первым входом 48 реле 35 времени соответственно, причем первый выход 49 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 соединен с управляющим входом 9 трехфазного силового коммутатора 2, а выход 50 реле 35 времени соединен с третьим входом

51 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1.

В устройстве, кроме того, имеются двухпозиционный трехканальный переключатель 52 с первой 53, 54, 55 и второй 56, 57, 58 группами входов, тремя выходами 59, 60, 61 соответственно первого, второго и третьего каналов и управляющим входом 62, блок

63 контроля чередования и обрыва фаз с тремя входными выводами 64, 65, 66 и выходным выходом 67 "Нормальный режим", формирователь 68 импульса начальной установки с входными выводами 69, 70 для подключения к источнику оперативного питания и выходным выводом 71 для подключения к шине 72 начальной установки, размыкающий контакт 73 кнопки "Пуск" и замыкающий контакт 74 кнопки "Стоп", шина 75 опорной частоты, Блок ЗЗ обработки сигналов управления электродвигателем 1 дополнительно снабжен четвертым 76, пятым 77 и шестым 78 входами, входом 79 начальной установки и входом 80 опорной частоты. блок 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 дополнительно снабжен третьим входом 81, входом 82 начальной установки, входом 83 опорной частоты, вторым 84 и третьим 85 выходами, а реле 35 времени снабжено входом 86 начальной установки и входом 87 опорной частоты, выходные выводы 16 первого преобразователя 10 фазного напряжения, 17 второго преобразователя 11 фазного напряжения и 18 третьего преобразователя 12 фазного напряжения соединены соответственно с первым 53, вторым 54 и третьим 55 входами первой группы входов двухканального трехпозиционного переключателя 52, а выходные выводы 28 первого преобразователя 19 тока, 29 второго преобразователя

20 тока и 30 третьего преобразователя 21 тока соединены соответственно с первым

56, вторым 57 и третьим 58 входами второй группы входов двухпозиционного трехка1791893

55 нального переключателя 52, выходы 59, 60, 61 первого, второго и третьего каналов которого соединены соответственно с первым

64, вторым 65 и третьим 66 входными выводами блока 63 контроля чередования и обрыва фаз, выходной вывод 67 "Нормальный режим" которого соединен с третьим входом 81 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2, при этом первый вывод размыкающего контакта 73 кнопки

"Пуск" соединен с четвертым входом 76 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, а второй вывод этого раэмыкающего контакта соединен с вторым выводом замыкающего контакта 31 кнопки

"Пуск" и с первым выводом размыкающего контакта 32 кнопки "Стоп", Первый вывод замыкающего контакта 74 кнопки "Стоп" соединен с пятым входом 77 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем

1, а второй вывод этого замыкающего контакта соединен с вторым выводом размыкающего контакта 32 кнопки "Стоп". Шестой вход 78 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с третьим выходом 85 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2, а второй выход 84 этого блока управления соединен с управляющим входом 62двухпоэицион ного трехканального коммутатора

52. Входы начальной установки 79 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, 82 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и 86 реле

35 времени соединены с шиной 72 начальной установки, а входы опорной частоты 80, 83, 87 этих блоков и реле времени соединены с шиной 75 опорной частоты, Блок 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 снабжен третьим 88 и четвертым 89 резисторами смещения и содержит с первого по пятый RS-триггеры 90—

94, с первого по пятый двухвходовые элементы И 95 — 99, с первого по восьмой двухвходовые элементы ИЛИ 100 — 107, причем в блоке 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 четвертый 76 и пятый 77 входы соответственно через третий 88 и четвертый 89 резисторы смещения соединены с выводом 41 для подключения к шине 42 нулевого потенциала, первый 36 и четвертый 76 входы соединены с S-входом и R-входом первого RS-триггера 90 соответственно, пятый 77 и второй 37 входы соединены c S-входом и R-входом второго

RS-триггера 91 соответственно, S-выход первого RS-триггера 90 соединен с первыми входами первого 95 и второго 96 элементов

И, выход первого элемента 95 И соединен с первыми входами первого 100 и второго 101

35 элементов ИЛИ, выход второго элемента 96

И подключен к S-входу третьего RS-триггера

92, S-выход которого соединен с первым входом третьего элемента 97 И, второй вход которого подключен ко второму входу первого элемента 95 И и к R-выходу четвертого

RS-триггера 93, S-выход которого соединен со вторым входом второго элемента 96 И и с первым входом третьего элемента 102

ИЛИ, выход третьего элемента 102 ИЛИ подключен к R-входу пятого RS-триггера 94, S-вход которого соединен с выходом первого элемента 100 ИЛИ, à S-выход — с первыми входами четвертого 103 и пятого 104 элементов ИЛИ, выход пятого элемента 104

ИЛИ подключен к первому входу четвертого элемента 98 И, выход третьего элемента 97

И соединен с первым входом шестого элемента 105 ИЛИ, второй вход которого соединен со вторыми входами первого 100 и второго 101 элементов ИЛИ и с выходом пятого элемента 99 И, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента 105

ИЛИ, выход четвертого элемента 103 ИЛИ подключен и к R-входу третьего RS- p rreoa

92, выход четвертого элемента 98 И соединен со вторым входом пятого элeìåíòà 104

ИЛИ с S-входом четвертого RS-триггера 93, к R-входу кстарого подключен выход седьмого элемента 106 ИЛИ, $-выход второго

RS-триггера 9 соединен с первым входом восьмого элемента 107 ИЛИ, выход восьмого элемента 107 ИЛИ соединен со вторым входом четвертого элемента 98 И, вторые входы третьего 102, четвертого 103 и первый вход седьмого 106 элементов ИЛИ соединены между собой и со входом начальной установки 79, к третьему входу 51 подключен второй вход седьмого элемента 106

ИЛИ, второй вход восьмого элемента 107

ИЛИ соединен с шестым входом 78, ко входу

80 опорной частоты подключен второй вход пятого элемента 99 И, к первому 43, второму

44 и третьему 45 выходам подключены соответственно выход второго элемента 101

ИЛИ, выход четвертого элемента 98 И и Sвыход четвертого RS-триггера 93.

Блок 34управления трехфазным силовым коммутатором содержит кольцевой генератор 108 импульсных последовательностей с динамическим счетным С-входом 109, R-входом начальной установки 110 и четырьмя импульсными выходами 111-114, с шестого по девятый RS-триггеры 115 — 118, десятый

RS-триггер 119 с динамическим счетным Свходом, с шестого по одиннадцатый элементы И 120 — 125, с девятого по шестнадцатый элементы ИЛИ 126 — 133, выход девятого элемента 126 ИЛИ соединен с К-входом 110 начальной установки кольцевого генерато1791893 ра 108 импульсных последовательностей и с R-входом шестого RS-триггера 115, S-выход которого подключен к первому входу шестого элемента 120 И, выход которого соединен с динамическим счетным С-входом 109 кольцевого генератора 108 импульсных последовательностей, выход седьмого элемента 121 И подключен к S-входу седьмого RS-триггера 116, выходдесятогоэлемента

127 ИЛИ соединен с R-входом восьмого RSтриггера 117, R-выход которого подключен к первому входу восьмого элемента 122 И, Sвходы восьмого и девятого RS-триггеров

117, 118 соединены между собой, выход одиннадцатого элемента 128 ИЛИ, подключен к первому входу девятого элемента 123

И, выход которого соединен с первь „«ходами девятого 126, одиннадцатого 128 и двенадцатого 129 элементов ИЛИ, выход двенадцатого элемента 129 ИЛИ подключен к R-входу седьмого RS-триггера 116, S-выход которого соединен с IlBpBblM входом тринадцатого элемента 130 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом восьмого элемента 122 И, S-выход девятого RS-триггера 118 подключен к первому входу десятого элемента 124 И, второй вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента

130 ИЛИ, первый импульсный выход 111 кольцевого генератора 108 соединен с первым входом седьмого элемента 121 И, HTQрой импульсный выход 112 кольцевого генератора 108 подключен к S-входу восьмого RS-триггера 117, третий импульсный выход 113 кольцевого генеоатора 108 соединен с первым входом десятого элемента

127 ИЛИ, четвертый импульсный выход 114 кольцевого генератора 108 подключен ко второму входу одиннадцатого элемента 128

ИЛИ, выход четырнадцатого элемента 131

ИЛИ соединен с R-входом девятого RS-триг-ера 118, выход пятнадцатого элемента 132

ИЛИ подключен к R-входу десятого RS-григ-ера 119, S-выход которого соединен с первым входом шестнадцатого элемента 133

ИЛИ, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента 125 И, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого 132 и со вторым входом шестнадцатого 133 элементов ИЛИ, выход десятого элемента 124 И подключен к динамическому счетному С-входу десятого RS-триггера 119, S-вход которого соединен с выводом 134 для подключения к шине нулевого потенциала, вторые входы девятого 126, десятого

127, двенадцатого 129, пятнадцатого 132 и первый вход четырнадцатого 131 элементов

ИЛИ соединены между собой и со входом 82 начальной установки, ко входу 83 опорной частоты подключены вторые входы шестого

120, девятого 123, и одиннадцатого 125 элементов И, S-вход шестого RS-триггера 115 соединен с первым входом 46 блока 34 управления, ко второму входу 47 которого подключен второй вход четырнадцатого элемента 131 ИЛИ, вторые входы седьмого

121 и восьмого 122 элементов И соединены с третьим входом 81 блка 34 управления, к первому 49, второму 84 и третьему 85 выходам которого подключены соответственно выход десятого элемента 124 И, S-выход девятого RS-триггера 118 и выход одиннадцатого элемента 125 И, Для подключения к сети предназначены выводы 135, 136, 137.

На фиг. 2 изображена функциональная схема двух поз и цион ного трех канал ьн ого переключателя 52, содержащая первую группу входов 53, 54, 55, вторую группу входов 56, 57, 58, три выхода 59, 60, 61, управляющий вход 62, первый элемент 138 НЕ, с двенадцатого по семнадцатый элементы И

139 — 144 И, с семнадцатого по девятнадцатый элементы ИЛИ 145, 146, 147.

На фиг. 3 изображена функциональная схема реле 35 времени, содержащая первый вход 48, выход 50, вход 86 начальной установки, вход 87опорной частоты, с восемнадцатого по двадцать третий элементы И

148 — 153, первый и второй счетчики 154, 155 импульсов, одиннадцатый и двенадцатый

RS-триггеры 156, 157, двадцатый и двадцать первый элементы 158, 159 ИЛИ, делитель частоты 160, вывод ",61 для подключения к шине нулевого потенциала, На фиг. 4 изображена функциональная схема кольцевого генератора 108 импульсных последовательностей с динамическим счетным С-входом 109 и R-входом 110 начальной установки, содержащая четыре импульсных выхода 111-114, счетчик 162 с дешифратором, с двадцать четвертого по двадцать седьмой элементы И 163 — 166.

На фиг. 5 изображена функциональная схема формирователя 60 импульса начальной установки, содержащая входные выводы 69, 70 и выходной вывод 71, вывод 167 потенциала логической единицы, второй элемент 168 НЕ, усилитель-инвертор 169, токоограничительный резистор 170, пятый и шестой резисторы 171, 172 смещения, первое и второе реле 173, 174, первый и второй защитные диоды 176, 175. тринадцатый RSтриггер 177, вывод 178 для подключения к шине нулевого потенциала. устройство управления трехфазным асинхронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы работает следующим образом, 1791893

Рассморим состояние и работу устройства до и после подачи напряжения питания постоянного тока на него и ненажатых кнопках 31 "Пуск" и 32 "Стоп".

В линиях питания на первой 135, второй

136 и третьей 137 шинах действует трехфазное напряжение (фиг. 6, шины 135, 136, 137).

При включении напряжения питания постоянного тока (момент времени ВКЛ ПИТ. на фиг. 6) на шину 72 от формирователя 68 импульса начальной установки поступает одиночный импульс (фиг. 6, шина 72) сигнала логической единицы, и на шине 38 потенциала логической единицы действует сигнал логической единицы (фиг. 6, шина 38), который может быть снят с формирователя 68 с его вывода 167 (фиг. 5). На выходных выводах 16, 17, 18 первого 10, второго 11 и третьего 12 преобразователей фазных напряжений формируются напряжения прямоугольной формы (фиг, 6, вых, 16, 17, 18), которые через двухпозиционный трехканальный переключатель 52 поступают на блок контроля чередования и обрыва фаз, На выходе 67 этого блока формируется сигнал логической единицы (фиг, 6, вых. 67). На четвертом 76 и втором 37 входах логического блока 33 обработки сигналов действуют сигналы логической единицы {фиг, 6, вх. 76, 37), соответствующие исходным {ненажатым) положениям кнопки 31 "Пуск" и кнопки

32 "Стоп", На втором выходе 84 блока 34 управления действуе сигнал логического нуля (фиг. б, вых. 84), поэтому двухпозиционный трехканальный коммутатор 52 находится в исходном положении, при котором сигналы с его первой группы входов 52, 54, 55 проходят на выходы 59,60,61.

На первом выходе 49 блока 34 управления действует сигнал логического нуля (фиг, 6, вых. 49), поэтому трехфазный силовой коммутатор 2 находится в разомкнутом состоянии, На третьем выходе 85 блока 34 управления действует сигнал логического нуля (фиг.

6, вых, 85), поэтому отсутствует воздействие на шестой вход 78 логического блока 33 обработки сигналов, На первом выходе 43 логического блока

33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг. 6, вых. 43), что означает отсутствие сигнала на включение электродвигателя 1.

На втором выходе 44 логического блока

33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг, 6, вых. 44), тогда как сигнал логической единицы на этом выходе

44 представляет собой сигнал на отключение электродвигателя 1.

На третьем выходе 45 логического блока

33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг. 6, вых, 45), тогда как сигнал логической единицы на этом выходе

45 представляет собой сигнал запуска реле времени 35, На шине 75 опорной частоты действует сигнал опорной частоты (фиг. 6, шина 75).

Если нажать кнопку 32 "Стоп", то на пятом 77 входе логического блока 33 обработки сигналов появится сигнал логической единицы (фиг. 6, вх, 77), действующий при нажатой кнопке 32 "Стоп". Нэ четвертом 76 и втором 37 входах в то время действуют сигналы логического нуля (фиг. б, вх, 76, вх.

37). Нажатое положение кнопки 32 "Стоп" вызывает переключение только второго RSтриггера 91. С возвращением кнопки 32

"Стоп" в исходное состояние второй триггер

91 переключается в исходное состояние, и начетвертом76 v, втором 37 входах вновь устанавливаются потенциалы логической единицы (фиг, 6, вх, 76, вх. 37).

Если при нажатой кнопке 32 "Стоп" нажать кнопуку 31 "Пуск", то также не произойдет изменения состояния устройства, т.к, при нажатой кнопке 32 "Стоп" разорвана це".ü прохождения потенциала логической единицы о шины 38.

Ра-.,:ñ=ìîòðèì работу устройства, когда нажата и отпущена кнопка 31 "Пуск", На шинах 135, 136, 137 действует трехфазное напряжение (фиг. 7, шины 135, 136, 137), включено питание устройства (момент

BKfl. ПИТ. на фиг. 7), на шине 38 действует потенциал логической единицы {фиг. 7, шина 38), сформировался им пул ьс начал ь ной установки (фиг. 7, шина 72), на выходе 67 блока 63 контроля сформировался сигнал логической единицы (фиг. 7, вых. 67). на шине 75 действует сигнал опорной частоты (фиг. 7, шина 75), В неко орый момент времени (фиг. 7, Т1) нажата кнопка 31 пуск и на первом 36 входе логического блока 33 обработки сигналов действует сигнал логической единицы (фиг. 7, вх. 36). На первом 43 выходе этого блока формируется сигнал логической единицы (фиг. 7, вых. 43), который поступает на первый 46 вход блока 34 управления и который является запускающим для этого блока.

Через некоторое время на втором выходе 84 блока 34 управления формируется сигнал (фиг. 7, вых. 84), являющийся сигналом переключения двухпозиционного трехканального переключателя 52. По этому сигналу преобразователи фазных напряжений 10.

11, 12 отключаются от входов 53, 54, 55 блока 63 контроля; а ко входам 56, 57 58 этого блока подключаются выходы 28, 29, 30 пре1791893 образователей тока t9. 20, 21, Одновременно на первом выходе 49 блока 34 управления формируется сигнал (фиг, 7, вых.

49), являющийся сигналом управления трехфазным силовым коммутатором 2 и, следовательно, сигналом включения электродвигателя 1, С четвертого входа 76 логического блока ЗЗ обработки сигналов одновременно с нажатием кнопки 31 "Пуск" снимается потенциал логической единицы (фиг. 7, вх. 76).

Таким образом, с момента формирования сигнала на первом выходе 49 блока 34 управления (фиг. 7, вых, 49) подается питание на электродвигатель 1, и он разгоняется до рабочего режима.

После отпускания (возвращения в исходное состояние) кнопки 31 пуск на четвертый вход 76 логического блока 33 обработки сигналов поступает сигнал логической единицы (фиг, 7, вх. 76), а на первом входе 36 устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 7, вх 36), На первом 43 выходе этого блока устанавливается потенциал логического нуля (фиг. 7, вых. 43), На втором 84 и первом 49 выходах блока 34 управления и родолжа ют действовать сигнал ы г>огической единицы (фиг. 7, вых, 84, вых 49), обеспечивающие поступление информации с преобразователей тока 19, 20, 21 и вклк>чение.электродвигателя i. Повторные натяжения кнопки 31 Пуск не изменяет сигналов на втором 84 и первом 49 выходах блока 34 управления, и устройство готово к выклк>чению электродвигателя 1.

Рассмотрим работу устройства. когда электродвигатель 1 был включен и требуется его выключение. На втором 84 и первом

49 выходах блока 34 управления действуют сигналы логической единицы (фиг. 8, вых.

84, 49).

В момент времени Т2 (фиг. 8) нажата и отпущена кнопка 32 "Стоп" На пятый 77 вход логического блока 33 ог>паботки гигналов поступает сигнал логической единицы (фиг. 8, вх, 77), а со второго 37 входа на время нажатого состояния кнопки 32 "Стоп" снимается сигнал логической единицы (фиг, 8, вх. 37). На втором 44 выходе логического блока 33 обработки сигналов формируется сигнал логической единицы (фиг, 8, =.»û>õx. 44), который является командой на отключение электродвигателя 1. На втором 84 и вг>ервом

49 выходах блока 34 управления устанавливаются сигналы логического нуля (фиг. 8, вых. 84, вых. 49), благодаря чему отключается электродвигатель 1, а двухпозиционный трехканальный переключатель 52 устанавливается в исходное положение, обеспечивающее сьем информации от пре5

55 образователей фазных напряжений 10, 11, 12.

На третьем выходе 45 логического блока

33 обработки сигналов формируется сигнал логической единицы (фиг. 8, вых. 45), являющийся сигналом включения реле 35 времени. На третьем выходе 85 блока 34 управления формируется импульсный сигнал (фиг. 8, вых. 85), являющийся дополнительным сигналом на выключение электродвигателя 1, После окончания временного интервала (выдержка времени) на выходе 50 реле 35 времени формируется импульс (фиг. 8, вых, 50), который поступает на третий вход 51 логического блока 33 обработки сигналов.

По этому сигналу на третьем 45 выходе этого блока устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 8, вых. 45), означающий окончание включения реле 35 времени. Устройство подготовлено для нового включения электродвигателя 1.

Рассмортим работу устройства в случае, когда электродвигатель 1 был включен, нажата и отпущена кнопка 32 "Стоп" (фиг, 9, вх, 77), запущено реле 35 времени (фиг, 9, вых, 45) и происходит выдержка времени.

Пусть в течение выдержки времени в момент ТЗ (фиг. 9) нажа га и отпущена кнопка 31 "Пуск" (фиг. 9, вх. 36).

Г!ри нажатии и отпускании кнопки 31

"Пуск" на первом 36 входе логического блока 33 действует импульсный сигнал логической единицы (фиг. 9, вх, 36), который запоминается с логическим блоком 33. Сигнал "памяти" о нажатии кнопки 31 "Пуск" сохраняется в течение выдержки времени.

По окончании выдержки времени на выходе

50 реле 35 времени формируется импульсный сигнал (фиг, 9, вых. 50), который поступает на третий вход 51 логического блока ЗЗ.

Г!осле соответствующей обработки этого сигнала на первом выходе 43 логического блока 33 формируется сигнал (фиг. 9, вых.

43), который поступает на первый вход 46 блока 34 управления, Г!осле обработки этого сигнала на первом выходе 49 этого блока формируется сигнал (фи>-. 9, вых, 49), который обеспечивает включение электродвигателя 1 по "памяти" о нажатии кнопки 31

"Пуск" в течение выдержки времени.

Рассмотрим работу логического блока

33 обработки сигналов управления электродвигателем и блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором.

Пусть сначала нажата и отпущена кнопка 31 "Пуск", за>ем через некоторое время работы электродвигателя в установившемся режиме нажата и отпушена кнопка 32

"Стоп, 13

1791893

55

При нажатии и отпускании кнопки 31

"Пуск" в момент Т1 {фиг. 10) на первом 36 входе логического блока 33 обработки сигналов появляется импульсный сигнал логической единицы (фиг. 10, вх. 36), который поступает на первый 90 триггер и на его выходе повторяется импульсный сигнал (фиг, 10, вых. 90). Этот сигнал подается на один вход первого элемента 95 И, на другой вход которого подается сигнал логической единицы с инверсного выхода четвертого 93 триггера (фиг. 10, вых. 93 R), В результате на выходе первого элемента 95 И формируется импульсный сигнал (фиг, 10, вых. 95), по длительности равный времени нажатого состояния кнопки 31 "Пуск". По выходному сигналу первого элемента 95 И через первый элемент 100 ИЛИ в единичное состояние устанавливается пятый триггер 94, выходной сигнал которого (фиг. 10, вых, 94) является "памятью" о нажатии кнопки 31

"Пуск". Импульсный сигнал с выхода первого элемента 95 И (фиг, 10, вых. 95) через второй элемент 101 ИЛИ поступает на первый выход 43 и является командой на запуск блока 34 управления (фиг. 7, вых. 43). Сигнал с первого выхода 43 поступает на первый вход 46 блока 34 управления, на третий 81 вход которого подается сигнал с выхода 67 блока 63 контроля чередования (фиг. 11, вх.

81, фиг. 7, вых, 67). Сигналом с первого входа 46 (фиг, 11, вх. 46) в единичное состояние переключается шестой триггер 115, выходной сигнал которого (фиг, 11, вых. 115) подается на один вход шестого элемента 120 И, на другой вход которого поступает со входа

83 сигнал опорной частоты {фиг. 11, вх, 83).

Сигнал с выхода шестого элемента 120 И (фиг, 11, вых.120) поступает на динамический счетный вход 109 кольцевого генератора 108. на первом выходе 111 которого формируется импульсный сигнал (фиг. 11, вых, 111). Этот сигнал подается на один вход седьмого элемента 121 И, на другой вход которого поступает сигнал с третьего входа 81 (фиг. 11, вх, 81). Сигнал с выхода седьмого элемента 121

И (фиг. 11, вых. 121) поступает на вход седьмого триггера 116, на выходе которого формируется сигнал (фиг, 11, вых. 116), являющийся "памятью" о сигнале логической единицы с третьего входа 81 (фиг. 11, вх, 81).

Далее на втором выходе 112 кольцевого генератора 108 формируется сигнал (фиг, 11, вых. 112), который переключает восьмой триггер 117 в нулевое состояние по его инверсному выходу (фиг. 11, вых, 117) и девятый триггер 118 в единичное состояние(фиг.

11, вых. 84). Сигнал со второго выхода 84 поступает на управляющий вход 62 двухпозицион ного трехканального коммутатора 52 (фиг. 11, вых, 84), переключая его в положение приема сигналов от преобразователей тока 19, 20, 21. На выходе восьмого элемента 122 И устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 11, вых, 122) после сигнала со второго выхода 112 кольцевого генератора

108 (фиг. 11, вых. 112).

Сигнал = выхода седьмого триггера 116 (фиг. 11, вых. 1!16) через тринадцатый элемен- 130 ИЛИ и сигнал с выхода девятого тоиггера 118 (фиг, 11, вых. 84) поступают на входы десятсго элемента 124 И, выходной сигна"». которого подается на первый выход

49 (фиг. 11, вых. 49) и через него на управляющий вход 9 трехфазного силового коммутатора 2 (фиг, 7. вых. 49), с помощью которого включается электродвигатель 1. В момент пуска электродвигателя 1 вследствие пусковых токов возможен сбой сигнала на выходе 67 блока 63 контроля чередования и обрыва фаз. Поэтому на время пуска и разгона электродвигателя 1 информация с выхода блока 6:". контроля (фиг. 11, вых. 122) замен ется информацией с выхода седьмого триггеоа 116 (фиг. 11, вых. 116). В результате нэ выходе десятого элемента 124 И (т.е. на пе во! ". ч2 вь!ходе) сигнал не прерь вает ся(фиг.,1, вы . 49), .io обеспечивае непрерывн; .::1, :pчу гоехфазного напояжения HB элакт одвигатсль 1, Hd фиг. 3 момент сбоя сигнала на выходе 67 блока контроля обозначен HB временной диаграмме Bblx. 67 через Т„ь. Пссле включения электродвигателя

1 на выходах 28, 29, 30 преобразователей тока 19, 20. 21 формируется сигнал (фиг. 7, вых, 28, 29, ЗО), Этот сигнал, как токовый сигнал, имеет некоторый фазовый сдвиг р, обозначенный на фиг. 7, вых. 28, 29, 30. Т.к. на время начала формирования сигналов на выходах преобразователей тока 19, 20, 21 информационный сигнал с выхода блока 63 контроля заменяется информацией с Bblxo да седьмого триггера 116, то переходный процесс не влияет на работу устройства.

Затем через время, достаточное для разгона электродвигателя 1, на третьем выходе 1",3 кольцевого генератора 108 формируется импульсный сигнал (фиг. 11, вых.

113), который:.ерез десятый элемент i 27

ИЛИ переводит восьмой триггер 117 в состояние логи,ec Koé единицы (фиг. 11, вых.

117). Благодаря этому, на выходе восьмого элемента 122 И формируется сигнал (фиг.

11, вых, 122), несущий информацию о сигнале на третьем входе 81 (фиг. 11, вх, 81), т.е. текущую информацию с выхода блока 63 контроля. Этот сигнал {фиг. 11, вых. 122) одновременно с сигналом с выхода седьмого триггера 116 (фиг. 11, вых. 116) через

1791893

55 тринадцатый элемент 130 ИЛИ поддерживает сигнал логической единицы на выходе десятого элемента 124 И (фиг. 11, вых. 49), обеспечивая непрерывную подачу питания через трехфазный силовой коммутатор 2 на трехфазный электродвигатель 1, Далее, на четвертом выходе 114 кольцевого генератора 108 формируется сигнал (фиг, 11, вых. 114,, который через одиннадцатый элемент 128 ИЛИ поступает на один вход девятого элемента 123 И, на другой вход которого подается сигнал опорной частоты. Выходной сигнал девятого элемента

123 И (фиг. 11, вых. 123) через девятый элемент 126 ИЛИ устанавливает в нулевое состояние шестой триггер 115 (фиг. 11, вых, 115), в исходное состояние кольцевой генератор 108, через двенадцатый элемент 129

ИЛИ устанавливае в нулевое- состояние седьмой триггер 116 (фиг. 11. вых. 116), Установка седьмого триггера 116 в нулевое состояние означает "стиоание" памяти о выходном сигнале блока 63 контроля, информация о котором использовалась во время включения и разгона электродвигателя 1.

Информация о выходном сигнале блока 63 контроля при дальнейшей работе электродвигателя 1 присутствует в выходном сигнале восьмого элемента 122 И (фиг, 10, вых. 122).

При нажатии и отпускании кнопки 32

"Стоп" на пятом входе 77 логического блока

33 обработки сигналов формируется сигнал (фиг,10, вх.77, момент времени T2), по которому на выходе второго триггера 91 появляется соответствующий сигнал (фиг. 10, вых.

91). Этот сигнал через восьмой элемент 107

ИЛИ поступает на один вход четвертого элемента 98 И, на другой вход которого поступает сигнал через пятый элемент 104 И "" выхода пятого триггера 94 (фиг. 10, вых. 94).

Выходной сигнал четвертого элемента 98 И (фиг. 10, вых. 98). равный по длительности сигналу с выхода второго триггера 91 (фиг.

10, вых, 91), поступает через второй выход

44 (фиг, 8, вых. 44) на второй вход 47 блока

34 управления. Со второго входа 47 (фиг. 11, вх, 47) сигнал через четырнадцатый элемент

131 ИЛИ устанавливает на выходе девятого триггера 118 сигнал логического нуля (фиг.

11, вых, 84), Благодаря этому и на выходе десятого элемента 124 И сигнал принимает значение логического нуля (фиг. 11, вых. 49), Сиг алы логического нуля с выхода девятого триггера 118 и с выхода десятого элемента 124 И соответственно через второй 84 и первый 49 выходы блока 34 управления (фиг, 8, вых. 84, вых, 49) обеспечивают с помощью двухпозицион ного трехканального переключателя 52 съем информации от

5U преобразователей фазных напряжений 10, 11, 12, а с помощью трехфазного силового коммутатора 2 — отключение питания электродвигателя 1, Одновременно выходной сигнал четвертого элемента 98 И логического блока 33 обработки сигналов (фиг, 10, вых. 98) переключает четвертый триггер 93 по прямому выходу в единичное состояние (фиг. 10, вых, 93 S) и в нулевое состояние по инверсному выходы (фиг. 10, вых. 93 R), Сигнал с прямого выхода четвертого триггера 93 через третий выход 45 логического блока 33 обработки сигналов запускает реле 35 времени. Сигнал логического нуля с инверсного выхода четвертого триггера 93 поступает на один вход первого элемента 95 И и является запрещающим для прохождения сигнала с выхода первого триггера 90, т,е. запрещающим для прохождения сигнала включения, Сигнал логической единицы с прямого выхода четвертого триггера 93 (фиг. 10, вых, 93 S) через третий элемент 102 ИЛИ устанавливает пятый триггер 94 в нулевое положение (фиг. 10, вых.

94), т.е. стирает "память" о прошедшем факте нажатия кнопки 31 "Пуск", По окончании выдержки времени на выходе 50 реле 35 времени формируется импульсный сигнал, который поступает на третий вход 51 логического блока 33 обработки сигналов и через седьмой элемент 106

ИЛИ устанавливает четвертый триггер 93 в нулевое положение по прямому выходу и в единичное положение по инверсному выходу, снимая запрет на прохождение возможного сигнала на включение электродвигателя 1.

Предположим, что электродвигатель 1 был включен, нажата кнопка 32 "