Планетарно-роторный малогабаритный гидромотор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
союз советских
СОЦИАЛИСТИНЕСкИх
РЕСПУБЛИК н к
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ЕДОМСТВО СССР
ГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1) 4917271/29
2) 08.01;91
6) 07.02.93. Бюл. N 5
1) Винницкий политехнический институт
2) В,А.Кожухарь, В.К,Дьяков, А.Н.Переясавский, В.П.Пурдик и Е.М,Малюк
6) Патент США ¹ 4323335, кл. F 01 С 1/10, 982. (4) ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ МАЛОГААРИТНЫЙ ГИДРОМОТОР
: (7) Сущность изобретения: статор выпол - ен в виде шестерни внутреннего зацепле. :. ия, в которой эксцентрично относительно си выходного вала размещен зубчатый ро. ор, образующий со статором рабочие камеы переменного обьема. Цапфенный аспределитель выполнен заодно с выходым валом, имеет со стороны зубчатого роИзобретение относится к области маиностроения и может быть использовано гидравлических приводах активных оргаов различных технологических и мобильых машин.
Известна планетарно-роторная гидроашина, содержащая в корпусе планетарн ю рабочую пару статор-ротор, которая и еобразует гидравлическую энергию в ме х ническую путем передачи крутящего моента от ротора на выходной вал с помощью лицевого карданного вала. В,гидромашииспользуется торцовый распределитель, торый приводится во вращение своим лицевым карданным валом. Недостатком т кой конструкции являются большие габар ты, особенно в осевом направлении, что н приемлемо для малогабаритной гидромаины, .
ЫЛ 1793071 А1 (я)5 F 01 С 1/00, F 04 С 2/10 тора расточку, в которой расположен карданный вал. Карданный вал соединяет двумя шарнирными сопряжениями выходной вал с распределителем и зубчатым ротором, Профиль охватывающих поверхностей шарнирных сопряжений, соосно расположенных в расточке распределителя и в центре ротора, выполнен квадратным, Охватываемые поверхности шарнирных сопряжений, расположенные на концевых участках карданного вала. выполнены в виде усеченных октаэдров, угол наклона каждой грани которых к оси карданного вала равен углу накло- на оси карданного вала к оси выходного" вала с распределителем, Профиль октаэдров в наибольшем поперечном сечении равен профилю охватываемых поверхностей шарнирных сопряжений в расточке распределителя и ротора. 1 ил.. Известна также конструкция планетарно-роторной гидромашины, у которой тор- д цовый распределитель выполнен непосредственно. на торце ротора, что позволяет отказаться от второго карданйого вала, и при этом уменьшаются габариты устройства, Основным недостатком такой кон- Ю струкции является сложная форма коммутационных каналов торцового рас-пределителя, что требует разработки специ. альной технологии их получения на нетрадиционном металлообрабатывающем оборудовании.
Наиболее близкой по технической сущности конструкцией планетарно-роторной гидромашины по отношению к заявляемой является устройство, содержащее статор в виде шестерни внутреннего зацепления, в которои размещен установлен н ы и эксцентрично относительно оси выходного вала
1793071
20
35 зубчатый ротор, образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель, выполненный заодно с выходным валом, имеющий со стороны зубчатого ротора расточку, в которой расположен карданный шлицевой вал, соединяющий зубчатый ротор с выходным валом, причем концы шлицевого карданного вала служат шарнирами, Наиболее слабым местом данной конструкции является невысокая нагруэочная способность шлицевого карданного вала, снижающая основные технические характеристики гидромашины, прежде всего крутящий момент на выходном валу.
Цель изобретения — повышение технических характеристик гидромбтора.
Указанная цель достигается тем, что концы карданного вала и контактирующие с ним охватываемые поверхности зубчатого ротора и цапфенного распределителя образуют шарнирные сопряжения квадратного сечения, что повышает крутящий момент на выходном валу гидромотора.
На чертеже изображен предлагаемый гидромотор.
Устройство содержит корпус 1, в отверстии которого расположен цилиндрический цапфенный распределитель 2, выполненный заодно с выходным валом 3. С одной стороны цапфенный распределитель 2 через упорный подшипник 4 поджат передней крышкой 5, в расточке которой расположена уплотнительная манжета 6 для герметизации выходного вала 3.
Формула изобретения
Планетарно-роторн ый малогабаритный гидромотор, содержащий статор, выполненный в виде шестерни внутреннего зацепления, в которой эксцентрична относительно оси выходного вала размещен зубчатый ротор, образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель, выполненный заодно с выходным валом, имеющий со стороны зубчатого ротора расточку, s которой расположен карданный вал, соединяющий посредством двух шарнирных сопряжений выходной вал с цапфенным распределителем и зубчатым ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения технических характериС другой стороны цапфенный распределитель 2 контактирует с переходной пласти-. ной 7, которая с помощью винтов 8 вместе со статором 9 присоединены к корпусу 1.
Внутри статора 9, имеющего в качестве внутренних зубьев ролики 10, расположен эксцентрично (под углом а)относительно выходного вала 3 зубчатый ротор 11, образующий со статором 9 камеры 12 переменного объема. В расточке 13 цапфенного распределителя 2 расположен карданный вал 14, соединяющий его с зубчатым ротором 11. Концы 15 карданного вала 14, выполненные в виде усеченных октаздров, образуют с поверхностью 16 в глубине расточки 13 цапфенного распределителя 2 и поверхностью 17 центрального отверстия зубчатого ротора 11 два шарнирных сопряжения 18 квадратного профиля. В корпусе 1 выполнены каналы 19, 20(показаны штриховыми линиями), которые соединяются с соответствующими проточками 21, 22 цапфенного распределителя, далее через пять осевых кайалов 23 с камерами 12 пере25 менного объема рабочей пары гидромотора.
Работает гидромотор следующим образом.
Под действием давления рабочей жидкости, попадающей в камеры 12 переменного объема через осевые каналы 23, проточку
21 и входное отверстие 19. зубчатый ротор
11 совершает планетарное движение по внутреннему венцу статора 9 и через карданный вал 14 передает крутящий момент на выходной вал 3. стик гидромотора, профиль охватывающих поверхностей шарнирных сопряжений, соосно расположенных в расточке цапфенного распределителя и в центре зубчатого ротора, выполнен квадратным, а охватываемые поверхности шарнирных сопряжений, расположенные на концевых участках карданного вала, выйолнены в виде усеченных октаэдров, угол наклона каждой грани которых к оси карданного вала равен углу наклона оси кардэнного вала к оси выходного вала с цапфенным распределителем, причем профиль октаздров в наибольшем поперечном сечении равен профилю охваты вэемых поверхностей шарнирных сопряжений в расточке цапфенного распределителя и зубчатого ротора.
1793071
Составитель 8. Пурдик
Техред M.Моргентал Корректор М. Петрова
Редактор С. Кулакова
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Óæãoðoä, ул,Гагарина. 101
Заказ 487 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5