Автомат для сборки дюбелей с шайбами

Автомат для сборки дюбелей с шайбами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для сборки изделий типа вал-втулка в механосборочном и метизном производствах. Сущность изобретения: узел сборки деталей содержит наклонную шайбу, на которую установлен кольцевой инструмент с гнездами для размещения головок дюбелей, выполненными в виде открытых пазов со стороны ротора, размещенное между ротором и наклонной шайбой неподвижное полукольцо с внешней и внутренней цилиндрическими дорожками скольжения и наклонной торцевой поверхностью, синхронизирующую передачу, выполненную из двух конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а второе на роторе с возможностью ориентации друг относительно друга, образующих единую рабочую позицию для размещения дюбеля, Установленное на роторе коническое зубчатое колесо снабжено внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено с. возможностью взаимодействия с внутренней цилиндрической дорожкой скольжения неподвижного полукольца . 4 з.п. ф-лы, 13 ил..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5t)s В 23 P 19/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4925799/27 (22) 04.04;91 (46) 07.02,93. Бюл. М 5 (71) Московский институт приборостроения (72) А.B,ÏèìåíoB, С.Г;Заславский, А,А,Семенов, В.П.Булыгин и И.А,Савина (73) А.В.Пименов, С.Г.Заславский, А.А,Семенов, В.П.Булыгин и И.А.Савина (56) Авторское свидетельство СССР

М 1024204, кл, В 23 P 19/02, 1980. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЮБЕЛЕЙ С

ШАЙБАМИ (57) Использование: для сборки изделий типа вал-втулка s механосборочном и метизном производствах. Сущность изобретения: узел сборки деталей содержит наклонную шайбу, на которую установлен кольцевой инструмент с гнездами для размещения гоИзобретение относится к автоматическому оборудованию для сборки изделий типа вал и втулка. например дюбелей и дюбелей-винтов с одной, или с двумя шайбами, и может быть использовано в механосборочном и метизном производствах, Известно устройство для сборки дюбелей с шайбами, содержащее приводные роторы с гнездами для дюбелей и с гнездами для шайб, причем ротор дюбелей выполнен полым, а ротор шайб размещен внутри полого ротора. Синхронизация движения роторов осуществляется синхронизирующей зубчатой передачей, Сборка деталей осуществляется за счет сближения рабочих позиций роторов во время их непрерывного .транспортного движения, причем в течение всего процесса сборки детали остаются не„,5U 1794004 АЗ ловок дюбелей, выполненными в виде открытых пазов со стороны ротора, размещенное между ротором и наклонной шайбой неподвижное полукольца с внешней и внутренней цилиндрическими дорожками скольжения и наклонной торцевой поверхностью, синхронизирующую передачу, выполненную из двух конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а второе на роторе с возможностью ориентации друг относительно друга, образующих единую рабочую позицию для размещения дюбеля, Установленное на роторе коническое зубчатое колесо снабжено внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено с возможностью взаимодействия с внутренней цилиндрической дорожкой. скольжения неподви>кного полукольца. 4 з.п, ф-л ы, 13 ил. подвижными относительно своих роторов.

Дюбель, совершая сложное относительное движение, постепенно внедряется в отвер- Д, стие шайбы. В момент начала вхождения дюбеля в отверстие шайбы между осями собираемых деталей существует некоторый угол, который плавно уменьшается по мере протекания процесса сборки и равен нулю а позиции максимального сближения ротс- .,ми

poe. () . Серьезным недостатком устройств подобного типа является то; что дюбель входит в отверстие шайбы под некоторым углом (существует систематическая угловая погрешность в положении осей собираемых деталей в процессе сборки), в результате чего неизбежно происходит повреждение формы отверстия шайбы (дюбель иразвора1794004 чивает" отверстие шайбы), что отрицательно оказывается на качестве собранного комплекта, так как уменьшается усилие сдвига шайбы с тела дюбеля; а так же возникает нестабильность требуемого положения шайбы на дюбеле.

Вторым недостатком такого типа устройства является сравнительно небольшой диапазон возможных типоразмеров собираемых деталей; так как дюбели малой длины невозмо>кно надежно позиционировать на рабочей позиции.

Третьим недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет собирать дюбели и дюбели-винты с двумя шайбами, Известен технологический ротор с приводом с наклонной шайбой (2), содержащий вал на котором закреплен ротор, в продольных пазах которого размещены исполнительные органы — ползуны. Ползуны соединены с наклонной шайбой при помощи шатунов. Ротор и наклонная шайба кинематически связаны через коническую зубчатую передачу. В процессе транспортного вращения ротора вращательное движение наклонной шайбы преобразуется в возвратно-поступательное движение ползунов, передающих его пуансонам инструментальных блоков.

Это устройство обладает рядом недостатков, Применено дополнительное звеноползун, которое совершает неравномерное сложное движение и также увеличивает габариты ротора, еще больше этому способствует применение вкладышей для соединения шатунов с наклонной шайбой и ползунами. В виду того, что детали размещаются не на боковой поверхности ротора, а в инструментальных блоках, необходимо наличие загрузочного и разгрузочного роторов и требуется снабжать ротор приводом выталкивателей.

За прототип выбран автомат, содер>кащий смонтированные на станине питатели, подающие лотки, узел сборки с тол кателями и приводы. Узел сборки содержит вал, на котором жестко зафиксирован технологический pomp; на этом роторе установлен диск с пазами для дюбелей, пакет дистанционных дисков и промежуточных колец с пазами для шайб. На технологическом роторе по его периферии размещены подпружиненные толкатели, которые снабжены роликами. Ролики взаимодействуют с неподвижным цилиндрическим кулачком.

Прижим NGKJIfQ÷àåò возмо>кность выпадения дюбелей и шайб из пазов, Все операции (подача дюбелей, шайб на рабочие позиции ротора, сборка, съем собранного комплекта) происходит при непрерывном равномерном вращении узла сборки. Сборка деталей осуществляется за счет осевого перемещения толкателей, которое происходит на фазе удаления кулачкового механизма.

Данный автомат совпадает с предложенным по большинству существенных признаков: на станине смонтированы пита"0 тели и лотки, приводной технологический ротор с горизонтальной осью вращения, ра;бочие позиции расположены аксиально по периферии технологического ротора, позиции для шайб расположены соосно позици15 ям для дюбелей; сборка происходит за счет движения дюбеля в позиции по образующей ротора, тогда как шайба неподвижна относительно ротора, Однако. данное устройство обладает ря20 дом недостатков. Во-первых, наличие толкателей кулачкового механизма резко увеличивает габариты сборочного узла, и следовательно, всего станка в целом. Это связано с тем, что диаметр толкателя в не- „ сколько раз превышает наибольший диа- . метр собираемых деталей. Эта мера вынужденная, так как необходимо удовлетворить условиям прочности и долговечности (усилие сборки на один комплект колеблется

30 в пределах 500 — 5000 н). Более того, значительное усилие сборки действует на участке подьема профиля толкателя (фаза удаления), когда угол давления больше нуля и, следовательно, возникает значительная ра 5 диальная сила. изгибаюшая толкатель и приводящая к характерному отказу — заклиниванию толкателя в направляющей. .Для компенсации этого нежелательного .явления приходится идти на увеличение ди40 аметра толкателя и технологического рото- ра в целом.

Так, в станке АКДШ вЂ” ЗМ на диаметре

350 мм размещено 16 позиций и это при том, что диаметр шайбы равен 12 мм.

Более того, наличие тоЛкателей в приводе технологического движения и неподвижного цилиндрического кулачка резко увеличивает размер сборочного узла и габариты станка в целом.

50 Во-вторых, размер осевого канала в котором перемещается дюбель определяется диаметром головки дЮбеля,- который более чем двое больше диаметра его цилиндри- . ческой части. Поэтому острие дюбеля в про55 цессе сборки занимает неопределенное и переменное положение в рабочем канале, что приводит к перекосу осей деталей при сборке и выражается в наличии неустрани- мой систематической ошибки положения шайбы на дюбеле в собранном положении

1794004 (контролируемый параметр по ТУ), что ухудшает количество собранного комплекта.

В-третьих, сборочный узел содержит много деталей и является сложным, дорогостоя щим.

В-четвертых, усилие изгиба толкателя увеличивается за счет того, что ролик, расположенный на конце толкателя, как правило быстро заклинивает из-за неблагоприятных условий качения ролика по цилиндрическому кулачку.

Проблема расчетов параметров цилиндрических кулачковых механизмов с роликом на конце не решена в теории по сей день, В-пятых, скорость вращения технологического ротора, а, следовательно, и производительность станка ограничены условиями работы кулачкового механизма привода технологического движения сборки, Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков, повышение производительности автомата, уменьшение габаритов веса конструкции, повышение долговечности и надежности, улучшение качества сборки, упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки дюбелей с шайбами содержащий смонтированные на станине питатели, подающие лотки, прижим дюбелей и шайб, сьемник, узел сборки деталей с приводным технологическим ротором, содер>кащим кольцевой инструмент с двумя проточками, снабженный рабочими позициями для размещения дюбелей, выполненных в виде осевых каналов, монтажную плиту станины с окном для отвода дюбелей, узел сборки деталей снабжен наклонной шайбой, на которую установлен кольцевой инструмент с выполненными в виде открытых пазов со стороны ротора гнездами для размещения головок дюбелей, размещенным между ротором и наклонной шайбой неподвижным полукольцом с внешней для взаимодействия с дюбелями и внутренней, для взаимодействия с коническим колесом цилиндрическими дорожками скольжения и наклонной торцевой поверхностью, выполненной в виде. неподвижной передней стенки гнезда со стороны ротора, синхронизирующей передачей, выполненной из двух конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а второе на роторе с возможностью друг относительно друга и образующих единую рабочую позицию для размещения дюбеля, при этом коническое зубчатое колесо, установленное на роторе снабжено внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено с возможностью взаимодействия с внутренней цилиндрической дорожкой скольжения на неподвижном полукольце, а внешний радиус дорожки

5 скольжения неподвижного полукольца равен наименьшему радиусу осевого канала и оси гнезда, неподвижного полукольца, осевого канала, конических зубчатых колес и ротора установлены в одной плоскости, 10 Прижим выполнен в виде двух опорных поверхностей, внешней, по отношению к ротору и нижней, установленной на монтажной плите станины, внутренней цилиндрической дорожки скольжения для дюбелей, 15 внутренней цилиндрической дорожки скольжения для шайб, торцевой наклонной плоскости, расположенной со стороны наклонной шайбы, наклонной дорожки скольжения для отвода дюбелей и снабжен

20 упругим элементом, при этом. оси цилиндрических дорожек скольжения для дюбелей и шайб совпадают с осью ротора, нижняя крайняя часть прижима совпадает с зоной наибольшего сближения наклонной шайбы, 25 и ротора и окна в монтажной плите станины, а упругий элемент установлен между внешней опорной плоскостью прижима и его корпусом.

Сьемник снабжен двумя плоскими под30 пру>киненными ножами, каждый из которых выполнен с вогнутой цилиндрической поверхностью, взаимодействующей с внешней цилиндрической поверхностью кольцевой проточкл на кольцевом инстру35 менте ротора с криволинейной поверхностью взаимодействующей со снимаемыми деталями, при этом ножи установлены в проточках на неподвижной оси в корпусе возможностью поворота и прижимаются к

40 ротору пружиной, и ри этом заостренный конец каждого ножа установлен в зоне наибольшего сближения ротора и наклонной шайбы, а криволинейная поверхность в зоне окна монтажной плиты станины, 45 Наибольшая ширина полукольца выбирается из условия: й=H+X+ Dm, где A — наибольшая ширина полукольца;

Н вЂ” требуемая глубина напрессовки;

50 Х вЂ” гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля на рабочих позициях в исходном положении; дш — толщина шайбы.

Угол между осями ротора и наклонной

55 шайбы выбирают из условия: а = arctg(— ), Й

2.R где а -угол между осями наклонной шайбы и ротора;

1794004

Н вЂ” наибольшая ширина полукольца;

R — радиус ротора по центрам позиций.

На фиг,1 изображен общий вид автомата; на фиг.2 — конструктивно-кинематическая схема автомата; на фиг.3 циклограмма работы автомата, на фиг.4— общий вид сборочного механизма (осевой разрез); на фиг,5 — размещение собираемых деталей в рабочей позиции; на фиг,6 — размещение дюбеля в рабочей позиции, вид сверху; на фиг.7 — вариант выполнения рабочей позиции для размещения дюбелявинта; на фиг.8 — разрез А-А на фиг.4, показано размещение неподвижного полукольца по роторе; на фиг.9 — разрез Б — Б на фиг,4 — положение прижима деталей относительно ротора; на фиг,10 — прижим собираемых деталей, вид А на фиг,9; на фиг.11— размещение собираемых деталей в рабочей позиции во время фазы сборки деталей; на фиг.12 — размещение съемных ножей и нижняя часть ротора; на фиг.13 — пример выполнения сборочного узла для напрессовки шайб на дюбели малых размеров.

Автомати содержит станину 1, на которой размещена монтажная плита (далее— плита) 2, на ней смонтирован корпус 3 технологического ротора 4 и корпус 5 наклонной шайбы 6. Дюбели подаются из бункера

7 по дорожке 8 на позиции технологического ротора и наклонной шайбы, шайбы из бункера 9 по дорожке 10 подаются на ротор

4. Крутящий момент передается на ротор через предохранительную муфту 11 от электродвигателя 12, редуктора 13, цепную передачу 14, Управление работой станка осуществляется с пульта управления 15.

Синхронизация вращения ротора и наклонной шайбы осуществляется при помощи пары конических колес 16. Дюбель 17 размещается одновременно на позицию в наклонной шайбе 6, на неподвижное полукольцо 18, в цилиндрический канал 19 на роторе 4, Соосно с каналом 19 размещаются шайбы 20, На плите под ротором 4 смонтирован корпус 21 съемных ножей 22, размещенных на оси 23. Пружины 24 поджимают ножи к ротору, На монтажной плите станины 2 размещен прижим 25 для удержания дюбелей и шайб в рабочих позициях в соосном положении, Наклонная шайба 6 содержит кольцевой инструмент 26 на торцевой поверхности которого по .пе риферии равномерно расположены позиции (гнезда) для размещения головок дюбелей.

Каждая позиция содержит дорожку

45 скольжения 27, заднюю стенку 28, две боковые стенки 29, нижнюю часть 30.

Ротор 4 содержит составной кольцевой инструмент, состоящий из двух частей

31и32, Первая часть кольцевого инструмента

31 содержит цилиндрические каналы 19 для размещения дюбелей и гнезда 33 для размещения шайб, кольцевую проточку 34, для размещения ножа 22 съемника. Вторая часть 32 содержит опорную стенку 35 для размещения шайб, цилиндрический канал

36 для прохода дюбелей, кольцевую проточку 37 для размещения второго ножа 22 съемника.

Кольцевой инструмент центрируется по наружной цилиндрической поверхности 38 ротора 4, а осевое положение регулируется втулкой 39, Между каналами 19 выполнена цилиндрическая дорожка скольжения 40 для дюбелей.

Неподвижное полукольцо 18 размещено между ротором 4 и наклонной шайбой и содержит внешнюю цилиндрическую поверхность 41, которая является .дорожкой скольжения для тела дюбеля, торцевую коническую стенку 42, верхняя часть которой является передней стенкой гнезда для размещения дюбелей в кольцевом инструменте

26, плоскую стенку (торцевую) 43, взаимодействующую с торцем кольцевого инструмента 31, нижнюю цилиндрическую поверхность 44, которая является дорожкой скольжения и взаимодействует с дорожкой скольжения 45, которая выполнена на внешней цилиндрической поверхности тела конического . зубчатого колеса 16, размещенного на роторе 4, Наклонная шайба 6 и ротор 4 смонтированы при помощи подшипниковых узлов на ломаной оси 46, с углом излома а .

Для отвода собранных комплектов в плите 2 выфрезеровано окно 47, которое расположено под местом наибольшего сближения ротора и наклонной шайбы.

Положение дюбеля 17 и шайбы 20 в позициях на роторе и наклонной шайбе отдельно показано на фиг.5. Здесь пунктиром обозначено положение дюбеля по окончании процесса сборки. Рабочая позиция для дюбеля состоит из многих частей: гнезда на наклонной шайбе (поз.28,29,30), передней стенки 42 и дорожки скольжения 41 на неподвижном полукольце 18, цилиндрического канала 19 на роторе 4, Именно такая совокупность существенных признаков устройства однозначно определяет сложную комбинированную рабочую позицию для размещения дюбеля.

1794004

10 дюбель-винты. В этом случае дорожка 5 скольжения имеет два уровня по диаметру, ля участка съема проводится при условии, что нижняя часть ножа является кулачком, а а стенка 42 вынесена в осевом направлении снимаемые детали — толкатели, и необходина величину длины винтовой нарезки дюбеля винта, мо получить безударный закон движения толкателя, Рекомендуется выбирать, наприВо всех случаях диаметры поверхности

10 мер, синусоидальный закон изменения усдорожки41инижнейлинииканала19выби- . корения толкателя, "Так как раются равными для участка, где размеща- противоположные стороны ножа очерчены ется тело дюбеля, при этом оси дюбеля и шайбы совпадают. по кривым с противоположной кривизной, то снимаемые детали будут прижимать нож

В требуемом положении полукольцо 18

15 к ротору, что благополучно сказывается на работе узла удерживается между ротором и наклонной шайбсй при помощи кройштейна 48. Для увеличения прочности ножа необПолукольцо выполнено цельным для ходимо увеличить толщину его острия, поэобеспечения прочности и простоты конст- тому острие 57 ножа сделано тупым, а сам рукции, Чтобы закрыть максимально боль- 20 нож расположен в проточке 34 ротора, Ношую часть между роторами, в этом случае жи имеют возможность самоустановки, т.к. необходимо иметьдва внутренних прямоли- они смонтированы на оси 23 с возможнонейных участка 49. Поэтому внутренняя до- стью поворота и подпружинены при помо.рожка скольжения полукольца 44 имеет щи пружин 24. . максимальный угол охвата 180О..Незащи- 25 Для обеспечения работоспособности съемника, необходимо выполнить следующее условие: щенная часть между ротором и наклонной шайбой расположена в самой узкой зоне смыкания роторов и незащищенный угол Р прот. = Rno3.д. Л где Ropor. =" радиус кольцевой проточки в

30 цилиндрическом инструменте, равен радиусу цилиндрической поверхности съемного где бндр.п.к. — наружный диаметр полукольножа;

Rr)p3.д, расстояние от оси ротора до начала цилиндрического канала для размеца; бдн,n.K . — внутренний диаметр полуколь. ца

35 щения дюбелей;

Л вЂ” гарантированный зазор между поПрижим 25 расположен сбоку от ротора на плите 2.и предназначен для надежного верхностью кольцевой проточкой и каналами для дюбелей.

Автомат для сборки дюбелей с шайбами позиционирования дюбелей и шайб на рабочих позициях. Дорожка 50 служит для удержания шайб, а дорожка меньшего диа- 40 метра 51 служит для удержания дюбелей. работает следующим образом.

Из бункеров 7.и 9 собираемые детали по лоткам 8 и 10 подаются на рабочие позиции

Для поджатия прижима 25 к ротору 4, между корпусом прижима 52 и самим прижимом 25 ротора 4 и наклонной шайбы 6. Крутящий размещен упругий элемент 53 (например момент от электродвигателя 12 трансфоржесткая резина), Наклонная поверхность 54 .45 мируется редуктором 13 и посредством цепной передачи 14 передается на ведущую служит для отвода дюбелей, которые не попали в рабочие позиции. Для увеличения звездочку предохранительной муфты 11 и поверхности взаимодействия прижима 25 и . далее на вал ротора 4 и посредством конидюбепей, расположенных в позициях, при- ческих колес 16 на наклонную шайбу 6. жим со стороны, обращенной к головкам 50 Врезультатесинхроннаговращенйяротора и наклонной шайбы происходит сблидюбелей, имеет наклонную боковую поверхность (55) с тем же углом а, что и угол жение позиций ротора и шайбы, Задняя между осями ротора и йаклонной шайбы, Стенка 28 давит на головку дюбеля и вызыНепосредственно под ротором 4 установлен съемник. Нож 22 имеет сложную 55 вает его перемещение в осевом направлении. При этом дюбель, вращаясь вместе с конфигурацию, Острие ножа выполнено по ротором, скользит по дорожке 41 полукольца 18 и также движется в осевом направлении в цилиндрическом канале 19 двум кривым различной кривизны, Часть ножа, обращенная к ротору, очерчена по дуге окружности с радиусом Rnpor. (радиус циотносительно ротора 4, После того, как вы.На фиг.7 показан вариант исполнения дорожки скольжения 41., и неподвижной передней стенки 42 в случае, когда необходиMQ напрессовывать на шайбу равен:

P = 2 {к — в, ссоз { — "— - -"-), С нд .П.к. линдрической проточки на кольцевом инструменте 31 и 32), Нижняя часть ножа 56 очерчена по плавной кривой. по которой скользят снимаемые детали. Расчет профи1794004

12 бран необходимый для надежной укладки деталей:зазор Х, начинается непосредственно сборка дюбеля с шайбой, которая заканчивается в нижнем положении, в точке наибольшего сближения ротора и шайбы.

После этого начинается участок удаления позиций, дюбель с напрессованной шайбой свободно лежит на роторе 4 и, дви-. гаясь вместе с ним, набегает на нижнюю криволинейную поверхность 56 ножа 22 и двигаясь по этой поверхности дюбель с напрессованной шайбой выходит из позиции . на роторе и через окно 47 падает в накопитель, Случайному осевому движению дюбеля препятствует боковая стенка 42 на полукольце 18. .. С внешней стороны дюбели скользят по дорожке 51, а шайбы по дорожке 50. Таким образом дюбели и шайбы от момента укладки до окончания сборки находятся в закрытой позиции.

Если дюбель не попадает в позицию при укладке, то он остается на внешней поверхности ротора и будет двигаться вместе с ним до момента соприкосновения с краем при>кима 25, после чего скатится по поверхности 54 в сторону от ротора.

Работу станка иллюстрирует циклограмма, приведена на фиг.3. Фазы загрузки шайб (т. F) и дюбелей (т.А) отстоят друг относительно друга примерно на 20О, ЗаГрузка дюбеля осуществляется на фазе ФЗ (участок

А-Б), участок В-С необходим для стабилизации положения дюбеля в позиции и для выборки зазора между острием дюбеля и шайбы.

Синхронное вращение ротора 4 и наклонной шайбы 6 обуславливает .одновре. менное прохождение шайбой и дюбелем положения окончательной сборки изделия (т,D на фиг,З). Сборка дюбеля с шайбой осуществляется за счет сближения рабочих позиций (гнезд) ротора 4 и шайбы 6, Дюбель

17 совершает сложное движение; транспортное вращательное движение вместе с ротором и осевое технологическое движение относительно ротора 4, принудительно вдавливается в отверстие шайбы 20 (участок

CD, фаза Ф сборки), После прохождения точки "D," максимального сближения собираемых деталей начинается участок расхо>кдения рабочих позиций ротора и наклонной шайбы, (участок О-Е, Ф,), Продол>кая свое движение вместе с ротором 4, собранное изделие подходит к сектору сьема DE, образованному совмещенными криволинейной поверхностю ножа 22 и окном 47 в плите 2 и проваливается в приемный бункер 58, Предлагаемое устройство, также, как и устройство прототипа, позволяет напрессовы вать на дюбель-гвоздь и дюбель-винт две шайбы. В этом случае на ротор устанавлива5 ется кольцевой инструмент с последовательно расположен нйми соосными позициями для размещения шайб. .Предложенный станок позволяет напрессовывать шайбу на дюбель малых типо10 размеров (15,25,30 MM), при сохранении соосности дюбеля и шайбы в течение процесса сборки, При этом максимальная длина напрессовки Hmax равна;

Hmax= ) дш Х Х1 Ix А

15 где Н1 — максимальная длина напрессовки;

1 — длина дюбеля; дш .— толщина шайбы;

Х вЂ” гарантированный зазор между дю20 белем и шайбой в позиции укладки деталей на ротор;

Х1 — минимальная длина опорной поверхности, необходимая для надежного позиционирования дюбеля;

25 I< — длина конической части дюбепя; д — толщина головки дюбеля.

Например, если L=30Maa; äm =1;5 мм;

X = 2 мм; Х1 = 3 мм;! к = 5 мм; дш = 3. мм; то, "

Hmax = (30 — 1,5-2-3 — 5 — 3)мм = 15,5 мм ..

B сборочном узле прототипа дюбель лежит на двух точках разного радиуса. (по шляпе и телу дюбеля), что приводит к перекосу осей дюбеля и шайбы при сборке.

Синтез конкретных размеров сборочного узла производится следующим образом.

Заданными величинами для проектиро. вания являются;

Ч вЂ” длина напрессовки шайбы на дюбель;

40 дш — толщина шайбы;

dLU — диаметр шайбы;

L — длина дюбеля;

d .ä. — диаметр головки дюбеля;

4 — длина конической части дюбеля.

Сборочный узел, обычно, проектируется для сборки ряда типоразмеров дюбелей.

Расчет проводится, например, следующим образом.

1; Определяется наибольшая ширина

50 полукольца (максимальное расстояние меж- ду ротором и наклонной шайбой)

Йг=Н+Х+дш, где Й вЂ” наибольшая ширина полукольца;

- Н вЂ” требуемая глубина нэпрессовки;

Х вЂ” -арэнтированный зазор между шайбой и острием дюбепя.

2, Определяется радиус ротора R. Опытным путем установлено, что R =15...20бш.

1794004

3. Определяют шаг между позициями и по известному радиусу ротора определяют числО позиций.

4. Определяют угол между осями ротора и наклонной шайбы: а =агСЮ(2 „), Н+ Х+ дш

a = arctg f ), Н где а — угол наклона между осями наклонной шайбы и ротора;

Формула изобретения

1. Автомат для сборки дюбелей с шайбами, содержащий смонтированные íà станине монтажную плиту с окном для отвода собранных деталей, питатели, подающие лотки, прижим собираемых деталей, сьемник собранных деталей, узел сборки деталей с приводным ротором и установленным на нем кольцевым инструментом с двумя проточками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, долговечности и надежности, уменьшения габаритов, веса и упрощения конструкции, улучшения качества сборки, узел сборки деталей снабжен наклонной шайбой, синхронизирующей передачей, выполненной в виде двух образующих единую позицию размещения дюбелей конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а другое выполнено с внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено на приводном роторе с воэможностью ориентации относительно первого, а также установленным между ротором и наклонной шайбой неподвижным полукольцом с цилиндрическими дорожками скольжения, внешней для взаимодействия с дюбелями и внутренней для взаимодействия с установленным на роторе коническим зубчатым колесом, и выполненной в виде неподвижной передней стенки гнезда со стороны ротора наклонной торцовой поверхностью, при этом кольцевой инструмент выполнен с осевыми каналами для размещения дюбелей и гнездами для размещения головок дюбелей, выполненными в виде открытых пазов со стороны приводного ротора, а внешний радиус дорожки скольжения неподвижного полукольца равен наименьшему радиусу осевого канала, причем оси неподвижного полукольца, гнезда и осевого канала, конических зубчатых колес и ротора расположены в одной плоскости.

R — радиус ротора;

Н вЂ” заданная глубина напрессовки;

Х вЂ” гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля на рабочих позициях

5 в исходном положении;. дш — толщина шайбы.

Определение недостающих геометрических размеров, подбор подшипников, расчет конических зубчатых колес и т,д. про10 изводится по известным из курса "Детали машин" методикам.

2, Автомат по п.1, О т л и ч а ю Щ и Й с Я тем, что прижим выполнен в виде корпуса с установленной на монтажной плите нижней опорной поверхностью и внешней, по отношени о к ротору, внутренней цилиндрической дорожкой скольжения для дюбелей и внутренней цилиндрической дорожкой скольжения для шайб, расположенной со стороны наклонной шайбы торцовой наклонной rlllocKocTblo, наклонной дорожкой скольжения для отвода дюбелей и шайб и снабжен установленным между внешней опорной плоскостью прижима и его корпусом упругим элементом, при этом оси цилиндрических дорожек скольжения прижима для дюбелей и шайб совпадают с осью ротора, а нижняя крайняя часть прижима располо>кена в зоне наибольшего сближения наклонной шайбы и ротора и с окном монтажной плиты станины, 3. Автомат по пп.1 и 2, отл ич а юшийся тем, что, с целью повышения стойкости и надежности съемника, он снабжен двумя плоскими подпружиненными ножами, выполненными с вогнутой цилиндрическбй поверхностью для взаимодействия с внешней цилиндрической поверхностью проточки кольцевого инструмента ротора и с криволинейной flosepxHQGTblo для взаимодействия со снимаемыми деталями, при этом ножи установлены в проточках по неподвижной оси в корпусе с возможностью поворота, при этом заостренный конец каждого ножа расположен в зоне наибольmего сближения ротора и наклонной шайбы, а криволинейная поверхность ножа расположена в зоне окна монтажной плиты станины.

4, Автомат по пп.1 — 3, о т л и ч а юшийся тем, что наибольшая ширина полукольца определяется из соотношения

Й=Н+х+ дш, где Й вЂ” наибольшая ширина полукольца;

k — требуемая глубина напрессовки;

1794004

16

10 4 8 5 11 15 7

Х вЂ” гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля на рабочих позициях в исходном положении; д — толщина шайбы, 5. Автомат по пп.1-4, о т л и ч а ющ и и с.я тем, что угол между осями ротора и наклонной шайбы определяется из соотношения а = arctg(H/2R), где а= — угол между осями наклонной шайбы и ротора;

Н вЂ” наибольшая ширина полукольца, R — радиус ротора по центрам позиций, 1794004

1 794004

1794004

1794004 i8

,у

/ s

Г7, по ооа 1 7,, "ф г.

1794004

1794004

1794004

Составитель И. Соловьева .

Редактор С. Кулакова Техред M.Ìoðãeíòàë Корректор О. Густи

Заказ 520 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб.. 4j5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101