Привод ножа режущего аппарата

Привод ножа режущего аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для использования в аппаратах уборочных сель-W скохозяйственных машин и позволяет повысить быстроходность и долговечность привода путем уравновешивания сил инерции ножа и коромысла. Привод ножа содержит механизм качающейся шайбы,состоящий из входного вала 1 с изогнутым коленом 2, шайбы 3 и ведомого вала 4 с вилкой 5 и коромыслово-ползунный механизм, включающий коромысло 6, жестко установленное на ведомом валу в плоскости вилки, шатун 7, имеющий на концах сферические шарниры 8. один из которых соединен с коромыслом, а другой - с ползуном. Привод снабжен двумя противоположно качающимися противовесами 11 и 12, установленными соответствен

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я .А 01 D 34/30

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4873914/15 (22) 15,10.90 (46) 15.02.93. Ьюл. N. 6 (71) Ереванский политехнический институт им. К;Маркса, Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машинрстроению "ВИСХОМ" (72) Р,П,Джавахян, З.А.Акопджанян, К.ВЛ аспарян, В.Ф,Артюхин и С.В.Кавторин (56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ

1565386, кл. А 01 0 34/30, 1988. (54) ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА (57) Изобретение предназначено для использования в аппаратах уборочных сель„„Я „„1794366 А1 скохозяйственных машин и позволяет повысить быстроходность и долговечность привода путем уравновешивания сил инерции ножа и коромысла. Привод ножа содержит механизм качающейся шайбы, состоящий из входного вала 1 с изогнутым коленом 2, шайбы 3 и ведомого вала 4 с вилкой 5 и коромыслово-ползунный механизм, включающий коромысло 6, жестко установленное на ведомом валу в плоскости вилки, шатун 7, имеющий на концах сферические шарниры 8, один из которых соединен с коромыслом, а другой — с ползуном. Привод снабжен двумя противоположно качающимися противовесами 11 и 12, установленными соответствен1794366 но на ведомом валу и параллельными последнему дополнительному валу, связанными между собой . дополнительным механизмом с передаточным отношением.—

1. Дополнительный механизм может быть выполнен или в виде двух зацепляющих одинаковых цилиндрических зубчатых колес 14 и 15, жестко установленных на ведомом и

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к

Кроме того, в процессе работы в кинематических парах привода ножа возникают режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин, Известен механизм привода ножа, переменные по величине и направлению значительные динамические реакции, требующие усиления указанных узлов эа счет включающий кривошип, вилку, крестовину, водило,:нож и закрепленйый на водиле проувеличения габаритов и металлоемкости привода ножа.

Целью изобретения является повышение быстроходности и долговечности при-. тивовес. Недостатком известного привода является низкий уровень уравновешенности силы инерции ножа (на 63, ), При этом

10 вода, ножа путем уравновешивания сил остается неуравновешенным и центробежная сила ийерции противовеса. инерции ножа и коромысла.

Поставленная цель достигается тем, что

Из известных устройств tlo технической сущности наиболее близким к предлагаемов приводе ножа режущего аппарата, содержащем механизм качающейся шайбы, со15 му является привод ножа жатки комбайна стоящий .из. входного вала с изогнутым

ДОН-1500, содержащий механизм качающейся шайбы, состоящий из выходного вала коленом, шайбы и ведомого вала с вилкой, и коромыслово-полэунный механизм, вклюс изогнутым коленом, шайбы с ведомого вала с вилкой, и коромыслово-ползунный.мечающий коромысло, жестко установленное на ведомом валу в плоскости вилки, шатун, 20 ханизм, включающий коромысло. жестко имеющий на концах сферические шарниры, установленное на ведомом валуа плоскости вилки, шатун, имеющий на концах сферические шарниры, один из которых соединен коромыслом, а другой — с ползуном, имеюодин из которых соединен с коромыслом, а другой — с ползуном, имеющим палец для шарнирного соединения с корпусом головки ножа, согласно изобретению привод снабжен первым и вторым противоположно щим палец для шарнирного соединения с корпусом головки ножа. Основным недо- . качающимися противовесами, установленстатком известного устройства является вы- ными соответственно на ведомом валу и пасокий уровень динамических сил, обусловленный неуравновешенйыми силараллельном последнему дополнительном валу, связанных между собой дополнительным механизмом с передаточным отношеи являющийСя. причиной ийтенсивных коле- нием — 1, а параметры привода баний рамы, что приводит к сокращению установлены по условию уравновешивания срока службы жатки и препятствует повышению ее быстроходности и, производисил инерции ножа и коромысла, согласно зависимостям (1) и (2). При этом дополнительности. 35 тельный механизм может быть выполнен в

Применительно кжатке, применяемой s комбайне ДОН-1500 (число оборотов входвиде двух зацепляющихся одинаковых цилиндрических зубчатых колес, жестко устаного вала — 490 об/мин; угол между осями . новленных на ведомом и дополнительном входного вала и его изогнутогоколена-15; .:валах, либо в виде рычажного четырехзвенника, входное и выходное звено которого жестко установлены соответственно на ведомом и дополнительном валах, а между собой связаны дополнительным шатуном с

0,0942 м; масса коромысла с ведомым валом и вилкой — 6 кг; масса ножа — .15 кг), сила инерции ножа меняется циклически в пределах + 174 О.Н. вращательными парами на концах, оси ко45 торых параллельны оси ведомого вала. ми инерции ножа и элементов его привода 30 длина коромысла — 0,182 м; длина шатуна - 40

0,07 м; расстояние оси перемещения ножа

: от ведомого вала — 0,182 м; ход ножа дополнительном валах или в виде рычажно-. го четырехэвенника, входное и выходное звенья которого жестко установлены соответственно на ведомом и дополнительном валах, связанных дополнительным шатуном и вращательными. парами на концах, оси которых параллельны оси ведомого вала. 2 з,п. ф-лы, 2 ил.

1794366

На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода ножа в случае, когда дополнительный механизм выполнен в виде двух цилиндрических зубчатых колес; на фиг, 2— кинематическая схема привода ножа в-случае, когда дополнительный механизм Bblполнен в виде рычажного четырехзвенника.

Привод ножа режущего аппарата содержит механизм качающейся шайбы, состоящий иэ входного вала 1 с изогнутым коленом 2, шайбы 3 и ведомого вала 4 с вилкой 5, и коромыслово-полэунный механизм, включающий коромысло 6, жестко установленное на ведомом валу 4 в плоскости вилки 5, шатун 7, имеющий на концах сферические шарниры 8 и 9, один из которых соединен с коромыслом 6, а другой — с ползуном 10. Ползун 10 снабжен пальцем для шарнирного соединения с корпусом головки ножа (на фиг. 1 и 2 не показаны).

Привод снабжен двумя противоположно качающимися противовесами 11 и 12, установленными соответственно на ведомом валу 4 и параллельной последнему дополнительному валу 13, связанных между собой дополнительным механизмом с передаточным отношением — 1. Дополнительный механизм выполнен в виде двух зацепляющихся одинаковых цилиндрических зубчатых колес 14 и 15, жестко установленных на ведомом и дополнительном валах 4 и 13 (фиг, 1).

8 другом исполнении дополнительный механизм выполнен в виде рычажного четырехзвенника, входное 16 и выходное 17 звенья которого жестко установлены соответственно на ведомом 4 и дополнительном валах 4 и 13, а между собой связаны дополнительным шатуном 18 с вращательными парами 19 и 20 на концах, оси которых параллельны оси ведомого вала 4.

Работает привод ножа режущего аппарата следующим образом: равномерное вращение входного вала 1 с частотой двойных ходов ножа преобразуется посредством механизма качающейся шайбы в качательное движение коромысла 6, которое, в свою очередь. посредством коромыслово-полэунного механизма преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа.

Поскольку дополнительный мехайизм выполнен в виде двух одинаковых цилиндрических зубчатых колес, то они обеспечивают качание двух противовесов с угловыми скоростями, равными по величине и противоположными по направлению. В результате. горизонтальные составляющие сил инерции противовесов складываются. уравновешивая силу инерции ножа и горизонтальную составляющую силу инерции коромысла, а

5 противоположно направленные вертикальные составляющие сил инерции противовесов и вертикальная составляющая силы инерции коромысла взаимно уравновешиваются, 10 Масса противовесов и расположение их центров тяжести выбираются по условию уравновешивания сил инерции ножа и коромысла. согласно зависимостям

15 Мп1=(М1сВ +0,5 Мн Ak) l Rn1 (1) Ыл2=0,5Мн Ak / п2 (2) где М,1 и М 2 — массы противовесов 11 и 12;

20 Rn1 И Rn2 — раССтсяНИЕ цЕНтрОВ. тяжЕСтИ .противовесов 11 и 12 соответственно от осей ведомого и дополнительного валов 4 и

13;

Мн и Mk — масса ножа и коромысла;

25 А — длина коромысла;

Rk — расстояние центра масс коромысла от оси ведомого вала 4.

Из четырех параметров Мл1, М 2 Йл1 и

Rn2 УРавновешиваниЯ констРУктивно выби- .

30 рвется смешения Rn1 и Rn2 центров тяжести, а массы определяются по предлагаемым зависимостям, Первая из этих зависимостей получена из условйя равенства нулю суммы проекции

35 всех сил инерции на оси Х, а вторая — на оси

Y (см, приложение).

Дополнительный механизм может быть исполнен также в виде рычажного четырехзвенника(фиг. 2), обеспечивающего переда40 точное отношение — 1, Если расстояние между осями ведомого вала 4 и дополнительного вала 13 взять за единицу, то такой дополнительный механизм может иметь следующие размеры: длина входного звена

45 0,2; длина дополнительного шатуна 0,936; длина выходного звена 0,2.

Такое конструктивное выполнение привода ножа режущего аппарата позволяет путем уравновешивания инерционных сил

50 исключить их вредное воздействие на корпус жатки, уменьшить виброактивность привода и увеличить тем самым, быстроходность и производительность режущего аппарата; разгрузить элементы при55 вода ножа и их подвижные соединения от динамйческих реакций и увеличить, тем самым, долговечность привода.

1794366

Формула изобретения

1. Привод ножа режущего аппарата, содержащий корпус, нож и механизм качающейся шайбы, состоящий из входного вала с изогнутым коленом, шайбы и ведомого вала с коромыслом, кинематически соединенный с корпусом и ножом, отличающийся тем, что, с целью повышения быстроходности и долговечности привода путем уравновешивания сил инерции, кинематическое соединение ведомого вала с корпусом выполнено посредством вращательной пары; а с ножом — посредством шатуна, соединенного сферическими шарнирами с коро-. мыслом, установленйым в плоскости вилки, и с ползуном, имеющим палец для шарнирного соединения с корпусом головки ножа, при этом привод снабжен первым и вторым протйвоположно качающимися противовесами, установленными соответственно на ведомом валу и параллельном последнему дополнительном валу, связанным между собой дополнительным механизмом с передаточным отношением — 1, причем параметры привода установлены по условию уравновешивания сил инерции ножа и коромысла согласно зависимостям

Мп1 Rn1 = Мк Rk + 0,5 Мн Ак.

Мп2 Rn2 = 0,5 Мн А ; где Ма и Mnj — массы первого и второго противовесов; Rn. и Rn2 — расстояние центров тяжести первого и второго противовесов соответственно от, осей ведомого и дополнительного валов;

Мн и М вЂ” массы ножа и коромысла;

Ак — длина коромысла;

Rp — расстояние центра масс коромысла от оси ведомого вала. ,2. Привод.rio п. 1, отличающийся тем, что дополнительный механизм выполнен в виде двух эацепляющийся одинаковых цилиндрических зубчатых колес, жестко установленных на ведомом и дополнительном валах.

3. Привод йо и. 1, отличающийся, тем, что дополнительный механиэм.выполнен в виде рычажного четырехзвенйика, входное и выходное звенья которого жестко установлены соответственно на ведомом и дополнительном валах, а между собой связаны дополнительным шатуном с вращательными парами на концах, оси которых параллельны оси ведомого вала.

1794366

Фп, ° 2

Составитель P.Джавахян

Техред М.Моргентал Корректор H.Êîðîëü.

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 379 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретенйям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5