Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит жесткое и гибкое колеса, ведущий вал, дисковый генератор волн и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса. В корпусе под подшипники ведущего вала выполнены эксцентричные гнезда. В последних установлены эксцентриковые втулки эксцентрикового устройства. Эксцентриситет втулок совпадает по величине и направлению с эксцентричными гнёздами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4917869/28 (22) 22.01.91 . (46} 23.02.93. Бюл. ЬЬ 7. (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) Г.С.Горин, . В,B.Tåëüòåañêèé, Ю.H.Êïðèëëîâ и Г.А.Лазарев (66) 1. Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 763630, кл.. F 16 Н 1/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 210592, кл. F 16 Н 1/00, 1966 (прототип), (54) 80МНОВАА ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначения, Известна волновая передача, включающая саморегулирующийся генератор, у которой на эксцентриковых шейках ведущего взлз установлены эксцентричные втулки; причем эксцентриситет втулки выполнен больше и в противоположную сторону от эксцентриситета шейки вала, а эксцентриковые втулки разобщены между собой, При вращении вала под действием сил трения качения диска волнообразователя по гибкому колесу волновой передачи, сил трения в подшипниках диска, а также инерционных сил массы диска зксцентриковые втулки поворачивзются относительной шейки, вызывая увеличение суммарного зксцентриситета и величины передаваемого крутящего момента;

Известное устройство имеет недостаточную работоспособность. В силу того, что между зксцентриковыми втулками и шейкз.5U, 1796808 Al

2 (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит жесткое и гибкое колеса, ведущий вал, дисковый генератор волн и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, В корпусе под подшипники ведущего аалз выполнены эксцентричные гнезда. В последних установлены зксцентриковые втулки эксцентрикового устройства, Эксцентриситет втулок совпадает по величине и направлениюю с эксцентричными гнездами. 2 ил. ми ведущего вала имеет место сухое трение, величина которого зависит от множества факторов (нормального давления, вибрации, количества смазки и величины зазора, температуры масла, наличия абразивных частиц и.т.д.) момент трения, а следовательно, и величина суммарного эксцентрйситета в процессе работы могут изменяться. Если момент трения мал, то величина эксцентриситета может достигнуть больших значений, что приводит к заклиниванию передачи и выходу из строя.

Наиболее близкой по технической сущности является волновая передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с эксцен сриковой шейкой, генераторволн, выполненный из дисков, устаноаленйых посредством подшипников на зксцентриковых шейках и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, выполненное в виде зксцентриковых втулок.

Эксцентриковйе втулки установлены между подшипниками дисков и эксцентри1796808 ковыми шейками ведущего вала и связанных между собой с помощью упругой связи, например сильфона. Причем одна из названных втулок связана с валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу.

Недостатком данного устройства является то, что из-за переменного момента трение в сопряжениях шейки ведущего вала с эксцентриковыми втулками (ближнюю к приводу втулку) при повороте на фиксированный угол внешней втулки невозможно повернуть с помощью сильфона на аналогичный угол внутреннюю втулку. Зто приведет к образованию несимметричных волн деформации, а следовательно, к снижению работоспособности передачи. Наличие гибкой связи приводит также к снижению наде>кности и технологичности передачи из-за . концентрации напряжений в местах соединения сильфона с эксцентриковыми втулками и невозможности осевой, фиксации названной втулки от осевых перемещений, Кроме. того, в описанной волновой передаче велика масса подшипников из-за того, что они посв>кены на эксцентриковые втулки, а не на шейки вала.

Цель — повышение работоспособности. указанная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с зксцентриковыми шейками, генератор волн, . выполненный из дисков, установленных посредством подшипников на эксцентриковых шейках, и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, выполненное в виде эксцентриковых втулок. в корпусе под подшипники ведущего вала выполнены эксцентриковые гнезда, в которых с возможностью осевого перемещения установлены охватывающие подшипники эксцентриковые втулки, эксцентриситет которых совпадает по направлению и величине с эксцентричными гнездами.

На фиг.1 представлена описываемая волновая передача; на фиг.2 —. кинематическая схема эксцентриковой пары, Волновая передача включает жесткое колесо 1, выполненное совместно с крышкой 2, ибкое колесо 3 и.генератор волн, состоящий из дисков 4 со скругленными внешними поверхностями, вращающихся на подшипниках 5. Последние расположены на эксцентриковых шейках ведущего вала 6, который выполнен относительно нежестким. Ведущий.вал вращается в подшипниках 7 внешней S и внутренней опор. выполненных радиально сферическими, 4.

Внешняя опора подшипника 7 помещена в эксцентриковую втулку 9 с наружной резьбой, завернутую в крышку 2, выполненную совместно с жестким колесом 1. Под буртом названной втулки 9 расположены регулировочные прокладки 10.

В корпусе под эксцентриковые втулки 9 выполнены эксцентричные гнезда, Смещение оси гнезда относительно оси крышки

10 равно эксцентриситету эксцентриковой втулки 9. Подшипник 8 внутренней опоры ломещен в эксцентриковую втулку 11 с наружной резьбой, завернутой в крышку 12, .

Под буртом названной втулки 11 располо15 жены регулировочные прокладки 13. Ось эксцентричного гнезда под резьбу в крышке

12 выполнена со смещением относительно ее оси на расстояние, равное эксцентриситету эксцентриковой втулки 11. Привод ве20 дущего вала 6 осуществлен от шкива 14, зафиксированного от осевого перемещения шайбой 15. Крышка 12 установлена в корпусе 16. На последнем находятся подшипники

17, установленные внутри барабана.18.

Волновая передача работает следующим образом, Новую еще не изношенную передачу собирают таким образом, чтобы линии эксцентриситетов втулки-9 и крышки 2 совпадали, 30 как показано на фиг2. Аналогичным образом собирают втулку 11 и крышку 12, В этом случае ось ведущего вала 6 горизонтальна и совпадает.c геометрической осью крышек 2 и 12, а зксцентриситет шеек ведущего вала

35 6 — наименьший. При вращении ведущего вала 6 образуются две волны деформации гибкого колеса 3, вызывающие вращение жесткого колеса 1 с крышкой 2 и барабаном

14.

40 Если в процессе работы волновой передачи зубья жесткого 1 и гибкого 3 колеса износились, необходимо выполнить регулировки зацепления, Для этого следует повер. нуть эксцентриковую втулку 9 в

45 соответствии с фиг.1 против часовой стрелки, а эксцентриковую втулку 11 по часовой стрелке. При повороте названной втулки 9 в резьбе ось ведущего вала 6 перемещается по круговой траектории, а суммирование

50 эксцентриситетов втулки 9 и эксцентричного гнезда определит результирующий эксцентриситет передней опоры ведущего вала

6, который изменяется от 8cyv = 0, до ecyse =;, 2е. Аналогичным образом изменяется экс55 центриситет задней опоры ведущего вала 6, При этом диски 4 гекератора волны расходятся, увеличивая деформацию гибкого колеса 3, В результате выполнения опйсанных регулировок ось ведущего вала 6 поворачи вается от горизонтального положения по ча1796808

35 совой стрелке. Для создания необходимой радиальной деформации гибкого колеса 3 одновременно создается осевое усилие Т в результате перемещения эксцентриковой втулки 9 в резьбе в сторону внутренней опоры и эксцентриковой втулки 11 в резьбе в сторону внешней стороны. Так как ведущий вал 6 выполнен нежестким, то под действием осевых сил Т он изгибается, создавая в контакте радиальные усилия Nz u Мз и необходимый предварительный натяг. Величина осевого перемещения регулируется с помощью изменения числа прокладок 10 и 13., Величину осевого перемещения контролируют путем изменения величин крутящего момента, необходимого для вращения ведущего вала волновой передачи. Обычно в волновой передаче величйна радиальной деформации гибкого колеса 3 на одну сторону составляет 0,2...0,5 мм; Поэтому величина эксцентриситета е, достаточная для регулировки зацепления, может составить 0,1...0,2 мм, Это означает, что величина необходимого эксцентриситета находится в пределах технологической погрешности изготовления крышек 2 и 12, а также эксцентриковых втулок 9 и 11, встречающейся у любой волновой передачи. Такая технологическая погрешность приводит к неравномерной деформации гибкого колеса 3, а следовательно, к снижению работоспособности волновой передачи. Предложенное устройство позволяет, таким образом, компенсировать технологические погрешности изготовления путем передачи ведущему ваФормула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с эксцентриковыми шейками, генератор волн, выполненный из дисков, установленных посредстом подшипников ka эксцентриковых шейках, и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, вылу 6 радиальных перемещений и деформаций сжатия и изгиба. Работа с предварительным натягом в зацеплении позволяет устранить люфты в волновой передаче, а поэтому предотвратить ее вибрацию и шум, повысить работоспособность волновой передачи, В предложенном устройстве меньше размеры" подшипников из-эа отсутствия промежуточных эксцентриковых втулок, надеваемых на шейки ведущего вала. Это позволяет уменьшить массу подшипников и повысить предельную частоту вращения ведущего вала. Кроме того, в предложенном устройстве меньше масса ведущего вала.

Обычно диаметр и длину ведущего вала волновой передачи выбирают с таким условием, чтобы обеспечить достаточную жесткость генератора волн. Достичь этого

20 трудно, так как у волновых передач обычно диаметр б и длину гибкого колеса выбираются в соотношении I = (1,0...1,5)d. Обычно диаметр гибкого колеса меньше диаметра электродвигателя, Поэтому длина ведущего

25 вала ibb > (1,0...1,5)d и для придания ему необходимой жесткости обычно вводят промежуточную опору, что приводит к утяжелению волновой передачи. Смещение ведущего вала в сторону от вертикальной

30 оси гибкого колеса на расстояние, равное эксцентриситету (0,1 0,2 мм) при диаметре гибкого колеса 100...200 м не приведет к появлению несимметричных волн деформации, полненное s виде зксцентриковых втулок, отличающаяся тем, что, с целью повышения работоспособности, в корпусе йод подшипники ведущего вала выполнены эксцентричные гнезда, s которых с возможностью осевого перемещения установлены охватывающие подшипники зксцентриковые втулки, эксцектриситет которых совпадает по направлению и величине с эксцентричными гнездами.

3796808 н

Фиг.2

Составител Г,Кузнецов

Техред М,Моргентал Корректор H.Слофрдяник

Редактор

h роизеО детке ни о-надетое ьок ид комбинат "Патент", r. умгород. уа, Гагарина, 10 r

Заказ 639 Тираж . Подгиюсное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

И3036, Москва, Ж-38, Раушская наб., 4/5