Рабочий орган для срезания кустарников

Рабочий орган для срезания кустарников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для срезания кустарников и обработки крон деревьев. Сущность изобретения: рабочий орган шарнирно смонтирован на стреле манипулятора посредством подвесного кронштейна 1 и двуплечего рычага 7. Кронштейн 1 и рычаг 7 соединены между собой шарнирно и снабжены гидроцилиндром 13,а на консольном плече 8 рычага 7 установлены гидродвига тель 9 с дисковой фрезой 11. Оси вращения дисковой фрезы 11, шарнира рычага 7 и крепления гидроцилиндра 13 параллельны между собой и перпендикулярны оси шарнира соединения подвесного кронштейна 1 со стрелой 2. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s А 01 G 23/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) и у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Р(Р t с, ц 4Р

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4814670/15 (22) 16.04.90 (46) 28.02.93. Бюл. t4 8

P1) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) А.А.Асташкин, И.А.Иванова, А.А.Чмиленко и М.И.Иванчук (56) Проспект каналоочистителя "Гидрот", Венгрия, 1988. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ДЛЯ СРЕЗАНИЯ КУСТАРНИКОВ (57) Использование: для срезания кустарников и обработки крон деревьев, Сущность

„„533 „„1797789 А1 изобретения: рабочий орган шарнирно смонтирован на стреле манипулятора посредством подвесного кронштейна 1 и двУплечего рычага 7. Кронштейн l и рычаг 7 соединены между собой шарнирно и сйабжены гидроцилиндром 13, а на консольном плече 8 рычага 7 установлены гидродвигатель 9 с дисковой фрезой 11. Оси вращения дисковой фрезы 11, шарнира рычага 7 и крепления гидроцилиндра 13 параллельны между собой и перпендикулярны оси шарнира соединения подвесного кронштейна 1 со стрелой 2. 5 ил.

1797789

Изобретение относится к сменным рабочим органам для срезания кустарников и обработки крон деревьев, в частности на каналах, придорожных кюветах, обсадках дорог и т.п, Целью изобретения является повышение надежности работы дисковой пилы, а также расширение области ее применения.

На фиг.1 и 2 изображен общий вид рабочего органа, соответственно вид сбоку и вид в плане; на фиг,3 — гидросхема привода гидроцилиндра поворота коленчатого рычага; на фиг,4 — использование рабочего органа при срезке кустарника; на фиг.5— базовая машина с манипуляторным оборудованием и рабочим органом при использовании его для поперечной распиловки бревен, Подвесной кронштейн 1 (фиг,1) шарнирно сочленяется с рукоятью 2 манипуляторного оборудования базовой машины осью 3 и кинематически связан через его шарнирно сочлененные звенья 4 и 5 с гидроцилиндром поворота 6. Коленчатый рычаг 7 несет на своем длинном плече 8 (фиг.2) гидромотор 9, на выходном валу 10 которого укреплена дисковая фреза 11, Шарнир 12 соединяет рычаг 7 с кронштейном 1. Второй гидроцилиндр 13 одним своим концом шарнирно связан с кронштейном 1, а другим— с коротким плечом 14 рычага 7 с помощью осей 15. Оси 12, 1" и ось вращения фрезы параллельны между собой и перпендикулярны оси 3. Злементы гидросистемы, обеспечивающие привод гидроцилиндра 13, включают распределитель 16 (фиг,З), установленный на базовой машине с подводами к нему напорной 17 и сливной 18 гидролиний. Гидролиния 19 к соответствующей полости гидроцилиндра 13 обеспечивает подачу дисковой фрезы на срезаемый объект, а гидролиния 20 соединяет распределитель с другой полостью гидроцилиндра 13.

В гидролинии 19 установлен регулируемый замедлительный клапан 21, а между гидролиниями 19 и 20 — предохранительный клапан 22, (-(а фиг.4 показан вариант рабочего органа с использованием защитного кожуха

23, жестко соединенного с коленчатым рычагом. На фиг.5 показана навеска заявляемого рабочего органа на базовую машину

24 с помощью манипуляторного оборудования 25, в состав которого входят шарнирно сочлененные стрела 26, рукоять 2, гидроцилиндры 27, 28 и 6 и звенья 4 и 5., Показано использование заявляемого рабочего органа при поперечной распиловке бревен.

Заявляемый рабочий орган — дисковая пила может быть использован в любом из режимов подачи его дисковой фрезы на срезаемый обьект, как традиционных — за счет разворотов в вертикальйой плоскости элементов манипуляторного оборудования и самого рабочего органа. так и в присущем только ему режиме — за счет перемещения фрезы в ее плоскости при помощи разворо"0 та кинематического звена — коленчатого рычага.

В исходном положении базовая машина

24 (фиг.5) установлена вблизи подлежащего поперечной распиловке бревна 29. При ори15 ентации элементов манипуляторного оборудования — стрелы 26 и рукояти 2 над ним и вдоль него обеспечена возможность перемещать рабочий орган иэ одной позиции в другую вдоль этого бревна. Оператор при

20 смене позиций управляет положениями стрелы, рукояти и рабочего органа, с тем чтобы подвести дисковую фрезу 11, отведенную в исходное положение б по фиг.,2 к бревну так, чтобы оно находилось на пути

25 перемещения дисковой фрезы в положение . в при повороте рычага 7. После включения гидропривода дисковой фрезы, управляя распределителем 16 (фиг,З), оператор включает гидроцилиндр 13 на выдви>кение его

30 штока, чем обеспечивает поворот рычага 7 и перемещение дисковой фреэы 11 параллельно самой себе. В результате дисковая фреза врезается в древесину, не защемляясь в ней, и поэтому за один проход перере35 зает любой диаметр ствола, значение которого находится в пределах величины а (фиг.1), При срезании кустарника дисковая фреза с помощью манипуляторного оборудова40 ния выставляется на требуемую высоту среза и с требуемым угловым положением.

При этом она может оснащаться защитным кожухом 23, жестко соединенным с рычагом

7. Аналогичным способом может осуществ45 ляться подрезка крон кустарниковой и древесной растительности, срезка больных и высохших сучьев крупных деревьев и т.п. работы, В отличие от прототипа, в заявляемом

50 техническом решении способ подачи дисковой фрезы на срезаемый объект не является источником возникновения боковых нагружений и защемлений фрезы. 3TQ способствует оптимизации ее нагрузочного режима и повышению надежности ее работы.

Дополнительно нагрузочный режим работы дисковой фрезы оптимизируется с помощью установки в гидролинии 19 {фиг.3) регулируемого замедлительного клапана 21 и на отводе от нее в гидролинию 20 предо1797789

30

40 хранительного клапана 22. Путем соответствующей настройки замедлительного клапана 21 и предохранительного клапана 22, когда часть подаваемой к гидроцилиндру рабочей жидкости отводится в сливную магистраль 20, подбирается, требуемая скорость выдвижения штока гидроцилиндра 13, это делается с тем, чтобы обеспечить требуемую скорость подачи дисковой фреэы на срезаемый объект, при этом достигается также нужная сила ее напора. В зависимости от физических свойств срезаемой растительности степень настройки этих элементов может варьироваться с тем, чтобы достигнуть оптимального соответствия противоречивым требованиям: с одной стороны, иметь минимальную продолжительность рабочего цикла, обеспечивая максимальную производительность, с другой стороны, иметь достаточно щадящий режим работы, обеспечивая приемлемую надежность. Благоприятный режим работы дисковой фрезы, сходный с режимом работы для циркульных пил. в деревообрабатывающей промышленности, позволяет использовать выпускаемые в массовых количествахдешевые стандартные дисковые фрезы вместо специальных, усиленной конструкции, индивидуального изготовления фрез. В этом дополнительное преимущество заявляемого технического решения, При работе с заявляемым рабочим органом улучшаются условия работы оператора.

Этому способствует облегчение управлением рабочим процессом, так как плоскопараллельное перемещение дисковой фрезы в заявляемом техническом решении вполне соответствует наиболее распространенному случаю — необходимости обрабатывать плоскости (например, при скашивании кустарника на ровных площадях) при использовании прототипа с его дугообразными траекториями движения рабочего органа, срезка растительности по плоскостям требует более напряженного труда оператора.

Это связано с тем, что постоянно требуется совмещать движения разных элементов манипуляторного оборудования и рабочего органа, что сопряжено с большим количеством включений органов управления в единицу времени; Это связано также и с более высоким напряжением внимания. Например, при скашивании кустарниковых зарослей оператору постоянно следует учитывать опасность встречи с типоразмерами растительности, превышающими допустимые.

Особенно трудно различимы в зарослях пни. Заявляемому техническому решению такого рода опасности не угрожают, Экономический эффект при использовании заявляемого рабочего органа достигается за счет снижения расходов на сменные дисковые фрезы, Этот эффект имеет место, в свою очередь, за счет снижения износа дисковых фрез, сокращения числа поломок, а также за счет применения более дешевых их типов из числа стандартных.

Экономический эффект достигается также за счет более высокой универсальности рабочего органа, когда он используется в новых областях применения, недоступных для прототипа, например на поперечной распиловке лесоматериалов, Формула изобретения

Рабочий орган для срезания кустарников, включающий дисковую фрезу, установленную на валу гидродвигателя, и смонтированный шарнирно на стреле манипулятора базовой машины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности в эксплуатации, рабочий орган установлен на стреле посредством подвесного кронштейна и двуплечег0 рычага, соединение которых между собой выполнено шарнирным управляемым гидроцилиндром, а на консольном плече рычага установлены гидродвигатель с дисковой фрезой, причем оси вращения дисковой фрезы, шарнира рычага и крепления гидроцилиндра параллельйы между собой и перпендикулярны оси шарнира соединения подвесного кронштейна со стрелой.

1797789

1797789

Составитель А. Асташкин

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор И, Шмакова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 723 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5