Непрерывное задающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ l798IS

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗЛ .1960 (¹ 665814/24-7) с присоединением заявки №

Кл. 21 с, 46j54.ЧПК Н Oic

Приоритет

Опубликовано 22Л 11,1968. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 22.XI.1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.083.8.078-503.52 (088.8) Автор изобретения

Г, А. Заблоцкий

Заявитель

НЕПРЕРЫВИОЕ ЗАДА1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНЬ1Х РЕГУЛЯТОРОВ

С КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОИ АБЙРОКСИМАЦИЕЙ

Известные непрерывные задающие устройства основан!л на механическом илн фотоэлек трическом спосоое зада!!Ия програх!мы, для чего в этих случаях используются профилированные диски и валики или, при фотоэлектрическом способе, шаблоны программы. Таким образом, для задания программы в этик системах,необходимо предварительно изготовить одним из указанных способов физическую модель требуемой программы и затем ввести ее в задающее устройство.

Цель настоящего изобретения — упрощение задания необходимой программы. 3Т0 достигается тем, что в непрерывном задающем устройстве токосъемные элементы, поте! циалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины.

Предлагаемое устройство позволяет с минимальной затратой времени задать практически любую программу, состоя!цу!о из и прямолинейных участков.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства и принцип задания программы; »а фиг. 2 — одна из возможных программ (на участке 0 — 1) .

Задание программы осуществляется перестановкой токосъемов (Х,, Хз, Хз, Х!, Х.-;

У, У>, Y4). В результате выполненных переключений в задающее устройство вводится электрическая модель задаваемой программы, корректировку и изх!енение которой можно производить во время работы. Контакт 1 перемещается по потенциометру R„; величина его перемещения пропорциональна значению у (фиг. 2), т. е. каждой точке сопротивления Я соответствует определенное значение этой neI0 ременной. Контакт 2 перемещается по потенциометру х пропорционально изменениям

lIcpp>!енной х (фиг. 2) . Та :.им образов!, K2?Kдой точке сопротивления потенциометра R„ соответствует определенное значение х, УчаI5 сток программы 0 — 1 задается путем соединения между собой соответствующих точек (хт, у1), сопротивлений потенциометров R» и

R„. Таким образом, для задания участка

0 — 1 достаточно соединить между собой точ20 ки сопротивлений потенциометров R и R,, соотвстствующпе координатам точки 1 задаваемой программы. Аналогичным образом задаются все последующие учаcòêè программы, т. е. соединяются между собой точки сопро25 тивлсни!! потенциометров R» и R,, которые соответствуют координатам точек П, 1П, 1V, 1т программы. Соединения между указанными точками должны быть выполнены только после окончания работы устройства на участке

30 подъема 0 — 1. Одновременно необходимо

179818 сменить полярность напряжения, питающего сопротивления потенциометра R„íà участке, где производная функция:равна нулю, для чего с помощью коммутатора (К вЂ” контакты коммутатора), управляемого от входной вели- 5 чины, следует произвести коммутацию.

Работает устройство следующим образом.

Если значение переменной у точно соответ- ствует заданному, это значит, что контакты 1 10 и 2 находятся в равнопотенциальных точках сопротивлений потенциометров R> è Ry и, следовательно, напряжение между ними равно нулю. При отклонении значения в ту или другую сторону от заданного между контак- 15 тами 1 и 2 возникает напряжение ошибки соответствующего знака. Сигнал ошибки + ЛУ подается на,регулятор, изменяющий парамет. ры регулируемого объекта в направлении, необходимом для устранения этого сигнала.

Предмет изобретения

Непрерывное задающее устройство для программных регуляторов с кусочно-линейной аппроксимацией, содержащее два потенциометра с несколькими подвижными токосъемами и контактный коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения задания необходимой программы, токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутато,ра, управляемого от входной величины.

179818 ф 3. 1

Уу 2

Уд

Х5 Х

Редактор Л. Кречетова Техред P. М. Новикова

Корректор Н. С. Босняцкая

Заказ 3324/4 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Коьппета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2